Иванов (550688), страница 74
Текст из файла (страница 74)
Песок с подвесок и блоков отливок ссыпается в желоб карусели, а подвеска с блоком отливок продолжает движение по конвейеру, проходит в камеру 7, где отливки окончательно охлаждаются водяным душем. Вышедшие из камеры 7 блоки отливок снимают с подвесок, и последние возвращаются на рабочее место установки оболочек. Снизу вдоль камеры охлаждения проходит ленточный конвейер 8, передающий смытый водой песок и кусочки оболочки на общецеховой конвейер убо»ки отходов. Для поддержания постоянного уровня песка в желобе карусели имеется бункер досыпки, в который сухой песок подают со склада пневмотранспортом.
Автоматическая линия очистки отливок от оболочки и отделения отливок от стояка конструкции НИИТАвтопром (рис. 10.8). Линия имеет три основных механизма: установку очистки отливок П, горизонтальный гидравлический пресс для отделения отливок от стояка 1 (гидравлическая станция на рисунке не показана) и конвейер 111. При работе линии на приемные призмы 9 тележки конвейера 15 укладывают блок отливок 8. В исходном положении тележки вторая пара призм 7 с блоком находится на позиции очистки отливок.
Перемещаясь по направляющим 6, тележка передает блок 8 на позицию очистки, а очищенный блок на пресс. Приводом тележки кон- 348 вейера служит пневмоцилиндр 10, действующий через кулисный механизм 11. При подходе к крайним положениям тележка приподнимается благодаря форме направляющих б, а при обратном ходе начинает своедвижение с опускания. Этим обеспечивается беспРепятственный выход призм из зацепления с зажатыми на рабочих позициях блоками при отходе тележки конвейера. Механизм очистки состоит из цилиндра зажима блоков 1б и вибрационного устройства 14, смонтированных на общей станине.
При подходе тележки конвейера блок отливок, поданный на очистку, зажимается между упорами отбойного молотка и зажимного цилиндра за счет срабатывания пневматических цилиндров. Затем тележка отходит, включается отбойный молоток и начинается очистка отливок от оболочки. Во избежание жестких ударов отбойный молоток подпружинен. Отскочившие кусочки оболочки падают вниз и через проем станины ссыпаются на ленту конвейера уборки отходов.
Длительность очистки регулируют с помощью реле времени. После окончания очистки упоры раздвигаются и блок отливок спадает на призмы 7. При следующем ходе тележки очищенный блок подается на гидравлический пресс. На рабочей позиции пресса блок зажимается между упором 2 рабочего цилиндра 1, упирающегося в воронку, и штоком 4 подпорного цилиндра Б, упирающегося в металлоприемник. После отхода конвейера под действием рабочего цилиндра 349 Рнс, 10.0.
сиама отделении отливок от стонаа иа горнаомтальном нрессег 1 — упор рабочего цилиндра; у — шток подпорного цилиндра; 3 — фильера стояк проталкивается через фильеру (рис. 10.9). Ход пресса может быть пульсирующим. Рабочие кромки фнльеры скалывают пита- тели и отливки падают на наклонный стол 12 (см.
рис. 10.8) пресса и далее в тару либо на ленту конвейера. Обрубленный стояк выталкивается из фильеры штоком подпорного цилиндра. Обрубленный стояк убирается из рабочей зоны пресса манипулятором И с захватом 8 и сбрасывается им в тару или на конвейер. На освободившуюся позицию пресса подается для обрубки следуюуций блок отливок. Работа механизма очистки и пресса идет одновременно, синхронность и блокировки обеспечиваются системой автоматики. Линию обслуживает один рабочий, который укладывает блоки отливок на приемные призмы конвейера и следит за работой механизмов.
Полуавтоматическая установка для обрубки питателей конструкции НИИТАвтопрома (рис. 10.10). Установка создана на базе пресса мод. К2130А и оснащена поворотным столом 1, на котором установлены шесть приспособлений. В каждое из них на позициях загрузки вручную укладывают отливки. Две позиции загрузки рас- Рнс. 10.10. полуаатоматнческаа установка длн обрубки питатечен положййы иа в(яступающей из-под пресса сторойе поворотного стола. Стол поворачивается при каждом ходе пресса на 60' и по очереди подает приспособления с отливками на позицию обрубки — под нож, укрепленный на верхней плите 6.
При рабочем ходе ползуна пресса отливки сначала прижимаются к приспособлениям механизмом прижима 7, а затем нож срубает выступающий питатель. Отрубленные питатели проваливаются через окно под стол пресса в тару для отходов. Привод поворотного стола осуществляется от вала пресса через верхний редуктор 2, карданный вал 3 и нижний редуктор 4. Обрубленные отливки выталкиваются из приспособлений механизмом 6. Отливка падает на лоток и затем соскальзывает в тару 3, установленную сбоку пресса. Производительность установки до 2100 отливок в час.
Механизация взвешивания и транспортирования шихты к плавильным печам. В цехах литья по выплавляемым моделям в качестве шихты обычно используют отходы кузнечно-штамповочных цехов (высечку„клещевину), отходы собственного производства (литннки, брак отливок), а также ферросплавы и свежий металл. На рис. 10.11 приведен план расположения оборудования для взвешивания и транспортирования шихты, по проекту Гипротракторосельхозмаша, На складе шихты имеется кран 1 с магнитной шайбой для разгрузки металла и раздачи его по бункерам 2. Для каждой составляющей шихты предусмотрен свой бункер. Вдоль фронта бункеров по ресльсам паредвнгается весовая тележка 3, на платформу которой ставят бадью. Рабочий подъезжает на весовой тележке к нужному бункеру, включает питатель 4 и шихта поступает в бадью.
Набрав нужное количество, рабочий отключает питатель и переезжает к другому бункеру для взвешивания следующего компонента. После набора всей порции шихты бадья подвозится на позицию 6, где цепляется за злектроталь, развозящую шнхту по плавильным печам 6. Автоматизация с помощью промышленных манипуляторов. На рис.
10.12 показан план расположения механизмов автоматической линии для изготовления модельных блоков конструкции НИИТАавтопрома и ХФ ВНИИЛитмаша. На линии изготовляются звенья моделей из пенополистнрола н собираются в блоки. Линия состоит из 10-позиционного термопластавтомата 1 для изготовления звеньев моделей, автомата сборки блоков моделей 2 с встроенным манипулятором 3 и двух отдельно стоящих манипуляторов 4 и 6 с программным управлением. Манипулятор 3 забирает изготовленное звено моделей из открытой пресс-формы на позиции А термопластавтомата и надевают его на стояк, расположенный на позиции Б автомата сборки.
Манипулятор 4 перевешивает собранные модельные блоки с автомата сборки на толкающий конвейер, а манипулятор снимает с толкающего конвейера стояки и устанавливает их на поворотной стол автомата сборки. Подвески толкающего конвейера фиксируются против манипуляторов остановами 6 (80, 811. Рис. 10.12. План расволомеиия мехаиихмов автоматической линии для иеготовлеиия модечьимх блоков Рис. 10.11. Плвв рвсиоломеиия оборрдоваиия для вхвемиваиия и траисвортироваиия шихта На рис. 10.13 показан манипулятор с программным управлением, спроектированный ХФ ВНИИЛитмаша для цехов литья по выплавляемым и выжигаемым моделям.
Манипулятор предназначен для замены человека на тяжелых, монотонных и вредных операциях, например при изг товлении оболочковых форм. Имеется положительный опыт использования автоматических манипуляторов в цехе литья по выплавляемым моделям завода «Автоцветлит» (г. Мелитополь). В этом цехе манипуляторами заменили рабочих на тяжелой операции съема залитых блоков с подвесок агрегата мод. 675А, Механизация управленческого труда. В условиях комплексной автоматизации производственных процессов большое значение приобретает механизация и автоматизация работ, связанных с учетом и оперативным управлением производством. 352 Техническая хорони!аристида манияуляпшра мод.
5102 Грузоподъемность, кг Наибольшая высота подъема руки, мм, . Наибольшее горизонтальное перемещение руки, мм Наибольший угол поворота руки вокруг вертикальной оси, ', Наибольшее перемещение стойки, мм , Точность позиционирования, мм Число степеней свободы (без захвата) Наибольшая линейная скорость, мгс Установленная мощность, кит Масса, т. 40 500 1000 270 500 ~2 0,6 5 1,6 ия Рис. 10.10. Маиипулптор с просраиипыи управлением иоа.
0102 На рис. 10.14 приведена принципиальная схема оперативного управления крупным цехом, разработанная НИИТАавтопромом. Технические средства оперативного управления производством выполняют следующие функции: дистанционный автоматический учет числа собранных блоков моделей, оболочек (годных, забракованных, поступивших на прокаливание) и обрубленных блоков отливок; дистанционный автоматический учет запаса оболочек на складе; дистанционный полуавтоматический учет числа отливок по наименованиям, поступивших на склад и выданных со склада готовой продукции цеха; автоматическое фиксирование учетной информации на рапорте с помощью электроуправляемой пишущей машинки; дистанционную автоматическую передачу всей учетной информации в информационно-вычислительный центр завода (ИВЦ), который разрабатывает и выдает цеху подетальные производственные программы запуска и выпуска, обрабатывает аналитически сводки выполнения планов цехом; 353 а а к О Ф х х а Ф 'О 3 Ф КО 3 а к о "Ф оа а а 3 оа - оа ь оо а 3 ха о аа х ааа ах О "а :Д а 3 а Ох а ~о :3! а х О„«» 5 хх а оа а.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
