Бекер (550670), страница 65
Текст из файла (страница 65)
8.!9. Схема АК фирмы Ртесь (ФРП с доволвитевьнммн агрегатами вагрувкн врметурм н векуумированив: ! — раадаточяая печь с мехаяическям доаатором; у — устройство аагруакя арматуры; б — пульт упраалеяям 4 — устройстао термостатяроеаяяя; б — машяяа усилием 1600 кн: б — устаяоака для аакуумироеаяяя пресс-формм; 7 — робот; б — тара для отляаок: Р— тара для отходов; бо — оереаяой пресс; П вЂ” траиспортирующее устрой«тао; 12— шкаф упраалеаая мощью вертикального обрезного пресса с гидравлическим приводом. С помощью специальных приспособлений и обрезного штампа особого устройства осуществляется загрузка литников и отходов в две различные тары, которые затем транспортируются электро- карой. Улучшение качества отливок достигается тщательным контролем за равномерным темпом работы, устранением неполадок и использованием соответствующих пультов управления.
Откачка воздуха при вакуумировании осуществляется через группу промывников-литников с периодически срабатываемым запирающим стержнем. Если обнаруживаются какие-либо неполадки, цикл автоматически прерывается. Продолжительность цикла при использовании четырехгнездной формы составляет 27 с. 8.8. Основные сРедстВА АВтОмАтизАции К основным средствам автоматизации относятся прежде всего устройства для смазывания пресс-формы (рис. 8.20, а, б), извлечения и транспортирования отливок (рис.
8.20, и, г), дозирования жидкого металла (рис. 8.20, г), раздаточные печи, обрезные прессы, устройства контроля полноты извлечения отливки. Смазкораспылители пресс-формы. Из большого разнообразия способов смазывания можно выделить шесть групп: инжекционным распылителем типа краскораспылителя-пульверизатора; распылителем методом вытеснения; устройствами, сочетающими операции смазывания и обдувки; автоматическим стационарным блоком омазкораопылительных или вытеснительных форсунок; авто- 812 14 Сб Сб 17 М 12 н 1 г 3) г) Рнс. 3.30. Элементы АКС а — устройство для смазывания пресс-формы; 6 — форсунка; а — манипулятор отливок; а — устройссео для смазывания пресс-плуажерз н дознрозаивя металла; 1 — бзн; 2 — форсуннв; 3 — плита прессования; 4, б — платы; 6 — ось; 7 — фиксатор-предохравительс б — нронштейн; 9, 10 — реечная передача; 1! — цилиндр; !2 — предохранитель; !6 — гвокий шланг; 14 — гайна: 16 — пружина; 16 — контргайка; 17 — паршены 16 — игла; 16 — транспортный рычаг в исходяом положении; 20 — каретка; 21 — камера прессования машввы: 22 — схват: 23 — рука; 24 — траектория переметдеяия отляеквс 26 — транспортный рычаг; 26 — литейная машана; 27 — съемвик; 26 — устройство для смазываявя пресс-плунжерв; 29 — заляаочное устройства; 30 — устройство для смазывания матическим блоком смазкораспылительных или смазковытесннтельных форсунок о возвратио-поступательным движением; автоматическим блоком подвижных форсунок, совмещенных с устройством для удаления отливки.
313 Смазкораспылитель МПО «Точлитмаш» для средних машин предназначен для нанесения смазочного состава на рабочие поверхности пресс-формы путем его распыления сжатым воздухом. Рекомендуемые марки смазочных составов: ЛД, графитол Э21, Э22, прессол Э1, Э12, Э19, Э28 и др. Смазкораспылйтель весьма прост. В его состав входит подвижный бак 1 (см. рис. 8.20, а), в нижней части которого встроены форсунки 2. Бак закреплен на штоке пневмоцилиндра, который с помощью кронштейна 8 устанавливается на верхней плоскости плиты прессования машины. Положение пневмоцилиндра в вертикальном направлении регулируется реечной передачей 9, 10 в горизонтальном направлении — плитами 4, 5. От пневмосети к баку по гибкому шлангу подводится сжатый воздух.
При отсутствии воздуха в пневмосети предусмотрен автоматический фиксатор-предохранитель 7. При ремонте или смене пресс-формы или в других случаях остановки машины во избежание опускания бака его дополнительно закрепляют предохранителем 12. Для удобства смены пресс-форм манипулятор можно поворачивать влево вокруг оси 6. Смазкораспылитель имеет шесть форсунок, которые вместе с баком перемещаются на 300 мм. Область распыления по высоте достигает 300 мм, по ширине — 240 мм. Время смазывания регулируется в пределах 1 — 5 с. На некоторых отечественных АК блок форсунок смонтирован на поворотном кольце, к которому подается смазочный материал от бака емкостью 40 л. Однако надежность работы таких смазкораспылителей невысока.
Некоторые смазкораспылители устанавливают на верхней задней колонне, Предусмотрен блок форсунок с подвижными в трех плоскостях форсунками. Форсунки имеют возможность изменять положение и направление струи смазочного материала, что расширяет их возможности и область применения. В новой гамме машин МПО «Точлитмаш» предусмотрены узлы для смазывания пресс-форм в закрытом состоянии.
В этой же гамме имеется узел смазывания прессукицей пары графитом (преимущественно при литье латуни, а в особых случаях и при литье других сплавов). Смазкораспылитель ПО «Сиблитмаш» для машин мод. А711А!О имеет 12 неподвижных форсунок. Для тяжелых машин этот смазкораспылитель применяют крайне редко. Емкость резервуара для смазочного материала 50 л, расход 5 л/ч. Для машины модели А71111М используют смазкораспылитель с десятью подвижными форсунками. Время ввода подвижного блока форсунок в разъем пресс-формы не более 3 с. На рис. 8.2! показана схема манипулятора для смазывания типа ЛМС.
В комплект установки входит агрегат подачи смазочного материала с напорным резервуаром, распределительной контрольно-регулирующей аппаратурой и узлом подготовки воздуха. Предусмотрен также шкаф управления с пультом. Система управления обеспечивает возможность автоматической работы манипулятора для смазывания пресс-формы в про- 314 Ряа.
8.21. Сяемв явяиауляпарв ддя сябвмвввяя геаьь ЛПС: — есобва; у — вереввавьвав пввовь; »в ссрвесвсавьвап ппповь: 4 — прваодвой «пеево пвпввдр:  — фввеасор веводвого повопсевпв подввжпоао олова;  — расвредеввсевьвав папесс| 7 — бвов фсрсувов;  — сопла двп обдував аоаду*оп; У вЂ” редувсор рссупвроваввв впсосп; 7Р— ва»7впа цессе движения с обдувкой при холостом ходе, во время остановки подвижного блока форсунок или при их перемещении. В системе управления предусмотрев задатчик периодичности нанесения смазки.
б С помощью этого средства автоматическая работа манипулятора может быть задана в пределах от одного до шести циклов. В СССР и за рубежом в массовом производстве все шире применяют централизованную систему изготовления и подачи смазки. Такие установки изготовляет ПО ЛО (г. Пинск). Опыт показывает, что эффективность смазывания зависит какот качества смазочного материала, так и от тщательности их приготовления (особенно фильтрации) и нанесения. Отметим, что отдельные зарубежные фирмы ве гарантируют надежность автоматического режима работы из-эа плохого качества некоторых смазок.
Но имеются и другие примеры, когда из-за плохой фильтрации нельзя внедрить эффективные современные смазки. Смазкоагрегаты пресс-пары. Типовая конструкция МПО «Точлитмаш» включает плунжерный насос и бачок для смазочного состава, снабженный шариковым обратным клапаном. При ходе плунжера вправо смазочный материал через отверстие, обратный клапан и трубопроводы подается в канавку камеры прессования. Доза смазки зависит от длины хода плунжера и регулируется винтом. Объем смазочного материала, подаваемого за 1 цикл,— 0,6 — 8,0 см', емкость бака 2,0 л, точек смазки две.
В конструкции ПО сСиблитмаш» используется единый резервуар для смазки, от которого выходят два трубопровода к форсункам на камере прессования. Манипуляторы отливок. Они предназначены для извлечения отливок из пресс-формы, выноса их из рабочей зоны машины через устройство контроля полноты извлечения отливок из 'формы и укладки в тару или на конвейер. Эти манипуляторы иногда называют съемниками. Манипуляторы для средних АК имеют следующие параметры: номинальная грузоподъемность 6,3 кг, три степени подвижности, один захват на руку, усилие схвата 600 кН, усилие съема 600 кН, гидропневматический привод, цикловое устройство управления, две программируемые коор- 315 динаты, максимальный радиус зовы обслуживания 440 мм, угол поворота транспортного рычага 90', угол поворота руки 30', угол поворота схвата 90'.
Работу манипулятора отливок можно проследить по кинематнческой схеме (см. рис. 8.20, в). При поступлении команды от машины четырехзвенный транспортный рычаг 25 поворачивается против часовой стрелки и вводит руку в разъем формы. После чего каретка перемещает руку 23 вправо к отливке с траекторией 24. При подходе схвата к пресс-остатку подается команда на гидровыталкиватель машины. После выталкивания отливки схват захватывает отливку за пресс-остаток и по истечении определенного времени каретки 20 с ходом з перемещается влево, т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
