Бекер (550670), страница 62
Текст из файла (страница 62)
Система сигнализации н блокировок предупреждает о возможных поломках и выходе из строя агрегатов. По сравнению 297 Рас. З.!2. Сними мрупвого ДК1 1 — нзмернвсль параме- еров;  — дозатор мод. АИ-1ВАг  — «улье управ- лении; 6 — пгкаф управле- нни; 6 — охладитель отлв- вок; 6 — смазкораспмли- вель ереса-форин; 7 амаекоагрегав пресс пари;  — робов с предыдущими моделями улучшена конструкция комплекса: использовавы модервизироваивые с учетом опыта эксплуатации робот-мавипулятор и заливщик, примевеиы более надежные пиевмоцилиидры и более совершенная микроэлектроника для управления электроавтоматикой, повышена вадежвость, сокращево число электрошкафов системы управлевия комплекса, в результате чего уменьшилась площадь и стало легче обслуживать комплекс; обеспечена автоматическая диагвостика отказов электроавтоматики, расширились возможности изменения или введевия дополиительвых технологических программ управлевия; повышева производительность труда ва 25%.
Комплекс имеет цикловую производительность (при массе заливаемого алюмивиевого сплава 3,5 кг и работе без гидравлических стержвеизвлекателей) 70 отливок в час. АК мод. А71111М и А711118 предвазвачеиы для производства отливок блок-циливдров двигателей автомобиля «Москвич-412», однако оии могут быть использованы для изготовлевия других крупвогабаритвых отливок. В состав комплекса входят: машина мод. 711117, манипулятор отливок, вспомогательный агрегат, включающий площадку обслуживания, ограждения и систему автотерморегулировавия, дозатор мод.
МДН-8А-0,4. Для уста- вовки крупвогабаритвых пресс-форм предусмотрены быстрая вытяжка и установка в прежнее положение коловв с помощью гидрорычажвого мехавизма. Подваладка машины на различную толщиву формы осуществляется мехавизмом подналадки вручную.
Для ковтроля усилия запираиия предусмотрены специальные индикаторные устройства иа каждой из четырех коловв. Преду29З Рис. В.13. Смена ирупаого АК фирмм Р!а1 аа базе робота Бп!та1е смотрево автоматическое отключение основных насосов при чрезмерном загрязнении фильтров. Манипулятор отливок служит для удаления отливки из рабочей зоны машины и передачи ее на конвейер или в цеховой накопитель.
Агрегат терморегулирования пресс-форм имеет монтажную площадку, аа которой крепят бак с теплообменвиком и основное оборудование системы термостатирования пресс-формы. На площадке установлено защитное ограждение зоны разъема пресс-формы. АК мод. А71111М предназначен для изготовления отливок станин электродвигателей и других отливок с несколькими разьемами. Комплекс создан на базе машины мод.
71111М. В состав комплекса также входят: дозатор мод. М10Ц.82.06, предназначенный для работы с раздаточной печью САТ-0,25-Х1 или 3189; смазкораспылитель мод. 3189 для форм; робот, обрезной пресс, гидропостамевт с подвижными частями, охладитель отливок, укладчик отливок, гидро-, электро- и пневмооборудование. Осуществляются следующие операции: обдувка и смазывание прессформы и пресс-пары, закрытие и запиравие пресс-формы, дозированная подача расплавленного металла из раздаточной печи в камеру прессования, запрессовка металла в форму, выдержка отливки в пресс-форме, раскрытие пресс-формы и отвод прессплувжера, Выталкивание отливки, извлечение отливки из прессформы роботом, передача отливки в установку для охлаждения и ее охлаждение, контроль полноты извлечения отливки, перенос охлажденной отливки из литейной машины в матрицу штампа, обрезка отливки, извлечение отливки из пресса и передача ее в укладчик отливок, укладка отливок в поддон, водяное охлаждение формы, контроль основных параметров.
Упранлеиие комплексом дистанционное. Система сигнализации и блокировок предупреждает о возможных поломках агрегатов. Современные достижения в области роботизации позволили создать вадежний робот типа 17п1ша1е (США). На рие. 8.13 показана схема АК на базе такого робота.
Здееь используются сле- 299 дующие устройства: подогревательно-раздаточиая печь 1, оборудованная пневматическим дозирующим устройством системы ЬРЕАТ; машина 2 большой мощности с холодной камерой прессования; робот 3, который извлекает отливку из полости прессформы, охлаждает ее в ванне е водой и подает на обрезной пресс; ванна 4 с водой для охлаждения отливок; гидравлический обрезной пресс Б, оснащенный подвижным разгрузочным устройством б. Для охлаждения пресс-формы служат каналы в полу- формах, по которым циркулирует вода, очищенная от Примесей. В рассматриваемом АК применено дополнительное устройство для автономного терморегулирования. Оно состоит из нагревательного контура, в котором теплоносителем является масло, и охлаждающего контура с водой. Температура пресс-формы измеряется с помощью термопар в нескольких точках.
Регулирование расхода масла и воды осуществляется с помощью электромагн итного клапана. Последовательность циклов определяется запрограммированными электрическими и электронными приборами. Операции, повторяющиеся в каждом цикле, схематически сводятся к следующим действиям. Робот находится в положении ожидания перед закрытой пресс-формой, в то время как отливка затвердевает. После частичного открытия подвижной (со стороны выталкивателя) полуформы охват робота пйремещается в открытую полу- форму, отливка выталкивается и за пресс-остаток захватывается охватом.
Подвижная часть пресс-формы полностью открывается, Манипулятор извлекает отливку из полости пресс-формы; прессформа опрыскивается через жестко установленные сопла раствором воды и смазочного материала в аапрограммированной последовательности. Частицы облоя с грязью выдуваются сжатым воздухом. Пресс-поршень перемещается в обратном направлении и при этом автоматически смазывается. Робот погружает отливку в ванну с водой для охлаждения, схват также для охлаждения погружается в ванну. Одновременно смыкается пресс-форма и жидкий металл в отмеренном количестве заливочным устройством подается в камеру прессования; после этого выполняется впрыскивание металла в пресс-форму.
Манипулятор берет отливку за пресс-остаток, вынимает из охлаждающей ванны и подает в штамп обрезного пресса. Робот включает обрезной пресс. Отходы подаются иа ленточный конвейер, который доставляет их к.печам для переплавки. В это же время манипулятор опять оказывается в положении ожидания перед пресс-формой. Обрезной штамп открывается, и загрузочное устройство перемещает салазки под обрабатываемую отливку и принимает ее при выталкивании. Разгрузочное устройство подает отливку в контейнер. Предусмотрены узел контроля полноты извлечения отливки и группа блокировочных узлов у обрезного пресса.
Внедрение АК позволило улучшить технико-экономические показатели литья под давлением. а) Рнс. 8.14. Сдеми крупаив АК с роботакк в манвврлнторамн, работщощвмв с группой конвейеров (а) нлн с одним овлаждшощвм конвейером (б): 1 — амтесвнтельвое залвзочяа-дозврушщее уст»о«стао; У вЂ” сьемвяк отлвеон; 8 — раздаточнав печь; «, Б — коввеаермг б, р — пашням с холодвоа горвзоатальвоа вамероа прессования усялвем 6«00 кН; У вЂ” машввм уснлвем 8100 кН; 8 — сьемввк тяпа Н!ш- госЫ (США) с ходом 1626 мм: !Π— охламдашщва воввеаер; 11 — оператор обрезяого пресса; 1» †обрезк пресс; 1» — вара (оереляамв вовеааво перемещенве овлваок] Рассмотренный крупный АК базируется на использовании универсального программируемого робота, который успешно эксплуатируется в десятках стран, в том числе и в СССР.
Отечественная промышленность изготовляет подобные мощные роботы, например «Универсал-50М», «Универсал-15». Однако на машинах литья под давлением эти роботы пока еще широко не внедрены. ПО «Сиблитмаш» в течение нескольких лет проводило доработку АК рассматриваемого типа на ПО «Ижмаш». Теперь есть основания считать, что первые крупные отечественные АК с обрезкой без промежуточного складирования уже частично внедрены, хотя требуют дальнейшего усовершенствования. АК с неориентнрованным извлечением отливок. Схемы АК на базе крупных машин приведены на рис. 8.14. АК работают в режиме неориентированного транспортирования отливок к обезным прессам. Характерен опыт внедрения АК в цехе фирмы 1е Саз((пя (США), насчитывающем около 30 машин.
Этот цех работает как центролит. В номенклатуру выпуска входят детали счетных и вычислительных машин, автомобильных двигателей и т. п. Первоначально была использована модернизированная машина с усилием запирания 5400 кН, укомплектованная съем- ником отливок К!шгос)«180, заливочно-дозирующим уптройетвом типа 205, охлаждающим конвейером («1п(рос)( (рис. 8.14, а). Съемник отливок навешивался на колонны машины. На этой машине отливали крышку газового ечетчика маесой 2,27 кг, которая проходила испытание на герметичность.
Функции оператора сводились к следующим: снять отливку н охлаждающего конвейера, обрезать ливвики в штампе и уложить отливку в чару. 301 / Успешное виедреиие этого АК позволило продолжить работьэ по автоматизации ва машине с усилием запирания 8100 кН длэ изготовления корпуса газового счетчика массой 3,63 кг,, Еще.одва машина с усилием запирания 8100 кН была автоматизировава для изготовления клапаппой плиты массой порции 3,17 кг.
Здесь была использована двухгвездная пресс-форма. На третьей машцпе отливались корпуса газовых счетчиков. Обе машивы были спйбжены съемником отливок мод. 180 и заливочно-дозирующим устрЬйством мод. 205. На автоматических машинах уже на первом этапе было отлито 1,5 млн. деталей в режиме трехсменной работы. Длительность цикла для данных отливок довольно велика, что объясияется особенностями их конструкций и очень жесткими требованиями по герметичности.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
