Бекер (550670), страница 57
Текст из файла (страница 57)
Элеитросаема стмкоаки системм укреплении ооорудоиаиием РЛ: б — еакрмтке пресс-зорим; У вЂ” удаление ослепим б — обреека антиикон; и — еоаера- Мекне ~уаксона а исходное положение; б — контроль аалкеие пресс-остатна е сккате (С вЂ” схкат! тальной камерой мод. А71107, ПР мод. УМ-1Т, ЗДУ мод. Д-63М и пресса мод. ДБ-2424. Исходя нз программы работы ПР, последний, занимая исходное положение в соответствии с первым кадром, подает команду УС. Далее ПР должен принять подтверждение от машины о том, что отливка вытолкнута. О наличии отливки в схвате ПР получает подтверждение от УК.
Для обрезки лнтников в прессе ПР подает команды на перемещение пуансона вниз и вверх. Реализация этих действий роботом показана на электросхеме стыковки (рис. 7.22). Электросхема стыковки состоит нз отдельных цепей, связывающих систему управления ПР с системами управления машины, пресса и устройства контроля. Связь электросхем ЗДУ и машины выполнена отдельно, независимо от системы управления ПР.
Операции смазывания пресс-формы и пресс-группы выполняются специальными устройствами по команде от ПР. Фотосчитывающее устройство, приняв с перфоленты эту команду, передает ее в систему управления ПР, срабатывает реле Р4В, в результате чего блокируется пусковая кнопка машины КнВ, что приводит к запуску в работу устройства очистки и смазывания.
О выполнении команды робот получает подтверждение. По завершении операций очистки и смазывания происходит закрытие пресс-формы. При полном закрытии пресс-формы срабатывает реле РВ и в систему управления ПР идет сигнал о выполнении команды. Сигнал о полном закрытии пресс-формы поступает также в ЗДУ, которое приступает к выполнению операции заливки металла в камеру прессования.
После выполнения операции заливки ме- 273 талла 3ДУ подает команду машине на запрессовку металла в прессформу. Далее машина работает по своей программе. Команда В0080 (см. с. 273) является для робота подтверждением о выполвении машиной операции выталкивания отливки из пресс-формы. В системе управления машины срабатывает реле Р11 и замыкает соответствующие контакты в системе управления робота.
Получив сигнал, робот приступает к выполнению операции удаления отливки из пресс-формы, Команда В0010 является подтверждением для робота о валичии отливки в схвате. Эта команда используется в программе работы РЛ дважды: один раз — при удалении отливки из преса-формы, а другой — при удалении литвяка из штампа. Получив сигнал от коитрольного устройства, робот продолжает выполнять свою программу. При отсутствии сигнала робот оатаиавливаетея, останавливая тем еамвам работу РЛ. Для выполнения операции обрезки литииков иа презсе используются две комаидн. Команда В0040 предиазначеиа для перемещения пуансона вииз.
Фотозчитвшающее устройство, приняв с перфоленты команду, передает ее в сичтему управления робота, срабатывает реле Р34, в результате чего блокируются кнопки 4КУ и БКУ пресса для выполнения рабочего хода пуансона. После отделеиия отливок от литника пресс посылает роботу подтверждение о выполнении операции. Срабатывает реле ЗРК, и робот получает сигнал подтверждения. Далее робот подает прессу команду В0400, которая предназначена для подъема пуансоиа вверх. В системе управления робота срабатывает реле Р47 и его контакты блокируют кнопку 7КУ в системе управления пресса, предназначенную для подъема иуаизоиа.
Поеле возвращения пуансона в исходное положеиие ерабатнвает реле 1РК и робот получает от пресса подтверждение о внполиении операции. Далее робот начинает выполиять операции по удалению литника из штампа и укладке его в тару. 8 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИИ ал.
клАссиФикАция АВтОИАтизиРОВАнных кОмплексОВ Постоянное совершенствование машин литья под давлением и интенсификация литейной технологии обусловили создание и использование в промышленности высокопроизводительного оборудования с последовательной автоматизацией операций технологического процесса. Однако околомашинныеоперации (заливка металла, смазывание пресс-формы, съем отливок) еще мало механизированы.
Автоматизация литья под давлением обеспечивает повышение стойкости деталей формы и камеры прессования за счет стабильного теплового режима и регулярного смазывания рабочих и трущихся поверхностей, повышение качества поверхности и плотности отливок путем регулирования и стабилизации теплового режима и режима смазывания пресс-формы и камеры прессования, снижение потерь в результате угара металла, повышение производительности за счет совмещения нескольких операций в цикле литья, снижение затрат мускульной энергии литейщика и повышение безопасности его труда.
Автоматизация операций должна внедряться после тщательного анализа всех преимуществ и недостатков автоматизации. Средства механизации и автоматизации должны бьггь технологически и экономически выгодны для условий данного производства (табл. 8.1). Конструкции механизированных узлов, разработанные в условиях опытного производства, при внедрении нужно проверячь в условиях цехов серийного производства. Машины литья под данлеиием чаще всего работают в полуавтоматическом режиме. Механизации и автоматизации требуют, главным образом, околомашинные операции, т. е. те технологические приемы, которые не всегда входят в цикл работы машины и выполняются вручную. Механизируют и автоматизируют следующие операции: смазывание форм камеры прессования и машины, подогрев или охлаждение полуформ, извлечение отливки и транспортирование ее от машины к обрезному прессу, подача порции жидкого сплава в камеру прессования, пополнение тигля жидким металлом (для машин с горячей камерой прессования), установка арматуры в форме.
Полная автоматизация процесса литья под давлением должна предусматривать применение блокировочно-предохранитель- 275 ! Средства мелввнеецмм м еетеметмэецмм Омерецмя Кемцлелс ребет Регулироночиый стенд, влектрокары с подъемником, подъемники, смонтированные иа машине, монорельсы, поворотные и мостовые крапы Подготошса пресс- формы Транспортирование пресс-формы, ее установка на машину, предварительный подогрев иа стендах, если отсутствуют другие средства подо- грева Очистка пресс-формы по-" сле снятия М ехаинческие дробеметвые ка- бины, химические н пароочист- иые устройства Механические щетки с пневма- тическим или гидравлическим принодом, комбинированные пульверизаторы с обдувом Автоматические лубрикаторы, простые и комбинированные пульверизаторы Мехаиизиронаиные загрузоч- ные устройства, приспособления для устанонки арматуры, ро- боты Эксплуатация пресс-формы Очистка пресс-формы в пропессе работы на ма- шине Смазывание пресс-формы Установка арматуры в пресс-форме Транспортирование отходов Разделка шихты и загрузка в плавильную печь Перемешивание жидкого металла в плавильной печи Слив жидкого металла из стационарной плавильной печи в ковш Определение хнмическо.
го состава сплава и от. лизок Транспортирование жидкого металла от плавильных печей к раздаточным Нанесение огнеупорной обманки нв чугунные и стальные тигли раздаточных печей Регулирование температуры жидкого металла в раздаточной печи Эаливкв металла нв раздаточной печи в камеру прессования Конвейеры, монорельсы, элек- трокары Эксцентрнковый пресс, бункер, конвейеры, саморвзгружающие- ся бадьи, роботы Мешалка с влектрическим при- водом Прнготонлеиие и заливка сплава Насосы Автоматические спектрографы с непосредственным отсчетом содержания влементов иа шкале Монорельсы, влектрокары с по- воротно-подъемным ковшом, наклонные желобы, мостоные краны Специальные приспособленив, в том числе для вращения тигля в процессе обмавки Комплекс приборов авторегулироввиия, сблокнрованиых с системой нагрева печи Заливочно-довирующве устрой- ства 8П.
Основные средства механизации и автоматиаацин технологических операций литья под давлением Комплекс реаот Операция Приготовление и заливка сплава Формирование и ныталкиваиие от- ливок Обрубка и зачист- ка отливок Непрерывная подача ме- талла в тигель машины с горячей камерой прес- сованив Удаление пресс-остатка на машинах с вертикальной камерой прессования Привод подвижных стержней и вытвлкива. гелей Снятие отливки с выталкииакицих устройств, удаление ее за предыты машины, охлаждение Вывиичиваиие реаьбовых колец и стержней из от- ливок Регулирование темпера- туры пресс-формы Отделение лнтииков и облоя Пробоюаение тлабд.
8.1 Средства меяевиеецви в лятометияяцив Система наклонных желобов, самотечная труба с автоматической регулировкой уровня, автоматическое устройство для опусканиа чушки, поворотный ковш с автоматическим транспортным устройстном Пневматический или гидравли- ческий сбрасыватель Гндромеханические устройства, входящие в комплектацию машины, универсальный постамент с гидравлическим приводом выталкивателей, гидравлические приводы, механизмы прессфорыы Роботы, бак с водой, оснащенный конвейером, механические и автоматические съемиики отливок, скребковый или ленточный коннейер, расположенный под пресс-формой Приспособления гидравличе.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
