Бекер (550670), страница 66
Текст из файла (страница 66)
е. происходит извлечение отливки из пресс-формы. Затем транспортный рычаг поворачивается по часовой стрелке и возврашается в исходное положение, схват поворачивается ва 90' и разжимается. Отливка под действием силы тяжести падает ва конвейер или в накопитель, схват возвращается в исходное положение.
Роботы для транспортирования отливок отличаются от манипуляторов более сложной программой работы, включающей укладку отливок в штамп обрезного пресса. Например, робот мод. РМЗА с гидравлическим приводом для средних машин имеет следующие параметры: номинальная грузоподъемность 5 кг; пять степеней свободы, один захват на руку, позиционное устройство управления, пять программируемых координат, погрешность позиционирования ~0,5 мм, наименьшая высота руки от уровня пола 865 мм„ход руки 800 мм, ее подъем 400 мм, ход каретки 360 мм, угол поворота схвата 90', угол поворота руки 180', потребляемая мощность 2,7 кВт, габаритные размеры 1950х1340х х 1750 мм. Конструкция робота напольная .
с горизонтальной подвижной рукой и консольным механизмом подъема. Робот для съема отливок мод. МТЛ-10 предназначен для средних машин, его грузоподъемность до 10 кг, ход руки 590— 630 мм, привод механизмов гидравлический, установленная мощность 4 кВт, производительность 180 циклов в час, система управления цикловая, электронная. Для крупных машин изготовляется робот мод. М20Ц.4603 с улучшенными техническими характеристиками.
Доваторы. В СССР применяют доваторы трех типов: механические или ковшовые, электродинамические и пневматические. Каждый из указанных типов имеет свои преимушества и недостатки. Механические дозаторы (заливочные манипуляторы) установлевы на большей части АК. Многолетние усилия предприятий по совершенствованию доваторов типа АЛД и 1.25Э (изготояигель ПО ЛО) для малых и средних машин привели к тому, что последние модернизации обеспечивают высокую надежность эксплуатации н возможность широкого внедрения. Решена проблема изготовления огнеупорных заливочных ковшей.
316 Дозатор'мод, ДМ4 имеет электромеханический привод, регулируемые скорости травспортироваиия ковша и заливки. В отличие от него дозатор мод. ЛМЦ5,82.04 (см. рис. 8.20, г) более быстроходеи, лучше встраивается в машивы, легко перевалаживается йод способ литья, удобен в обслуживании, имеет меньше габариты.
Дозатор" предназвачев для дозироваввого травспортирования'металла и заливки машин с усилием запирания 1600, 2500, 4000 кН, а также для кокильвых машин. Дозатор имеет электромеханический привод. Система управления обеспечивает регулирование скоростей рабочих органов в широком диапазоне и работу в полуавтоматическом (начало цикла от кнопки) и автоматическом режимах. Дозатор устанавливается на ставине машивы. Его грузоподъемность ве менее 5,0 кг, время переноса расплавленного металла от печи к машине (регулируемое) 3 — 6 с, производительиость в автоматическом режиме пе мевее 250 заливок в час, погрешность дозирования ~2'~«, уставовлевпая мощвость 0,98 кВт, габаритные размеры 1190х580к1115 мм, масса 460 кг.
Для крупных машин изготавливают дозатор мод. М10Ц.82.06, масса дозы составляет 1 — 10 кг. Электродинамический дозатор мод. МДН-6 (дозатор-печь) сочетает электромагвитный принцип заливки металла с индукционным способом его вагрева. Основные параметры установки следующие: доза заливаемого металла (алюминия) 0,5 — 50 кг; вместимость тигля 150 кг; скорость заливки 0,3 — 3 кг/с; потребляемая мощность 15 — 25 кВт; напряжение ва обмотках электромагвитвых систем 30 — 80 В; ток в обмотках электромагнитных систем 150 — 400 А; габаритные размеры 1740 х 600х 1450 мм; масса 1200 кг.
В комплект доватора мод. МДН-6 кроме засоса входят пульт управления, шкаф управления, силовой шкаф с понижающими травсформаторами. Пневматические дозаторы алюминиевых сплавов мод. Д63М, Д250, Д630М, Д630М1 предназначены для автоматизации заливки жидкого сплава в машины с холодной камерой прессования и кокильные маШины в круппосерийвом и массовом производстве.
Раздаточные печи, входящие в состав АК. Помимо печей, изготовляемых заводами электротехнической промышленности, предприятия, производящие литейное оборудование, поставляют с комплексами печи собствеввых конструкций. Например, тигельная печь сопротивления мод. ЭСТ250, МПО «Точлитмаш» имеет следующие параметры: установленвая мощность 63 кВт; число электрических зон 1; вместимость тигля (по алюминию) 250 кг; масса электропечи 1136 кг; масса футеровки 830 кг. Указавиое предприятие изготовляет также раздаточво-заливочный комплекс мод. М31, включающий печь ЭСТ250 и механический дозатор мод. ДМ4.
Как правило, этот комплекс используется 317 совместно с малыми или средними машинами, но может применяться и для другого литейного оборудования. Обрезные прессы. Обрезные преасв вертикального типа в четырьмя колоннами предназначены для обрезки лнтников и облоя с отливок из алюминиевых и цинковых сплавов. Типовой пресс для.средних машин состоит из следующих узлов: станины, колонн, плит, механического лотка, гидровыталкивателей отливок, элеитрооборудования, насосной установки с подачей рабочей жидкости от гидробака литейной машины. Пресс выполняет следующие операции: обрезку литников и облоя при укладке отливки в штамп роботом или оператором, выталкивание отливки из подвижной части штампа на механический лоток, сброс отливки с лотка в тару.
Литники и облой удаляются в тару, расположенную под нижней плитой пресса. Устройство контроля полноты извлечения отливки. Переход к автоматическим комплексам невозможен без надежно действующих устройств контроля полноты извлечения отливок. Если отливка извлечена не полностью, то автоматическое включение следующего цикла может привести к поломке сразу или через несколько циклов. При отсутствии таких надежно работающих устройств приходится использовать оператора. Различают три основных группы устройств контроля полноты извлечения отливки: электромеханические (щуповые), весовые, инфракрасные. Прочие группы (пиевмоструйные, оптические (ви-,, димого диапазона), индукционные, электрические) распростра'- нены гораздо меньше.
Помимо указанных могут применяться и комбинированные устройства. Электромехавические или щуповые имеют следующие преимущества: простота конструкции, надежность и низкая стоимость. К недостаткам относится чточечный» характер контроля с пропуском промежуточных зон, трудность применения для отливок небольшой массы или малых размеров. Данные устройства подразделяют на одиоконтактиые и многоконтактвые (многощуповые).
Последние могут включать в себя как щупы (обычио 12 штук), так и антенно-проволочный датчик. С их помощью можно контролировать полноту извлечения нескольких участков литниковой системы и отливки, например извлечение высокого прилива, который иногда застревает в прессформе. Многощуповые устройства, так же как и инфракрасные, применяют обычно в сочетании с роботом, так как куст отливок должен подводиться точно к определенному участку траектории, где установлено контрольное устройство.
Весовые УКПИ имеют следующие преимущества: контролируют всю массу отливок, надежны, относительно просты, могут в определенных условиях контролировать не только полноту извлечения, но и плотность отливок. Недостатки весовых устройств следующие: малая чувствительность некоторых моделей, инерционность, сложность применения для крупных отливок, транспортируемых роботом или манипулятором. Они подразделяются 318 на электрпмеханические лотковые с конечным выключателем, электронные, электропневматические. Инфракрасные устройства контроля полноты извлечения отливки позвцляют контролировать всю массу отливок, что является их главным преимуществом.
Оии срабатывают быстро, нет ограничений по массе отливок. К недостаткам относятся сложность конструкции, относительно высокая стоимоать, непригодность для мелких отливок. З.7. ЭЛЕМЕНТЫ АК И ПРЕСС-ФОРМ ЛЛЯ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ Установки для терморегулирования пресс-форм изготовляются серийно в СССР и за рубежом. Без них невозможно получить отливки высокого качества и полностью автоматизировать процесс. Анализ отечественных и зарубежных терморегуляторов прессформ позволяет выделить следующие группы: автономные установки для автоматического регулирования путем изменения темпа работы и (или) автоматического раскрытия пресс-форм; автономные масляные установки для автоматического регулирования нагревом и охлаждением; неавтономные устройства для автоматического регулирования расходом охлаждающей воды с датчиками температуры на прессформе; автономные и неавтономные устройства для автоматического регулирования расходом охлаждающей жидкости с датчиками от температуры жидкости; устройства для автоматического регулирования путем комбинированного изменения темпа работы машины и расхода охлаждающей воды; комбинированные терморегуляторы.
Технические характеристики установки термостатирования мод. УТ-1 (12) приведены ниже. Новый вариант установки мод. УТ-2 имеет змее~о шести секций три, в результате чего значительно уменьшились ее габаритные размеры (за счет уменьшения числа зон регулирования). Усовершенствована также система управления и некоторые другие узлы.
Вариант установки терморегулирования с масляным теплоносителем разработан и внедрен в г. Волгограде. Автоматическая система обеспечивает нагрев (охлаждеиие), доставку теплоносителя в каналы прессформы и температурную стабилизацию теплоносителя в каналах по заданной программе. Схема выполнена на базе логических элементов серии «Логика Т» и обеспечивает контроль и регулирование температуры в шести каналах формы в баке, автоматически переводит установку из режима предварительного нагрева в режим заливки и обратно.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
