Учебник - Технология и автоматизация листовой штамповки (1246233), страница 83
Текст из файла (страница 83)
Для заготовок сложной формы, средних и крупных размеров применяют магазинные устройства (магазин) без автоматической ориентации. Конструхщвн АБЗОУ. АБЗОУ состоит из захватного органа, средств ориентации и переориентации, преобразующего механизма, привода, системы управления н блокировки.
В зависимости от конструкции захватного органа АБЗОУ подразделяются на крючковые, карманчиковые наклонные и вертикальные, щелевые, секторные, ножевые, барабанные, вибрационные и т.д. В крючковом АБЗОУ (рис. 10.23) заготовки, помещенные в пред- бункер 5, скатываются в основной бункер б, иэ которого крючковые захваты 2, закрепленные на вращающемся диске 3, проходят через массу заготовок, захватывают правильно ориентированные и поднимают их вверх. Затем заготовки продвигаются захватами над направляющей 4, вводятся в приемник и попадают в питающее устройство 1 (трубчатый лоток).
При неправильном положении заготовки на крючковом захвате или переполненном питающем устройстве диск 3 останавливается благодаря предохранительной муфте, состоящей из кулачка 9, имеющего четыре выступа 12, расположенных на валу 7; 450 451 Рнс. 10.35. Внбриаионное АБЗОУ Рнс. 10.24. Скема карманчиковото АБЗОУ 453 452 Рис. 1ОЛЗ. Конструкция крючковосо АБЗОУ фланца 8; штифтов 11 и пружины 13.
При возрастании нагрузки вал 7 останавливается и штифты 11, сжимая пружину 13, выходят из зацепления с кулачком 9. Для освобождения зажатых заготовок диск 3 поворачивается пружиной 14 в обратном направлении на 1Π— 15' за счет паза 10. Заготовки, засыпанные в бункер 2 карманчикового АБЗОУ (рис. 10.24), при вращении захватного диска 1 посредством редуктора 4 попадают в карманы диска и затем в питающее устройство 3. Вибрационное АБЗОУ (вибробункер) (рис.
10.25) состоит из чаши 1 со спи- ральным лотком и конусообразным дном 2. Чатпа с заготовками центрируется колонкой 9, установленной на основании 7. Дно опирается на три многослойных пружины !2, которые у дна прикреплены к держателям 3 якорей 4 электромагнита постоянного тока, а у основания — к держателям 13.
Три хролштейиа б удерживают электромагниты 5, которые питаются от селеновых выпрямителей 11, пропускающих ток только в одном направлении. Вибробункер установлен на резиновые втулки — амортизаторы !О и закрыт кожухом 8. При питании электромю нитов однополулериодным выпрямленным пульсирующим током чаша бункера получает винтовые холебания, совершает резкий поворот в направлении, обратном движениго заготовок, с неболыпим опусканием вниз. Заготовки 15 под действием сил ияерции, которые больше сил трения мевО1у заготоюгой и лотком, будут перемещаться по специальному лотку вверх.
Козырек 14 сбрасывает неправильно ориентированные или двойные заготовки. Магазинные ориентируюпше устройства (магазины). Они относятся к неавтоматическим ориентирующим устройствам, ориентация а) д! б) ра Вгрхнсм лалсмгнда и уна 454 455 Рис. 10.26. Схемы магазинных орнентнруюпнпс усгройегв: и — хвссетные прлмые; б — кассетные наклонные; е — лотковые открытые; г— штвбельные с выдачей заготовок поперек оси, д — штвбельные с выдачей заготовок вдоль оси; ! — заготовки; 2 — шибер (толхатель); А — направление выдача заготовок заготовок в которых производится вручную в процессе загрузки. Эти устройства одновременно являются и накопителями.
Различают кассетные, лотковые и штабельные магазинные ориентирующие устройства (рис. 10.26). В кассетных устройствах заготовки укладывают в один ряд и располагают друг над другом, в лотковых — друг за другом, в ппабельных — в несколько рядов. Штабельные устройства примеюпотся в основном для стержневык изделий. Питающие устройства. Они связывают ориентирующие устройства с подающими. Наличие их оправдано в случае отдаленности расположения ориентирующих и подающих устройств. Назначение питающих устройств состоит в обеспечении подачи ориентированных заготовок в подающие устройства. Они подразделяются на норковые устройства, конвейеры, механические руки и т.д.
Лотковые питающие устройства могут быть открытыми или закрытыми (трубчатыми), прямыми или изогнутыми. Трудности расчета питающих лотковых устройств заключаются в необходимости обеспечения передачи заготовок от ориентирующих к подающим устройствам без потери ориентации. Подающие устройства Они обеспечивают подачу ориентированной заготовки с позиции загрузки в рабочую позицию штамповки. Для этой цели применяются шиберные, револьверные, грейферные питатели, механические руки, автооператоры, промышленные роботы. Рнс. 10.27.
Щиберный ~итвтель с клиновым механизмом Шиберные нитателн. В шиберных питателях используется толкающий захватный орган, поэтому обязательным условием является наличие плоскости, по которой перемещается заготовка. Шиберные питатели применяются в штампах простого и последовательного действия для подачи заготовох толщиной свыше 0,5 мм, диаметром до 250 мм, а также цилиндрических и прямоугольных заготовок высотой до 1ОО мм. Шибериый питатель с клиновым механизмом, встроенный в штамп (рнс. 10.27), осуществляет подачу заготовок при коде ползуна пресса вверх.
Клинья 3 освобождают ползупжу 7, и оиа под действием пружины 4 переметцаег шибер 2 влево, который проталкивает нлжшою заготовку из магазина ) на один шаг, крайняя заготовка при этом доходит до упора б. Прижим 5 создает дополнительное сопротивление движению заготовки, что гасит инерционные силы я обеспечивает устойчивый режим работы.
Основные параметры шиберных пнтателей регламентированы ГОСТ 15824 — 81. Револьверные питатели. Револьверные питатели применяют для перемещения заготовок различной конфигурации от ориентирующего устройства в зону действия инструмента и удаления полуфабрикатов или готовых деталей из этой зоны. Их используют для разнообразных операций: пробнвки, гибки, вытяжки, обжима, клеймения, чеканки, запрессовкн, сборки и т.д. Револьверные питатели состоят из следующих основных механизмов: привода, в качестве которого можно использовать привод от пресса или индивидуальный (пневматический, гидравлический, электрический); преобразующего механизма с механизмом периодического движения; захватного органа — револьверного диска; системы управления, балансировки и Фиксации. Периодические движения револьверного диска обеспечиваются храповым, получервячным, мальтийским и фрикционным (фрихционная обгонная муфта) механизмами.
Типовой револьверный питатель с храповым механизмом и индивидуальным пневматическим приводом (рис. 10.28) содержит револьверный диск 7 с пазами, установленный на столе пресса !б, который одновременно является храповым колесом, приводимым в движение от упора 2, укрепленного на ползушке 4, которая совершает возвратно-поступательное движение от штока 8 пневмоцилиндра, Для точной фиксации диска в рабочем положении предусмотрены два фиксатора 1 и 3, вращающиеся на эксценгриковых втулках.
Наличие этих втулок дает возможность смещать фиксаторы по боковой поверхности диска, тем самым точно устанавливать ось гнезда диска относительно оси пресса и обеспечивать одновременное запаздывание фиксаторов в пазы диска. В гнездах диска расположены быстросменные вкладыши 9, внутренние отверстия которых соответствуют конфигурации наружного контура заготовки.
Для гашения инерционных сил, возникающих в момент поворота н остановки револьверного диска, применяется дисковый тормоз постоянного действия, который состоит из нажимного диска 10, стакана 11 и пружины 15. Отштампованная деталь на позиции выгрузки выталкивается механическим выталкивателем, состоящим из кронштейна 13, прикрепленного к верхней плите 12 штампа, и подвижного стержня 14. Для предотвращения травматизма установлены щитки 5 и б из оргстекла, закрывающие рабочую зону и позицию выгрузки.
Контроль блокировки правильности положения револьверного диска относительно инструмента осуществляется конечным выключа- 456 4-А !б Рис. 1а.та. Реаолееериыа питатель с траповым мелаииемом гелем 3 В К, контакты которого включены в цепь управления прессом. Грейфериые иитатели. Грейферные питатели предназначены для транспортирования в ориентированном положении штучных заготовок в рабочую зону штампов, по позициям штампов и удаления из рабочей зоны. Их используют при одиооперационной штамповке толстолистовых заготовок; для переноса заготовок по позициям штампа последовательного действия; при многопозиционной штамповке на одном или нескольких универсальных прессах; в многопозиционных прессах- автоматах. Грейферный механизм состоит из двух основных узлов-линеек с захватами н привода.
По траектории движения линеек грейферные механизмы можно разделить на три гругшы: 457 Рис. та.зх Схеме гвеафевио. го питетелл листе пи лип о еоииого миогопозициоииого прессе (по ВФ. ПРейст и лв) однокаординатные, гг 7 когда линейки совер- шают только возвратно- Е! поступательное двиг жение; двухкоординатные, э когда линейки имеют два движения в одной ю или двух взаимно пер- пендихулярньпс плос- Ю ж ГГ тс Ц Ы Ц костях; в первом слу- 17 чае линейки совершают захвата заготовок и п о поперечньш ход р дальный для переноса их по позициям — это наиболее широко встречающийся вид дввжений грейферных линеек; во втором — вертикальный хо для нх переноса; х д для съема заготовок и продольный ход ают три движения в дв треххоординатньге, когда линейки соверш взаимно перпендикулярных плоскостях; попе ечный о ух заготовок, вертикальный хо ; поперечный ход для захвата икальный ход для съема ипродольныйход дляпереноса заготовок с позиции на позицию.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
