1598082858-6569a6dfdd5f5256840e639f93a97b0b (805659), страница 13
Текст из файла (страница 13)
независят явным образом от времени).Консервативные силы – потенциальные силы и непотенциальные силы, работыкоторых равна нулю.Диссипативные силы – непотенциальные силы, работа которых меньше нуля.При наличии взаимодействий, описываемых диссипативными силами, происходитдиссипация энергии – переход механической энергии в другие виды энергии.Демонстрации: 1) Маятник Максвелла2) «Мёртвая петля»1.9. Удар1.9.1. Абсолютно неупругий ударАбсолютно неупругий удар – удар, после которого соударяющиеся тела движутсякак единое целое.При неупругом ударе импульс системы соударяющихся тел сохраняется, а механическая энергия – нет.
Происходит диссипация энергии.Рассмотрим абсолютно неупругое центральное соударение двух шаров. (Центральное соударение – соударение, перед которым центры шаров движутся по прямой, их67соединяющей.) Массы шаров равны m1 и m2, их скорости до соударения – соответственно v1 и v2 (РИС. 7.1). Найдём скорость u шаров после удара.m1До удара:m2xm1 + m2После удара:Рис. 7.1Закон сохранения импульса:m1 v1 m2 v2 m1 m2 u .Спроецируем это равенство на ось x (вдоль направления движения шаров):m1 v1x m2v2x m1 m2 ux .Отсюда получимux m1 v1 x m2 v2x.m1 m2В этой формуле содержится информация о модуле и о направлении скоростей шаров; u ux .Найдём долю η механической энергии, перешедшей во внутреннюю при ударе:ηΔWкWк1Wк1 Wк2W 1 к2 ,Wк1Wк1здесь Wк1 – кинетическая энергия системы до удара, Wк2 – после удара, ΔWк – изменение кинетической энергии при ударе;m1 v12 m2 v22Wк1 ,22m1 m2 u2 m1 m2 m1 v1 x m2 v2 x Wк2 222 m1 m2 2m v m2v2x 1 1x2 m1 m2 2, m1 v1x m2v2x .η1 m1 m2 m1 v12 m2v22 2Если шары до соударения двигались в одну сторону, то v1x = v1, v2x = v2 иηm12 v12 m1m2 v22 m1m2 v12 m22 v22 m12 v12 2m1m2 v1 v2 m22 v22 m1 m2 m1 v12 m2v22 Если же шары двигались в разные стороны, тоm1m2 v1 v2 2η m1 m2 m1 v12 m2v22 При v2 = 0ηm2.m1 m2.m1m2 v1 v2 2m1 m2 m1 v12 m2 v22 .681.9.2.
Абсолютно упругий ударАбсолютно упругий удар – удар, при котором соударяющиеся тела испытываютупругую деформацию.При абсолютно упругом ударе сохраняется и импульс, и механическая энергия системы соударяющихся тел.Рассмотрим абсолютно упругое центральное соударение двух шаров. Массы шаровравны m1 и m2, их скорости до соударения – соответственно v1 и v2 (РИС. 7.2).Найдём скорости u1 и u2 шаров после удара.До удара:m1m2После удара:m1m2xРис. 7.2Закон сохранения импульса:m1 v1 m2 v2 m1 u1 m2 u2 .(7.2)Закон сохранения механической энергии:m1 v12 m2 v22 m1u12 m2u22.(7.3)2222Спроецируем векторное равенство (7.2) на ось x (вдоль направления движения ша2ров), преобразуем уравнение (7.3) (подставим v12 v1xи т. п.) и запишем системууравненийm1 v1 x m2 v2 x m1u1 x m2u2 x ,2222m1 v1 x m2 v2 x m1u1 x m2u2 x .Решим эту систему самым быстрым способом:m1 v1 x m1u1 x m2u2 x m2 v2 x ,2222m1 v1 x m1u1 x m2u2 x m2 v2 x ;затем разделим нижнее уравнение на верхнее и исключим u2x:v12x u12x v22x u22x⇒ v1 x u1 x v2 x u2 x ⇒ u2 x v1 x v2 x u1 x ,v1 x u1 x v2x u2xm1 v1 x m1u1 x m2 v1 x m2 v2 x m2u1 x m2 v2 x ,m1 v1x m2v1x 2m2v2x m1 m2 u1x ,u1 x m1 m2 v1x 2m2v2x , um1 m22x m2 m1 v2x 2m1v1x .m1 m2(7.4)69Частные случаи1.
Упругое соударение шаров одинаковой массыПри m1 = m2 = m из (7.4) получимu1 x v2 x , u2 x v1 x .Соударяющиеся тела обмениваются скоростями.2. Удар шара об упругую плитуМасса плиты намного больше массы шара (m2 >> m1); в лабораторной системе отсчёта плита покоится (v2 = 0). Из (7.4)получим0 m1 1 v1 xmu1 x 2 v1 x (РИС. 7.3).m11m2Рис.
7.30Демонстрация: Удары шаров1.10. Повторение: Поступательное и вращательное движениеЦель данного параграфа – обобщение материала, касающегося механики точки (поступательного движения твёрдого тела) и вращения твёрдого тела вокруг неподвижной оси, который отрабатывается на практических занятиях в I семестре.1.10.1.
Сравнение физических величин и законов поступательного и вращательногодвиженияТаблица 7.1Величина / законПеремещениеСкоростьУскорениеПоступательное движениеВращательное движениеПеремещение ΔrУгловое перемещение ΔφСкоростьУгловая скоростьdrdtУскорениеdφdtУгловое ускорениеvaωd v d2 rdt dt 2εv ωr a εr ω ωr dω d2 φdt dt 270Таблица 7.1 (продолжение)Величина / законЗакон движенияПоступательное движениеВращательное движениеr r t φ φ t v constr t r0 vtω constφt φ0 ωztЧастные случаи:РавномерноедвижениеРавноускоренноедвижениеa constr t r0 v0t ω const2at2φ t φ0 ω0 zt εz t 22Мера инертностиМасса mМомент инерции IМера взаимодействияСила FИмпульсМомент силы MМомент импульсаp mvL IωdpFdtdLMdtУсловие сохраненияимпульсаУсловие сохранениямомента импульсаP const при F 0L const при M 0Элементарная работаdA FdrdA MdφКинетическаяэнергияWк Мера инертности идвиженияОсновной закондинамикив дифференциальнойформеУсловие сохраненияmv22Wк Iω221.10.2.
Методы решения задач по механикеМетоды решения задаччерез основной закон динамикиНайти: t, , , …Важно знать закон изменения искомой величины со временем.через законы сохраненияНайти: v, ω, S, …Важно знать характеристикиначального и конечного состояния системы, процесс перехода отначального к конечному состоянию не имеет значения.71Лекция 81.11. Принцип относительности Галилея. Преобразования ГалилеяПринцип относительности Галилея: все инерциальные системы отсчёта эквивалентны.
Никакими опытами, поставленными внутри ИСО, нельзя определить, движется ли она или покоится.1.11.1. Преобразования Галилеяy′yПусть имеются две инерциальные системыотсчёта K и K′. Система K′ движется относительно системы K со скоростью v (РИС. 8.1).Зная координаты и время в системе отсчётаK, найдём координаты и время в системе K′ инаоборот, т.
е. найдём связь между x, y, z, t и x′,y′, z′, t′ (ТАБЛ. 8.1).В классической механике время во всех системах отсчёта течёт одинаково.t′tK′Kx′O′xOРис. 8.1Таблица 8.1Преобразования ГалилеяK′ → Kx x vt y yK → K′x x vty yz zz zt tt t1.11.2. Следствия из преобразований ГалилеяИнвариант преобразований – физическая величина, которая не изменяется припереходе из одной системы отсчёта к другой, т. е.
величина, значения которой одинаковы во всех системах отсчёта.1. Абсолютность одновременностиСобытия, одновременные в одной системе отсчёта, одновременны и в другой:t1 t 2 ⇒ t1 t 2 .Это следует из того, что время является инвариантом преобразований Галилея:2. Инвариантность длины отрезкаПусть отрезок 1-2 покоится относительно системы отсчёта K′ (РИС. 8.2). Его длина вэтой системе отсчёта равна l′. Выразим l′ через координаты концов отрезка в системе K′:72l x2 x1 y2 y1 22.yty′t′Свяжем координаты концов стержня всистеме отсчёта K′ с координатами в системе отсчёта K через преобразованияГалилея:l x2 vt x1 vt y2 y1 22 x2 x1 y2 y1 222l′1K′lK– длина отрезка в системе отсчёта K.
Это Oозначает, что длина отрезка – инвариант преобразований Галилея:l l inv .O′x′x1x2xРис. 8.23. Инвариантность интервала времениПусть интервал времени между двумя событиями 1 и 2 в системе отсчёта K′Δt t 2 t1 .Интервал времени между теми же событиями в системе отсчёта KΔt t 2 t1 .Так как t1 t1 и t 2 t 2 ,Δt Δt inv .4. Классический закон сложения скоростейПусть материальная точка движется со скоростью u относительно системы отсчёта K′.
Тогда её скорость в системе отсчёта Ku u v .ДоказательствоПо определению скоростиdx dx, ux .dt dtВыразим ux через координату и время в системе отсчёта K′:dx vdt dx ux v ux v .dt dt Аналогично получимdydyu y , uy ⇒ uy uy ;dtdt uz uz .ux 5. Инвариантность ускоренияПо определению, ускорение материальной точки в системе отсчёта K′73a du,dt в системе отсчёта Kdudt(здесь мы используем те же обозначения, что в ПРЕДЫДУЩЕМ ПОДРАЗДЕЛЕ).Воспользуемся классическим законом сложения скоростей:au u v , a d uvdt du a ;dta a inv .6.















