Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы (1987) (1249286), страница 24
Текст из файла (страница 24)
° нр.вв В)Е С,зд,з< <«и:а ": < *, »ч<)ю ()ГА н:;<а ал юоыза гсч»а уже <е <.чс. »ст а,< даыс. з чс н ы ь лз'<алу <«арды:<ат Ф; <'ел<в .гому дюаьснюо Г лег <ып:вежа <, испх<д сл.<а «ру,. <ры УУ <г др)ту<о с г<чкггсз и г гью; и час« 'сн Э г ргжл < с наз<з< а<о< и< е ..
< ыл ° ЕО- нллюг .:,;.... Е:. й Л "й и .Ржкгсрыа вяа р< 410б м, <р, «<ор<н вн,л рю 4юе Р<г 4 <! и: рлв,т< ОВ, кет к нг;: лу «р..< из,,)< ьл: г ею<в анап< лр,в л<п<ь .,лл ог а..вы< хар:к с;ных,в< ежа< 41„51<, Л1 и лаыазь;вает, ч с н.н;бражающаа точка кз любого на чалы ого ест анин вм залег на лр.ыую ОО н пс ней — в начала кв врдвна .
Г,;<лава<ельне, в. гех<а у и влсан, ые буду ю у<тгйчнв<*й ни ирн од: ой о<де. ьн: вчитал <;руктуре УУ, прн лервклю ею<истр к пр с с<спеты-с ки бегк нечл и ча <стай гка<ываегся усюйчнвов и ес в ве.,еынс, з заклю<нтельноы агапе управления,,лчын" ж уран< с. <и<ю х и< "ь ле! а.;<о <анна г(1) Н!а(<) . О, (4 зт! 152 Ргмсивс это<с ур <вненыз черного парилка овреснлвеы.н вырал<ем!<сн г(1) -асс ',', в < <<тазе квторого, - значсывс «(л в вочевг (<без<,ач «кз<,бражсю<ивы то кн на ливню О<3 Это ре:;е<яе звн:в< то< ькс ст дара <е<гз И н сверьююс н.
<аан.нг ог <воз га 055 зрю. Ставпз Ю Х ВЗРа ИГРаыз Л, Ль Ь ПСДЬЬВСЕ СВОЙ: ГВО Оу..ет ВР,ВЗЛ:,Ь сн во в:сх, луча<х сллрвво кюеыык: ш.: юеьлеч а с< рс<тис:ти лрзмон <)О у-ховал сЫс ш) са (4 Зь) <~~а<У. Е . ч с<всю аз<зле ры з„лз б об<ек<з «:,сь-ю, в, "<.и рвы '5»* ! г< ) « .х - ( И ! 1л,("1 — л <!)<. ! с, С сах — —,' — Й'-',. Лл,(1) л,,:!)) ..)1: '," то в ГПС; а.
Охват у <аваню:ва ..<н гь<п<ьч, юа рен и, в,ото. ';;4 рсч .в °::ва си.ывы,<акже з< бул<т зва«:ь с< ср<и<" ных пара ГЛАВА 5 АНАЛИТИЧЕСКИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ С ОПТИМИЗАЦИЕИ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ 1.1. АНАЛИТИЧЕСКИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ С НАСТРОЙКОЙ ПО ВНЕШНИМ ВОЗДЕЙСТВИЯМ В ампшис ат СНС са стабплизаппсй качества управлеиня в сис<ечах данно!а к. асса парачегрь! УУ О.икпы измени!шеи такпч абраягм, чтабы обеспечить ашимальиь<й режим прп любых изменениях свинств ОУ и ине!Оиих ваз ,. Асис гвин. Если бы эти н, зепспии нс проискали.
и, та да ;, ств<ачпа было бы адин раз рассчитать структуру и пара метры УУ в соответствии с рассмотренными вы!Ое прин И„зу цига!и! Оп<имальиаго управ.",ения, <та привела бы ь '(С созданию агам;ал„пан скстемы и абы шам ее апределенпп ;: При построении СНС этот этап <ютаетсн в силе, и е.а чв у $)кета называют этапам перипчнаи алтг«гплпцп<г и<!теми. , 'Изменении внешних и внутренних условий рабать! снстс мы привалят к точу, чта и новых уславпих рсзуш таты '.",*перви<пан оптимизации уже ие будут лепс" вптслы!а опти- 153 мальиыми и иеобхолнмо изменить параметры УУ таь, ггобы и в левых условвях аш> соответствовали оптима и, иову режиму рабо ы системы, т.
е. необходимо осущгст вп.ь сачоивстройьу системы. С этол це,п,ю це. есообразпо ввести в рассмогр>иие неко орый кр>терий сачоиас>рои кп и к. мевепис переме>,иых и,>и, как говоря, >.о~»ро. и руечых пара» етров УУ осу>цествляп >ак, чтобы критерии самоиастроиьи достигал экстрема ~>,в;>го зиачгиия Этот этап построения С11С принято иазыва> ь зтаго > в-ори»кол шми чьзлцш> гпгг> иы Так как п> рви шая оп> имп >авиа, приводящая к веко>орои» елаеьоп к о >сли ос>ювцого коптура системы, проводится уже извес>з ы> и иам сре >с>вамп при»е и> ел>,»о ь иа>иачеиному >*рц>врио .и рв>шш>и о' >имиза>и>и (ии;има>ьиая средне> ва>ра>и >лая о>ппбьа, иаь сима.
>.иое быстролейстняе. >.вадра>ичиые в смыс.,е Л1(Р > ритер ", т. и ). то скопце>ирируеи ви~>мание иа > роблсмах в>о; и >иг и ошичизацпи, прииоляи>сй к свитезу оп>и »а,>»иых цг сп сачояастроиьи Сре>ш С11С с оптими>ациси зачес>в>, лак у>лс отмечалосьь но введси>ш, выделяк>т пналиг>ч гкце и лоз ьо»ье гп»>-.> ы с иас>рви>ой по в> ешикм во>;еис>вия» и ш>па ми'>есьич характеристикам ОУ. Рассмо>рим осиовиые пр>шцязы пос роения авали>ичсских систем начав изу ление с самонлстр >й.ои ио виси>иим в>здеиствиям Самонастраивающиеся спс>емы с иястроп>.ои по п>~ес~ ним в:,злсис>ввяч прслиа, яачеиы для поддержания оп>ива.~ьно~ о рех ич; работы свете»ь» ри измепеиип своде~и з,кх воздело>"вип, При пос' роении э>ого кла са сис>еч возиикают две основные проблемы: разработка ) с> ропота, осупюствляюшпх ав>омаглчсский ака.>из отру ь гуры и параметров внешних воз»ейсгвий п разрчбо ка ал>орв>мов самонастройки, обеспечивающих опы>чи >ашпо системы в соо>в>гс>вии с выбраипь>ч кригерисч по реву.> татам аиа.>и а характеристик вп>шиях во>лсиствий.
Припципи. лыюс решеиис задачи осу цгствлястся по схгмам, предо;ав >еииыи иа рнс 5 1,а (раюмю>ут>зй пик. с> мочас ройю>) п б (вам>.иу ый цш л самоцвет ропы>) [39( В обоих случаях по;>агаси ло «ервп ~иая о>»цмизаш>я пр> меш;гл>,ио к оирглелсииому классу виешиих воз.>еиствии, коскрстиые иарамг>ры ко>орых иа>, пги.вгстш-„ про >>велеиа и с.>едствисч являешься опреде,>сигая струк тура у»равляющсго устроис>ва. При разомкну>ом цик >е сгмоиастр> й> и в виа,и»агоре сигиагоа АС оггс>шваюгся парамшры и верояг шсшиш ха рактерцсюп. > полезно о сшиала х(!) и вози) цшшй ! (>) >гм ц> 1, [!), Г(о резул»гагам этого анализа с помощ,ю упрааЛиюще о элемента УЗ »расс >итывают» оптима. ьпые зигчеиия параметров управ,шюи>его устрице'ва осиовиого кш>- тура системы и измеияют реатьиье параметры 5 У такпч обрл.ом, чтобы оии ока алась равными их ш: имальиым виачеиияч.
Подобиь>й подхол ь пос>роению адан>ивиых сис'е>п каь у кс отмечалос>, час>о иа.>ывают иг): кти>!л лационним. к 3- рь. 5> Прц испол>.зовапии замкнутого ци>.:а самонастройки 5!.'учп>ывшогся гослслсгвяя адапташш и на осиоваиии аиа :!б '-":: лиаа сип>алов с(!) и г(!) в вычислителе ошибок ВО выраба»вас>ся о >,лоиеяие параметров УУ ог их оп,икал>пых зпачеиии Управляющий зле яеи>' путе>> возле>ктиия пв УУ своди зли отклонения к миш>муму оци операции гв пк гвеии» бег>ь>с гитл>у> калпонло»у > олхолу к -, рсгьтп роваиию При соиоставле>пш систе > с ра>очьиу>ы>, и зачкиу>ыч ..циклами алапгации к виешш>ч во>.>сйс вияч ~ ошп>о и»ем, в виду, что н первом случае вь>лелею>е этапов пер", вичной и в>оричиой опм>ми>апик совгрпп иио ус. овио, гак кьк па обоих этапах псполшуется олин и тот >ке кри:ерпи оп иии.
ации Сущее.во си>уацип таково. иа первом этапе ,,':. исходя и» имеющейся аирио>>вой информации п ириищого '::гкрп.>ории качес.>ва управ>ения строится в соо ветствии с 1>ассчогргииыми ме>одами оп>имизацпи и в расчете иа "":,' некоторые типовые характеристики воздеис:ввй основной !» ко>мур системы; так как то >яые характерис>ики воздей .„'- стали ие известны, по существу ои оказывается опрелелси ';" иыи с топюсг„ю ло группы параметров заввгящих от , свойств внешних воздейс>вий, иа в>ором этапе по рсзуль ' татам оценивании харак>грие>ш.
аозлейстнвй оирелеля ': ются параметры основного контура, соответствуюошг и чсложивп>ихся конкретных условиях экстремуму о>го» е ' кри>ерик качества При замкнутом цикле адаптации кри „'".терий втори шой оптимизации может как совпадать, так и >55 пе совпадать с «ритерпея перви шой ои!пипзацпп. При цесовпадепЕзи критерий обы шо отрав.ает эффек:пакость самсиастропки и являе~ся мероп совершспства с1,стет ы с точки зрения приблокеиия осиовього ьоп,ура к иеьо,оров идезлыюи модели.
Сама кодс.,!, ус анав. чвае ся по рсзул: та" ач первичноп оп~!! «изацпи и может бы ь и Остр; п. вас»оп ь висшкич воздеиствияч по разо' ки>точу пш лу. Процесс вторичнои питими»ации г!эра чет* ,ов осповио'о !со!гяура осушсств..яется без опредс сика характеристик и. е впих во деиствии по рсзу,платам апалпза сигналов г (!) и е(!).
В СНС с пастройкои по входным сии;азат критерии оптимал„и: стк обычно отрав ает точппстиые свойства системы и:аг о имег; следуюшую струк > ру [39). ! (Е) «» (1) -', й В) « . (1) (5 1) З.гесь а«(О лп~!а» ~! Еегкая сппибьа, обустовлсияая неточным воспрош гсдеппсм си те.*ой полезного сигнала х (1); е, (1) - — с, учаЛзая составляюизая ошибки, вы ванная виешшм.п во:чую~виями [ (1) и [»(!); е,'(1) -дисперсия сгу каине й сос" авляюшеи ошибки в момент времеви 1, й(1)— коэффицишы, реп улирукипий вес обеих состав яюшнх Пр,! пспользова!пп! ьрптеряя (5.() предполагается, что сигпал х(!) представляет собой по шчом опредслеппого порядка с априори иеизвеспЕыми или случаинымп ко«ффялпситами, а нозмуп1еиия [,(1).
Д(1) являю.ся случайными процессами с известиымп пли части*шо известпымв (с точиостшо до параметров) вероятностными своиств: ми Параметры УУ иа основания ияформацш! о виешипк аозлсйстввях должны обеспечить ыииимум ьри" ерик (5 () при всех возможных характеристиках воз..еяствип Рассмотрим соотвегствуюшую процедуру при.игпи гельио к системе со структурой, соотвезсгвующеи разом~ нуччи цепи самопастрояки (рис. 5.),а). Особенности самона стро(и я го за»:киу~оь у п!»ииципу рассмотрим в след>юшем разделе в свя. и с проблемой игш рапи, ации в»павия не ременных хараглерис-ик ОУ. Пусть А .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
