Учебник - Технология и автоматизация листовой штамповки (1246233), страница 81
Текст из файла (страница 81)
Прн штамповке происходит освобождение ленты от действия валков. Вблизи крайнего нижнего положения ползун пресса нажимает на правый хонец рычага 3, который, поворачиваясь вокруг оси 2, приподнимает опоры 6, верхний валок и освобождает ленту. При ходе ползуна вверх и прекращения его воздействия на рычаги 3 они займут исходное положение, опоры 6 с верхним валком опустятся и произойдет зажим ленты.
Вместо обгонной муфты может использоваться храповой механизм. Точность шага подачи + (0,1...0,2) мм. Рис. ве.9. Кисщсввв подвчв с писвмопииводоп (! 9) о и с. 43б 437 с и с Д Д св Клешевая подача. Рабочими органами являются клещевые захваты. Удерживание и перемещение заготовок происходит за счет сил трения между захватными органами (губками) и заготовкой.
Клещевая подача (рис. 10.9) имеет подвижную клещевую каретку 3, приводимую в движение пневмоцнлиндром 1 по цилиндрическим направляющим 12, ход которой ограничивается сменными втулками 4 на штоке 5. Амортизатор б смягчает удар в конце хода каретки. Пневмоклапан 11 переключает ход каретки в зависимости от положения переставного упора 1Р. Тормозная клещевая каретка 2 с пневмоприводом зажимает ленту при обратном ходе подвижной каретки. Ролики 7, В и Р служат для направления ленты.
Точность шага подачи составляет + (0,05...0,1) мм. Рис. 10.10. Клаисролилоаый талаат Н са д х $ К И х И! Ф 439 438 Клинороликовая подача. Рабочими органами служат ролики, захват и перемещение материала происходит за счет самозаклинивания роликов. Клинороликовый захват (рис. 1О.!0) состоит из корпуса 2 с верхней 3 и нижней 8 клиновыми обоймами. Верхний 1 и нижний 7 ролики установлены в специальной обойме б, которая прижимается вправо пружиной 4. При перемещении корпуса влево относительно основания 9 происходит заклинивание ленты 5 между роликами и ее перемещение, при обратном ходе корпуса ролики расклиниваются и лента остается на месте.
Обычно устанавливают две-три пары роликов в одном корпусе, что повышает точность подачи и снижает контактные удельные усилия на ленту. Клинороликовая подача состоит из неподвижной 3 1рнс. 10.11) и подвижной 6 кареток. Подвижная каретка б перемещается в регулируемых направляющих 1б по специальным планкам 18, з акрепленным в плите 17.
Пружины 7 поджимают ролики 15 к клиновым обоймам 5 и заклиннвают ленту. Ролики закреплены свободно с помощью втулок 14 в рамках 9 и могут перемещаться по плашсам 12 и 13 под действием пружин 7, которые одним концом упираются в кронштейны 8, другим — в рамки 9. Неподвижная каретка препятствует перемещению ленты при обратном ходе подвижной каретки. Для заправки ленты предусмотрены рычаги 1 с ручками 2, качающиеся вокруг оси 11.
Нижний конец рычагов соединен через оси 21 с рамками 9 и при повороте против часовой стрелки сдвигает рамки вправо, сжимает пружины и расклиннвает ролики. Упорные винты 4, 19 и 20 дают возможность более точного регулирования шага подачи. Упор !О ограничивает ход подвижной каретки. Направление ленты обеспечивается боковыми роликами 23, установленными в регулировочных скобах 22. Плиту 17 подачи укрепляют на крошптейнах к столу пресса, привод подачи осуществляют от планшайбы на конце коленчатого вала пресса через тягу и рычаги. Точность шага подаЧи +(0,1...0,15) мм. Клинороликовая подача, встроенная в штамп !рнс.
10.!2), состоит из клина 2, прикрепленного к верхней плите 3 штампа, двух подвиж- Рис. !О.!К Клинороликовая подача, встроенная в пиано ных кареток 1 и неподвижной каретки. При ходе ползуна пресса вверх клин перемещает подвижные каретки влево и подает ленту на определенный шаг, сжимая пружину. При ходе ползуна пресса вниз подвижные каретки возвращаются в исходное положение поддействием пружины. Точность шага подачи ~ (0,05...
...О,1) мм. Клнноножеввя подача. Рабочим органом является нож„захват и рис. !О.!3. Скена клиноножевого эаквата: л — одностороннего; о двустороннего а) перемещение заготовки происходит за счет его заклинивания при частичном внедрении в материал заготовки. При перемещении каретки 2 влево (рис. 10.13) нож 1 заклннивает ленту 3 и перемещает ее с определенным шагом, при обратном ходе нож скользит по поверхности ленты. При использовании хлиноножевого захвата на поверхности заготовки остаются следы. Чтобы избежать етого, при подаче материала большой толщины применяют захват по его боховой поверхности. Клиноножевая подача (рис. 10.14) для материала толщиной л = == 2...5 мм состоит из подвижной 2 и неподвижной 5 кареток, установленных на основании 1.
Крепление обойм 15 и 19 с нолкамн 26 к корпусу подвижной каретки производится планками 3, 6 и 7, а обойм 29 и 28 к корпусу неподвижной каретки — планхами 11 и !2. Подвижная харетха перемещается в направляющих 17 и 21 по планкам 22. Привод каретки 2 осуществляется через ось 20 с роликами. Возвращение каретки в исходное положение происходит с помощью пружин 30, которые упираются в штифт 4.
Для наладки подачи на нужный шаг на каретхах устанавливают регулировочные винты 9 н указатель 24 со шкалой 23. При изменении ширины исходной ленты или полосы перемещают обоймы вместе с боковымн стойками 8 н 10, изменяя длину установочных шпилек 18. На кронштейне !6 установлено устройство из войлочных прокладок !4 н прижима !3 для очистки ленты. Ножи 26 при повороте вокруг осей 25 с помощью прулсин 27 заклинивают ленту прн перемегценнн подвижной керстин. Точность шага подачи + 0,2 мм.
Достаточно широко в промышленности, особенно в приборостроении, применяются клиноножевые подачи, встроенные в штампы, Привод каретки осуществляют обычно от двух клиньев, прикрепленных к верхней плите штампа. При ходе ползуна пресса вверх клинья отодвигают каретку, сжимая пружины. Лента на заданный шаг подается под действием пружины. Для регулирования шага подачи применяют регулировочный винт.
Имеются разнообразные конструкции подобных подач. Их отличает высокая точность шага подачи +(0,02...0,05 мм) при подаче тонколистового материала толщиной 0,05...0,! мм. Крючковая подача. Рабочим органом подачи является крючок, который перемещает ленту илн полосу за остающиеся после вырубки перемычки. Привод подачи обычно осуществляется от ползуна пресса нлн верхней плиты штампа. Возможны различные конструкции подач. Подача (рнс. 10.15) состоит из крючка 1„двуплечего рычага 2, закрепленного на осн кронштейна 7, н тяги 3, соединенной с ползуном пресса. При ходе ползуна вверх крючок перемещает ленту 6 440 гас.
16.3 К Крючвоваз польза 442 в о О, х й я о Д Ю й вправо, при ходе ползуна вниз правый конец крючка упорным винтом 4 приподнимается над лентой и возвращается в исходное пол о женив. Пружинаа 5 удерживает ленту от перемещения влево н гасит инерционные силы при перемещении ленты вправо. Точность шага подачи невысокая и составляет +(0,3... ,.0,5) мм, Подача типа "звг-заг". Ие применяют при вырубке заготовок в шахматном порядке из ленты, что повышает коэффициент использования материала.
Возможны две схемы: с поперечным смещением материала и штампа. По первой схеме механизм подачи ленты имеет дополнительный привод, который перемещает его вместе с лентой в поперечном направлении на определенный шаг. Ось штампа в этом случае остается неподвижной. По второй схеме лента подается в продольном направлении с заданным шагом, а штамп совершает поперечное возвратно-поступательное движение. Привод механизма смещения ленты и штампа может быть индивидуальным илн осуществляться от вала пресса. Этот тип подачи получил широкое распространение прн изготовлении деталей на листоштамповочных многопозиционных автоматах. Полосополавателв н лвсзозюрузчвян. Их применяют для подачи полос н листов непосредственно в зону штампа.
Различают полосоподаввтели с продольной и поперечной подачей заготовок. Первые применяют при штамповке как мелких, так и крупных деталей из тонко- и толсголистового материала, вторые— при штамповке крупногабаритных деталей из толстолнстового материала. Автоматизированный комплекс для безотходной вырубки деталей из полос, разработанный в студенческомконструкторском бюро кафедры МТ-б МГТУ нм. Н.Э. Баумана, внедренный на заводе "Электросталь", состоит из полосоукладчиха, полосоподавателя и конвейера (рис.
10.1б). ри - 1ОЛХ Ко тртяц я пиевмосдувателя Рис. 1Е.14. Автоматиаироваппма ломплелс для подачи полос 445 444 Стопа заготовок 1 1в устанавливается на приемный стол 2 и а посредством цепного конвейера 3 перемещается в рабочую позицию. Пневмоприсосы 4 захватывают верхнюю полосу и поднимают ее посредством пневмоцилиндра 5, установленного на каретке б. Штоком пневмоцилиндра 7 каретка перемещается в позицию загрузки, где полоса укладывается на стол полосоподавателя 8. Полосоподаватель осуществляет пошаговую подачу полосы в штамп 9 при работе в автоматическом режиме пресса 1О.
Вырубленные детали удаляются из зоны пресса конвейером 11. Лисгозагрузчики устанавливают в механизированных и автоматических линиях. По принципу действия они могут быть автоматическими и полуавтоматическими. Их конструкции и расчет подробно приведены в работе [19). Устройства длл удаления деталей и отхода. Автоматизация удаления деталей и отходов позволяет резко повысить производительность труда при ручном обслуживании прессов, облегчает условия труда и снижает возможность травматизма. При работе оборудования в автоматическом режиме наличие средств автоматизации удаления отштампованных деталей и отхода является необходимым условием. Наиболее просто решается вопрос удаления деталей при штамповке напровал и при штамповке мелких деталей на прессах с наклоняемой станиной, когда деталь удаляется под действием силы тяжести.
Устройства для удаления деталей могут быль разделены на две группы -- сбрасывающие и выносящие. К первым относятся пневмосдуватели, различные пружинные и рычажные механизмы для сбрасы, ванна механизмы с нндивидуальным приводом, встраиваемые в штамп. Ко вторым можно отнести конвейеры, лстковые сбрасыватели с приводом от пресса юти индивидуальным приводом механические руки.