Бекер (550670), страница 60
Текст из файла (страница 60)
Отдельные комплекты для автоматизации процессов литья под давлением изготовляет ПО ЛО (г. Пвнск). Комплект 1,253 предназначен для автоматнзацвн действующего парка отечественных в зарубежных машин с усилием запвраввя 1600 — 4000 кН. Рвс. 6.4. Схемы АК средней ыозпвостя ва базе вертвкальвых обреавых прессов с пвевматикесквы (а) в мехаввкеским (б) доваторами: 1 — аалвночво-дозврующее устройство пнезматвческого тапа,' 2- совмещенный съемввк отлнвок н смаанораспыинтель; 3 — обрезной пресс; 4 — озиаждающее устройства; з — маывва усвлвем 5400 кн; б — менаквческвй дозатор мод. ооеа1-а; 7 — рааднточвак печь; е — маывна фирмы тг!ппз ( итзлнк) усвлвем 2800 кн; е — промыщлеввый Робот; 1Π— узел контроле «ззлечеввк атлвзок Комплект оборудования для автоматизации машин мод. АЛД1К (совместная разработка ХЦКТБ н СКБ ЛО) предназначен для работы с литейными машинамн с усилием запнрання 1600 — 2500 кН прн дозе заливки (по алюминию) до 1 кг.
В состав комплекта входят манйпулятор для заливки металла, система стационарных форсунок для смазывания форм н плунжера, механизм удаления отливок н электрооборудование. Эти комплекты успешно экснлуатируют на ряде предприятий. На одном из заводов с помощью комплектов АЛД1К один оператор обслуживает две машины. Рис. 8.0. Схемы АК на базе верпзкальных обрезных прессов (а, б) и схема робота мод. (3пцпа(е 2000 (е[: ! — механический дозатор; 2 — смазнораспылнтель с подвижным блоком форсунон; 3 — работ типа оп!тате: з — охлаждающее устройства: б — вертнкальныа обрезвой пресс; б — шкаф упразленвв; У вЂ” робот типе Уегзастав; б — машина фирмы ВОЛ1ет усилвем 1000 «Й Рассмотренные выше отечественные АК базируются на использовании вертикальных обрезных прессов.
Зарубежные АК с вертикальным обрезным прессом и подвижным блоком форсунок показаны на рис. 8.4, а и 8.5, а [371. В АК универсальный робот типа (.(п1ша(е (США) обслуживает обрезной пресс, который расположен между машиной и охлаждающим устройством. Для заливки используется ковшовый манипулятор. В АК, показанном на рис. 8.5, б, для обслуживания обрезного пресса используется робот типа Уегза(гап, мощность которого меньше мощности робота типа ((п1ша(е. Один из вариантов планировки АК с использованием робота «Циклон-5С» приведен в работе [381. Следует отметить, что данная планировка имеет недостатки: требует больших площадей, не обеспечивает свободного доступа к оборудованию. В частности, бросается в глаза слишком большая площадь, занимаемая охлаж- (О Заказ 66 289 б 111 1 а) л Рис.
8.6. АК с днуия литейимми мйшиийми (а), одной литейной мешиной н попипиями финишной обрйботии (б): 1, 2 — лнтейние меинни; 2 — робот; Š— ахлеидеиптее уетройетпо; б, 2 — еере для отлнеок; б, 2 — обреение преееи1 1 — тере для отходое1 10, 11 — месте екледнроеепня отлнеон; 12 — многоноенцнонний поеоротний отол для фвнпиних аперецяй; 12 — конеейер нлн другое уееройетеа для подечн оелнеан не очнотку нлн беенроеенне даемым устройством (одво из совремеивых ваправлеиий — переход от водяного душа к водявой вавве, обеспечввающий лучшее охлаждевве отливок).
Планировку можно рассматривать как ориеитировочвую, требующую дальиейшего уточвевия. Упомявутый выше робот типа ()п)ша(е, ио в упрощенном варианте, првмевев в АК для вомевклатуры латуивых отливок от савтехиической арматуры до радваторвых элементов и специальиых деталей двигателей (рис. 8.5, в). Для даввой вомевклатуры отливок потребовалась модернизация ковструкцив схвата робота. Для контроля полноты извлечевия куста отливок с литвиковой системой используется датчик, базирующийся ва инфракрасиом излучевии.
После извлечения куста отливок осуществляется поворот руки робота ва 180' и охлаждение куста отливок в холодной воде с последующей укладкой в автоматический обрезной пресс. Для заливки (920 — 940'С) и дозироваиия фирма модервизировала ковструкцвю механического устройства сиспользовавием ковша в желоба. На рис. 8.6, а приведена одна из возможных схем АК, отличающаяся тем, что одна робот обслуживает две машивы ЛПД. Такая схема предъявляет особо большие требования к роботу.
В частности, необходимо обеспечить его повышеввую производительность. Перечисленные выше преимущества совремеввых вертикальных обрезных прессов сделали даввый вариавт АК освоввым. Иногда к педостаткам АК елвтье — обрезкап относят то, что обрезной пресс имеет большую нроизводительвость, чем литейная машвва, поэтому значительную часть времеви пресс простаивает. Хотя это частичво справедливо, следует учитывать, что стоимость обрезвого пресса отвосвтельво невелика (особеиво по сраввевию с литейвой машиной), обрезной пресс с самостоятельиым загрузочным приспособлением можво использовать ве только для обрезки литвяков и облоя, во и для выполнения других операций (пробивка 290 Рнс, З.У.
Сдемм АК на баае горнаонтааьвом обреанид прессов агрегатного (о) н многономнонентного (б) тинов: ! — раадаточиаа печь с «аессимм мехаивчесинь доаатором; ! — пульт упраелеывп! !в охлаждающее устройство; Š— устройство трансооргырааавы в в абреаиы мод. Тг!щща! аб".; и — латейиав мамина; В раадаточыаы п ь с иовсольвмм нехаивчасчвм дотагором; У вЂ” маынпулатор мод. РМ-! МПО сточлвтмащ» вм. С. М. Кирова; й — дущврувщсе устройство; У вЂ” сбреаиой пресс пазов, прошивка и т. п.). В будущем возможна организация таких производств, когда обрезной пресс будет связав непосредственно с оборудованием автоматизированной зачистки.
Современные обрезные прессы дают возможность осуществлять несколько финишных операций. В Японии и США внедряются, например, прессы с вращающимся столом, с помощью которого отливки проходят большое число обрезных и очистных операций, а также подвергаются дальнейшей обработке, например обточке, сверлению, нарезке резьбы и т. д. Поэтому создается возможность изготовлять детали непосредственно литьем под давлением.
На рис. 8.6, б приведена одна из возможных схем такой организации производства. АК с горизонтальным прессом, внедренный в ФРГ и США, показан на рнс. 8.7, а [84 ). Первым средним отечественным АК с ориентированным извлечением отливки и обрезкой без промежуточного складироваввя н использования ручного труда обрубщика был АК мод. АЛ711А09 (рис.
8.7, б). АК мод. АЛ711А09 был спроектирован и изготовлен з МПО «Точлнтмашр. Его разработка была важным шагом з развитии отечественного литейного машивостроення. Большое значение имело то, что внедрение этого АК осуществлялось высококвалифицированной группой специалистов 165). Были получены весьма ценные данные о необходимых направлениях дальнейшей модернизации АК. В некоторых случаях оптимальный вариант АК включает горизонтальный обрезной пресс с самостоятельным загрузочным манипулятором (приспособлением), который работает в паре с основным 10' а91 роботом, снимающим отливку из формы. Преимущества такой системы в сокращении продолжительности цикла работы основного робота и упрощении его конструкции, повышении темпа работы всего АК.
В этом случае проще решается важная и нелегкая задача укладки отливки з обрезной штамп. К недостаткам данной системы можно отнести некоторое усложнение АК и повышение его стоимости. Следует отметить, что комплектация горизонтального обрезного пресса загрузочным приспособлением позволяет успешно эксплуатировать его з двух вариантах: в составе АК и при ручной укладке отливок в загрузочное приспособление пресса. Горизонтальные обрезные прессы входят также в состав АК с ориентированным транспортированием отливок на всех этапах цепным коввейром с заливаемым транспортирующим стержнем.
Следует отметить, что многолетняя эксплуатация таких АК показала достаточно высокую эффективность, хотя опи и имеют ряд существенных недостатков. Цепные АК пригодны, в частности, для заливки роторов и статоров электродвигателей. Средние и малые АК с неориентировавным извлечением отливок иногда имеют различные манипуляторы (роботы) с дополнительным движением вдоль оси машины (или с незначительной кривизной) с целью снятия отливки с зыталкивателей.
Часть комплексов базируется только ва устройствах с двухступенчатым выталкиванием отливок из пресс-формы. Для выноса отливки из рабочей зовы литейной машины применяют пластинчатые конвейеры с с системой водяного охлаждения, лотки или поворотные столы, манипуляторы, специальные навесные приспособления. Для малых и средних машин весьма распространены АК со свободным падением отливок в водяной бак с конвейером. Это обусловлено следующими преимуществами: простота конструкции, минимальный производственный цикл, надежность з эксплуатапии и низкая стоимость. К преимуществам данных АК следует также отнести возможность изменения планировки, например располагать бак с конвейером в любом положении, даже опускать его под машину, сокращая тем самым общую производственную площадь.
В то же время эти АК имеют и недостатки: укладка отливок з обрезной штамп производится вручную, требуется некоторое усложнение формы для создания в ней системы двухступенчатого выталкивания. Наиболее широко АК со свободным падением отливок после двухступенчатого выталкивания применяют при изготовлении отливок нз цинковых сплавов, хотя накоплен положительный опыт и при получении отливок из алюминиевых сплавов, когда производительность достигает 140 циклов в час. По рассматриваемой схеме автоматизации в СССР была изготовлена партия АК мод. 71107-1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
