babkin_selivanov (550243), страница 41
Текст из файла (страница 41)
Жесткопластическая средаВ рамках модели жесткопластической среды учитывается проявление лишь одного из механических свойств — свойства пластичности. Физические соотношения для модели такой среды имеют вид^ij = 2~где £г — интенсивность скоростей деформаций; сгт — пределтекучести материала.Физические соотношения для модели жесткопластическойсреды могут быть получены как частный (предельный) случай одной из сложных моделей сплошных сред — модели упругопластической среды.3.4. Модель упругопластической средыПод сложными моделями сплошных сред понимаются модели, в которых учитываются два и более основных механических свойства.
К числу таких моделей относятся, например,упругопластическая, вязкоупругая, вязкопластическая, упруговязкопластическая среды. В этом разделе рассматривается одна из сложных моделей — модель упругопластическойсреды, наиболее широко используемая при математическоммоделировании процессов деформирования твердых тел. Модель упругопластической среды соответствует твердым телам (главным образом, металлам и их сплавам), которые при260нагружении работают упруго, пока не выполняется некоторое предельное условие, называемое условием пластичности,а при дальнейшем нагружении такой среды в ней развиваютсяне только упругие, но и пластические деформации.Для реальных упругопластических сред характерны диаграммы механического поведения (диаграммы деформирования) (Ji =подобные диаграмме, приведенной нарис.
3.3, в для мягкой стали (типа стали 10). В ряде случаев диаграммы деформирования реальных металлов могутнесколько отличаться от показанной на рис. 3.3, в в сторонуусложнения (например, включать участок нелинейной упругости) или в сторону упрощения (например, для некоторыхметаллов отсутствует площадка текучести и после упругого участка сразу происходит переход к участку упрочнения) и включать дополнительные характерные точки: в первом случае такой точкой является предел упругости, больший предела пропорциональности, а во втором — условный предел текучести, соответствующий заданному уровнюостаточной пластической деформации. Однако при построении модели упругопластической среды, как правило, пренебрегают такими тонкими особенностями и рассматривают идеализированные диаграммы механического поведения,подобные показанным на рис.
3.9. Наиболее часто в качестве таких идеализированных диаграмм механического поведения рассматриваются диаграммы для идеальной упругопластической среды, для которой пределы пропорциональности, упругости, текучести и прочности ассоциируются с одним и тем же значением ат (рис.
3.9, а), и для упругопластической среды с линейным (рис. 3.9, б) или нелинейным261(рис. 3.9, в) упрочнением. Возможными вариантами упрощенных диаграмм механического поведения являются диаграммы идеальной жесткопластической среды (рис. 3.9, г) илижесткопластической среды с упрочнением (рис. 3.9, д'), причемдля двух последних случаев характерно отсутствие упругогоучастка (упругими деформациями по сравнению с пластическими пренебрегают).Модель упругопластической среды является сложной нетолько по формальному признаку (принимаются во внимание свойства упругости и пластичности), но и с точки зрения уровня сложности математического описания.
Отметим,что в случае малых деформаций (превышающих упругие, носоизмеримых с ними) модель упругопластической среды хорошо описывается деформационной теорией пластичности (теория малых упругопластических деформаций). При больших(конечных) деформациях для описания поведения упругопластических сред более предпочтительна теория пластическоготечения.3.4.1. Деформационная теория пластичности(теория малых упругопластических деформаций)Деформационная теория пластичности справедлива длямалых деформаций и для случаев так называемого простогонагружения. В рамках этой теории предпринимается и реализуется попытка сформулировать определяющие уравнения ифизические соотношения для модели упругопластической среды с учетом проявления пластических свойств материала, нопри минимально возможном отклонении от структуры соответствующих уравнений для модели упругой среды.
Интуитивно ясно, что достичь компромисса в отношении двух этихпротиворечивых требований (учесть пластичность без существенного выхода за рамки структуры определяющих уравнений для модели упругой среды) можно лишь при незначительном выходе за рамки упругости. Именно этим объясняются ограничения в применимости этой теории, которая распространяется лишь на случаи малых деформаций.262Под простым нагружением упругопластической средыпонимается такое ее нагружение, когда все внешние силыизменяются пропорционально некоторому общему параметру(чаще всего времени /), так, что соотношения между компонентами нагрузок остаются постоянными и не зависящими отэтого параметра.
Например, при нагружении металлического бруса растягивающей силой Р и крутящим моментом М(рис. 3.10, а) процесс нагружения будет простым, если внешние силы изменяются как Р = k-^t^ М =т.е. в плоскости (М, Р) закону совместного изменения внешних сил соответствует прямая (рис. 3.10, б). Процесс нагружения не будет простым, если, например, к нагружаемому брусу вначале прикладывается толькокрутящий момент, которыйпостепенно возрастает домаксимального значения, азатем при неизменном моменте увеличивается растягивающая сила.В этом случае закон совместного изменения внешних сил в плоскости (М, Р) будет изображаться ломаной линией с резкимизменением характера приложения нагрузки (рис.
3.1, в).Иначе говоря, простое нагружение — это равномерный,односторонний, монотонныйпроцесс приложения нагрузок. При таком нагружениистоль же монотонно будутРис. ЗЛОизменяться характеристикидеформированного и напряженного состояний в любой индивидуальной частице деформируемого тела, т.е. для любого момента времени можно рассчитывать на пропорциональностьхарактеристик напряженно-деформированного состояния подобно зависимостям для упругой среды (см. определяющиеуравнения (3.12), (3.21)).263Уравнения, определяющие физическое и механическое поведение упругопластической среды в рамках деформационнойтеории пластичности, внешне очень похожи на соответствующие уравнения (3.12), (3.21) для модели упругой среды ивыглядят како = 3^6, (Ра) = B(De\(3.26)где, в отличие от модуля сдвига G в уравнении (3.2.1), коэффициент пропорциональности В между девиаторами напряжений и деформаций не является постоянной величиной, нопредставляет собой так называемый функционал пластичности, который учитывает проявление пластических свойств.Физическое поведение упругопластической среды описывается чисто упругим уравнением Бриджмена (3.12).
Подобная особенность математического описания физико-механических свойств упругопластической среды учитывает экспериментальные факты, согласно которым остаточные пластические деформации связаны с изменением формы индивидуальных частиц, но не с изменением их объема: после полной разгрузки (полное исчезновение внутренних напряжений)предварительно нагруженного выше предела упругости металлического образца его объем остается неизменным и равным исходному значению, что говорит об обратимом, упругомхарактере изменения объемной деформации в = Зе в зависимости от напряжений.Выражение для функционала пластичности В, позволяющее вычислять конкретные его значения, может быть получено с помощью специальной функции — функции пластичностиИльюшина cu = и?(£г), вводимой в рассмотрение в деформационной теории пластичности. Эта функция определяется следующим образом.
На рис. 3.11, а приведена схематизированная диаграмма деформирования упругопластической среды супрочнением. На упругом участке ОЛ имеется прямо пропорциональная зависимость между интенсивностями деформацийи напряжений. За пределами упругости, на участке AD, начинают проявляться пластические свойства, а зависимостьсгг = at’(et’) отклоняется от линейной. Это отклонение и учитывается функцией пластичности Ильюшинаai = 3(?£г(1-и>),(3.27)264где комплекс (1 — си) выполняет роль корректирующего множителя по отношению к чисто упругому закону сгг = ЗС£г.При заданной диаграмме деформирования упругопластической среды сгг =—однозначно определяется значение функциипластичности“(£1) =по соотношению соответствующих отрезков Mi М2 иМ0М2 на диаграмме деформирования (см. рис.
3.11, а).Характер изменения функции пластичности си = си(ег)показан на рис. 3.11,6: впределах упругости си = Ос последующим монотоннымвозрастанием в области пластичности.Выражение для функционала пластичности В конкретизируется следующим образом. Из уравнений (3.26) следуетвзаимосвязь между вторыми основными инвариантами девиаторов напряжений и деформаций:T2(Da) == B2D*J Deij = B2T2(De).С учетом известной из теорий напряжений и деформацийвзаимосвязи между вторыми основными инвариантами девиаторов тензоров напряжений и деформаций и интенсивностяминапряжений и деформацийа, =УЗТ2(Ра),х/ЗТ2(^)265приходим к выражению В — 2сгг7(3£г) или с учетом (3.27) — кокончательному выражению для функционала пластичностиВ = 2G(1 - cj).
В результате определяющие уравнения длямодели упругопластической среды, описываемой деформационной теорией пластичности, приобретают вида = ЗКе,(Da) = 2G (1 - u>) (De).(3.28)Очевидно, что определяющие уравнения (3.28) действительно отличаются от уравнений для модели упругой средынекоторым корректирующим множителем (1 — ш), учитывающим пластические свойства материала.
Это же присуще ифизическим соотношениям, которые образуются из определяющих уравнений (3.28). Прямые физические соотношения длямодели упругопластической среды имеют вид2 Gu (£ i j£9ij) >а обратные физические соотношения выглядят как1 Гf2G ЛР'+ W V£ij ~ 2G1+ 2(7(1 - w)чПри этом также нетрудно видеть, что напряжения, возникающие в упругопластической среде, меньше, чем они были быпри чисто упругой работе материала при данных деформациях £гу, и, напротив, деформации, возникающие при данныхнапряженияхпревышают деформации, реализующиеся вупругой среде.
Из обратных физических соотношений (3.30)следует условие аддитивности деформаций в упругопластической среде, согласно которому полные деформации складываются из упругих составляющих(3.31)266подчиняющихся обобщенному закону Гука, и пластических составляющихДр)VW (<7у - <75v)2(7(1-ш) ’(3.32)зависящих от функции пластичности Ильюшина.Прямые и обратные физические соотношения (3.29) и(3.30) для модели упругопластической среды, описываемойдеформационной теорией пластичности, справедливы в случае простого нагружения материала, находившегося в исходном (недеформированном) состоянии.