1625915935-444d4d00a6eb1c3ee1ea13a98aecaac3 (844030), страница 38
Текст из файла (страница 38)
■Пример 2.10.3. Пусть характеристическое число интегрального уравнения1x( s ) (1 s ) t x(t ) dt f ( s) .0Найдем, при каких условиях на функцию f это уравнение имеетрешение.В примере 2.10.1 показано, что данное уравнение имеет одно характеристическое число 6 . Рассуждая так же, как в примере2.10.1, получим следующий вид решения этого уравненияпри 6 :x( s ) 6(1 s )c f ( s) ,(6)3021где c t x(t ) dt . Для нахождения константы c умножим (6) на s0и полученное равенство проинтегрируем по отрезку [0, 1] . Получим уравнение1100c 6c (1 s) s ds f ( s ) s ds ,т. е.1c c f ( s) s ds .0Итак, при 6 алгебраическое уравнение и исходное интегральное уравнение разрешимы тогда и только тогда, когда функция f удовлетворяет условию1 f (s) s ds 0 .0При выполнении этого условия алгебраическое уравнение имеетбесконечно много решений c const , а интегральное уравнениеимеет бесконечно много решенийx( s ) (1 s )c f ( s) ,где c произвольная константа.
Если1 f (s) s ds 0 ,0то алгебраическое уравнение и интегральное уравнение не имеютрешений. ■Пример 2.10.4. Рассмотрим интегральное уравнение1x( s ) ( s t ) x(t ) dt 1 , ,0и найдем вещественные решения этого уравнения.Решение уравнения имеет видx( s ) sc1 c2 1 ,303(7)где1100c1 x(t ) dt , c2 (t ) x(t ) dt .Для нахождения констант c1 и c2 проинтегрируем по отрезку [0, 1]само равенство (7) и равенство, полученное после умножения (7)на s .
Получим систему уравнений1c 1 ( s c1 c2 1) ds ,01c ( s ) ( sc c 1) ds ,12 2 0равносильную системе 1 2 c1 c2 1,(8) c 1 c 1 . 3 1 2 22Определитель D( ) системы (8) не обращается в нуль при , так какD ( ) 1 212.Следовательно, для всех алгебраическая система и интегральное уравнение имеют, соответственно, единственные вещественные решения11122 12 , c c1 2D ( )12 2112132 6D ( )12 2иx( s ) 126 2s1.12 212 2304Отметим, что ядро K ( s, t ) s t и соответствующее интегральное уравнение не имеют вещественных характеристических чисел. ■Пример 2.10.5. Рассмотрим интегральное уравнение1x( s ) ( s t ) x(t ) dt 1 , ,0и найдем все решения этого уравнения.В отличие от вещественного случая (пример 2.10.4) определитель D( ) алгебраической системы (8) равен нулю при 2 3 i .
Следовательно, если 2 3 i , то и система алгебраических уравнений, и интегральное уравнение имеют, соответственно, единственные решенияc1 126, c2 212 12 2иx( s ) 126 21.s12 212 2При 2 3 i система (8) имеет вид 1 3 i c1 2 3 i c2 1,2 31i c1 1 3 i c2 2 3и является несовместной. При 2 3 i система (8) также несо-вместна. Поэтому, если 2 3 i , то алгебраическая система иинтегральное уравнение не имеют решений.Числа 1 2 3 i и 2 2 3 i являются характеристическимичислами ядра K ( s, t ) s t (характеристическими числами интегрального уравнения). ■Пример 2.10.6. Найдем все решения интегрального уравнения1x( s ) 2 3 i ( s t ) x(t ) dt 0 .0305Решение уравнения имеет видx( s ) 2 3 i sc1 2 3 i c2 .Константы c1 и c2 находим из системы уравнений 1 3 i c1 2 3 i c2 0,2 3i c1 1 3 i c2 0, 3определитель которой равен 0 (пример 2.10.4).
Следовательно, система имеет бесконечно много решенийc1 3i 3c2 , c2 произвольная константа.2Интегральное уравнение также имеет бесконечно много решенийx( s ) ( (3 3 3 i ) s 2 3 i ) c2 ,где c2 произвольная константа. ■Рассмотрим интегральный операторbAx( s ) K ( s, t ) x(t ) dt(9)aс вырожденным ядром K ( s, t ) n a (s)b (t ) , действующий в проk 1kkстранстве X C[a, b] или в пространстве X L2 [a, b] . Задача исследования спектра и нахождения резольвенты оператора A сводится к решению интегрального уравнения с комплексным параметром :b x( s ) K ( s, t ) x(t ) dt y ( s ) ,(10)aгде y X произвольная фиксированная функция. При 0уравнение (10) равносильно интегральному уравнениюx( s ) 1b1K ( s, t ) x(t ) dt y ( s) .a306(11)Поэтому из свойств интегрального уравнения (1) вытекает, что интегральный оператор (9) с вырожденным ядром (2) имеет не болеечем n ненулевых собственных значений 1 , 2 ,..., n p ( A)с учетом их кратности.Оператор A L ( X ) является компактным (задача 2.9.2), поэтому при 0 к интегральному уравнению (10) применима теорияФредгольма.
Из этой теории для уравнения (11) получаем следующие утверждения.Если 0 и p ( A) , то, согласно альтернативе Фредгольма(теорема 2.9.6), интегральное уравнение (11) для любой функцииy X имеет единственное решение x X .Если 0 и p ( A) , то однородное уравнениеx( s ) 1b aK ( s, t ) x(t ) dt 0имеет ненулевые решения.Если 0 и p ( A) , то по теореме 2.9.7 уравнение (11) либо не имеет решения для данной функции y X , либо имеет бесконечно много решений.
При этом условие разрешимости уравнения (11) имеет видb y(t ) (t ) dt 0 ,aгде X – любое решение однородного уравнения ( s) 1b aK (t , s ) (t ) dt 0 .Если 0 и p ( A) , то по теореме 2.9.8 однородные уравненияx( s ) 1b K (s, t ) x(t ) dt 0иa ( s) 1b aK (t , s ) (t ) dt 0имеют одинаковое конечное число линейно независимых решений.307Утверждение 2.10.1. Пусть X C[a, b] или X L2 [ a, b] . ЕслиA L ( X ) интегральный оператор (9) с вырожденным ядром (2),то 0 p ( A) . При этом число 0 является собственным значением бесконечной кратности.► В силу линейной независимости функций ak (k 1,..., n) ,справедливы соотношенияAx 0 bnb a (s) b (t ) x(t )dt 0 b (t ) x(t )dt 0, k 1,..., n .k 1kkkaaПусть A L ( L2 [ a, b]).
В пространстве L2 [a, b] равенстваb b (t ) x(t )dt 0,kk 1,..., n ,aозначают, что функция x ортогональна функциям bk ( k 1,..., n) .Из теоремы 1.5.3 о разложении гильбертова пространства в прямуюсумму подпространства и его ортогонального дополнения следует,что ненулевым решением уравнения Ax 0 будет любая ненулеваяфункция x L2 [a, b] из ортогонального дополнения L , где L –конечномерное подпространство размерности n , порожденное линейно независимыми функциями b1 ,..., bn .
Очевидно, что L – бесконечномерное подпространство в L2 [a, b] .Пусть A L (С [ a, b]) . Покажем, что в качестве ненулевого непрерывного решения уравнения Ax 0 всегда можно найти многочлен m -й степени при любом m n . Действительно, пустьx 0 1t ... mt m решение уравнения Ax 0 . Для нахождения констант i (i 0,1,..., m) получаем систему из n линейных алгебраических уравненийmbi 0a i bk (t ) t i dt 0, k 1,..., n .308Эта система всегда имеет ненулевое решение, так как ранг матрицыb( bk (t ) t i dt )i 0,...,m ,k 1,..., naгде n m , не больше n .Таким образом, число 0 является собственным значениемоператора A L ( X ) и имеет бесконечную кратность.
◄Замечание 2.10.1. Пусть A L ( X ) интегральный оператор (9) с вырожденным ядром (2), где X C[a, b] илиX L2 [a, b] . Из теоремы 2.9.4 о спектре компактного оператора иутверждения 2.10.1 получаем следующие результаты:1) если для данного значения параметра 0 определитель алгебраической системы, соответствующей уравнению (11), не равеннулю, то существует обратный оператор ( I A) 1 L ( X ) ,т. е. ( A) ;2) если для данного значения параметра 0 определитель алгебраической системы, соответствующей уравнению (11), равен нулю, то p ( A) . В этом случае1есть характеристическое числоядра K ( s, t );3) 0 p ( A) .
При этом собственное значение 0 имеетбесконечную кратность.Пример 2.10.7. Рассмотрим компактный оператор1A : C [0,1] C [0,1], Ax( s ) (1 s) t x(t ) dt .0Найдем спектр и резольвенту этого оператора.При 0, , уравнение( I A) x y ,имеющее вид1 x( s ) (1 s) t x(t ) dt y ( s) ,0309равносильно уравнениюx( s ) 111(1 s ) t x(t ) dt y ( s) .(12)0Рассуждая так же, как в примере 2.10.1, получим, что для 0 и1уравнение (12) при любой правой части y C[0,1] имеет6единственное решение16(1 s )y ( s)x( s ) t y (t ) dt ( I A) 1 y ( s ) . (6 1) 01Следовательно, если 0 и , то ( A) и резольвен6та R ( A) оператора A имеет видR ( A) y ( s) 61(1 s ) t y (t ) dt (6 1) 0y ( s)61A (6 1)I y ( s) .1однородное уравнеВ примере 2.10.2 показано, что при 6ние (12) имеет ненулевое решение x( s ) (1 s )c ( c 0 ).
Следова1тельно, оператор I A не имеет обратного оператора61и p ( A) .6В утверждении 2.10.1 доказано, что 0 p ( A) . Найдем в пространстве C[0, 1] ненулевое решение уравнения1Ax( s ) (1 s ) t x(t ) dt 0 .0Как следует из утверждения 2.10.1, в качестве ненулевого непрерывного решения этого уравнения можно найти многочлен любойстепени m 1 .310Действительно, найдем такие числа i (i 0,1,..., m) , чтофункция x 0 1t ... mt m не равна тождественно нулю и1 t (0 1t ...
mt m ) dt 0 .0Так как1 t (0 1t ... mt m ) dt 00213 ... mm2 0,то многочлен x(t ) 0 1t ... mt m , где, например, 0 2, 1 2 ... m 1 0, m (m 2) ,будет ненулевым решением уравнения Ax 0 .16Итак, ( A) p ( A) {0, } . При этом число 0 являетсясобственным значением бесконечной кратности, а число 16имеет кратность, равную 1. ■Пример 2.10.8. Рассмотрим компактный оператор1A : C [0,1] C [0,1], Ax( s ) ( s t ) x(t ) dt .0Найдем спектр и резольвенту этого оператора.При 0, , уравнение( I A) x y ,имеющее вид1 x( s ) ( s t ) x(t ) dt y ( s ) ,0равносильно уравнениюx( s ) 111( s t ) x(t ) dt y ( s) .0311(13)Рассуждая так же, как в примере 2.10.5, получим, что при 0 и1уравнение (13) при любой правой части y C[0,1]2 3iимеет единственное решение x C[0,1] .
Следовательно, если10 и , то ( A) .2 3i11и при однородное уравнение (13)При 2 3i2 3iимеет ненулевые решения (пример 2.10.6). Следовательно, операто-11I A и I A не имеют обратных операто 2 3i 2 3i1ров и 1,2 p ( A) .2 3iВ утверждении 2.10.1 доказано, что 0 p ( A) .ры Итак, ( A) p ( A) {0,11,}.2 3i2 3iПри этом число 0 является собственным значением бесконечной кратности, а собственные значения 1 11и 2 2 3i2 3iимеют кратности, равные 1. ■Замечание 2.10.2.