Учебник - Технология и автоматизация листовой штамповки (1246233), страница 85
Текст из файла (страница 85)
все позиции промемо По способу управления работой прессов линии с с жесткой связью гут быть несинхронные и синхронные, у после их, чалось, имеются о е ел , у последних, как уже отме- определенные трудности при синхронизации аботы входящих в линию механизмов. ра оты Рнс. 10.30. Аазомагнчесхая енння с осшнм грейферным механизмом В несинхронных линиях прессы работают в режиме единичных включений, ползуны прессов останавливаются в крайнем верхнем положении, повторное включение происходит после срабатывания всех механизмов линии. К несинхронным линиям относятся также линии, в которых головной пресс работает в режиме непрерывных ходов, а остальные прессы — в режиме единичных включений.
В несинхронных линиях могут быть использованы прессы, не имеющие регулирования числа ходов ползуна. Недостатком этих линий является потеря производительности за счет остановки ползуна пресса, а также повышенный износ муфты и тормоза. В автоматических синхронных линиях все прессы и средства автоматизации работают в режиме непрерывных ходов, управление работой производится с главного пульта управления, задающего необходимый темп работы.
Система управления предусматривает обратную связь от исполнительных механизмов, она значительно сложнее н дороже, чем в нссинхронных линиях, но оправдывается повышерпзой производительностью. Автоматическая линия с жесткой связью, состоящая нз трех прессов (рнс. 10.30), оборудована двухкоординатным горизонтальным грейферным механизмом. Заготовка 1 укладывается нз стопы загрузочным устройством на исходную позицию перед прессом и захватами 2 грейферных линеек 3 перемещается иа предварительную позицию, а затем при следующем шаге на позицию штамповки первого пресса и далее вдоль всей линии.
Грейферные линейки проходят через окна в боковых стойхах прессов, а нх фронтальное расположение позволяет сократить Рис. 10.31. Автоматическая роботнзирояанная линна с жесткой связью 1 расстояние меящу ними, облегчает обслуживание прессов и смену штампов. В линии (рис. 10.31), состоящей нз двух прессов с С-образной станиной, в качестве транспортирующего механизма использован промышленный двурукий робот (например, моделей "Ритм 01.Ы", "Ритм 05.01", "Циклон 3.01", "7605"). Линия предназначена для штамповки мелких и средних деталей. Прессы 1 установлены под углом друг к другу на равном расстоянии от оси робота 2.
После рабочего хода прессов происходит выдвижение охватов робота, захват ими полуфабриката и детали, подъем над уровнем зеркала штампа, поворот рук робота в горизонтальной плоскости, опускание охватов и их разжим. Прн этом осуществляется позиционирование полуфабриката из первого штампа при переносе его во второй штамп н сбросе детали на ленточный конвейер 3 при ее переносе со второго штампа. Во время поворота рук робота заготовка загружается в первый штамп шиберным питателем 4. При необходимости полуфабрикат и деталь могут кантоватъся на 180' охватами робота в момент поворота рук.
Прессы работают в режиме единичных включений по командам, поступающим от шиберного пнтателя и робота. Поточная линия (рис. 10.32), состоящая из трех прессов 2, в которой каждые два соседних пресса обслуживаются роботами 3 с пятью степенями свободы, предназначена для изготовления деталей из заготовок размером 200я1200 мм, толщиной до 2 мм и массой до 4 кг. Исходная заготовка укладывается в первый пресс листозагрузчиком 1, робот удаляет заготовку из штампа, предыдущего пресса, Рис. 10.32. Автоматнч*стая поточная роботизированная линия переносит и укладывает ее в штамп последующего пресса. Отштампованная деталь укладывается роботом в ориентированном положении в тару 4 (19]. В автоматических линиях с гибкой связью все входящие в нее технологические агрегаты, транспортирующие механизмы, средства автоматизации не связаны межпу собой непосредственно и вюпочаются в работу с помощью обрабатываемых заготовок.
Заготовка при своем движении нажимает на сигнальные устройства (обычно конечные выключатели), которые через систему управления включают привод технологического агрегата или средства автоматизации, но только в том случае, если заготовка заняла правильное ориентированное положение. Работа линии возможна при выходе из строя отдельных единиц оборудования или средств автоматизации.
Технологическое оборудование в линиях с гибкой связью может располагаться на неодинаковом и некратном шагу подачи расстоянии друг от друга. Заготовки накапливаются между позициями штамповхи, что позволяет компенсировать неравномерность работы отдельных прессов. е, тах Автоматические линии со смешанной связью имеют как жесткую, и гибкую связь между отдельными технологическими агрегатами, входящими в линию. При переналадке автоматических линий или изнашивании инструента необходимо производить смену штампов, что является трудоемкой операцией и требует значительных затрат времени пр отсути ствии специальных устройств, особенно при штамповке крупногабаДля ускорения процесса смены штампов применяют механизмы для установки и центрирования штампа на плите пресса; устройства для быстрого закрепления штампа, приспособления для регулирования закрытой высоты и быстрого подключения штампа к воздушной сети и системе автоматики (19].
Наиболыпий эффект дает оснащение прессов двумя выдвижными через боковые окна подштамповыми плитами, одна находится в рабочей зоне, вторая— — перед прессом, на которой установлен новый штамп. Для быстрого крепления выдвижной подштамповой плиты и штампов к плите и ползуну пресса применяют быстродействующие зажимы с пневмо- или гидроприводом. Если пресс не имеет выдвижных столов, то смену штампов осуществляют с помощью специальных устройств — стационарных, передвижных, переносных или поворотных [191, Рис. 1034. Автоматическая роторно- конаейернав линия Рнс. 10.33.
Стемв автоматической роторной иннин При пробивке отверстий в листе на координатно-однопозиционном прессе для смены инструмента применяют промышленный робот (5). В автоматических роторных линиях обработка заготовок происходит в процессе их транспортирования. Особенность линий состоит в том, по блок инструмента и заготовка в процессе обработки одновременно перемещаются от предыдущей позиции к последующей, технологические и транспортные операции отличаются независимостью и совершаются одновременно. Деформирование производится не во время остановки движущейся заготовки, а в процессе ее перемещения одновременно с деформирующим инструментом.
Производительность линии не зависит от длительности технологической операции, а определяется достаточным числом блоков с инструментом, что может обеспечить любую и одинаковую во всех операциях производительность линии. Роторная линия для двухоперационной штамповки (рис. 1О.ЗЗ) состоит из двух технологических 1 и трех транспортных 2 роторов, смонтированных на неподвижных плитах б и 7. Левый транспортный ротор является пнгателем, два других выполняют транспортно-контрольные функции.
По периферии технологических роторов установлены несколько одинаковых блоков инструмента 3, выполняющих одну технологическую операцию и соединенных через ползушки 5 и ролики 9 с копиром 4, закрепленным на плите б. Ползушки вместе 466 с ротором вращакпся и, кроме того, совершают возвратно- поступательное движение, перемещая пуансон и деформируя заготовку. Привод всех роторов осуществляется от электродвигателя через шестерни 8. В зависимости от технологического процесса штамповки детали роторные линии состоят из нескольких (обычно 8 — 10) технологических и транспортных роторов, жестко связанных между собой. В линию дополнительно включаются контрольные роторы, приспособления для автоматической замены инструмента„смазывания и тзв Линии применяются в условиях массового производства для штамповки мелких деталей, требующих разнотипных операций с учетом комплексной автоматизации.
Для автоматических роторно-конвейерных линий отличительной особенностью является отсутствие постоянной связи между инструментом и исполнительным органом для деформирования. Это достигается ра азмещением инструментальных блоков в замкнутом гибком (пап имер, цепном) конвейере, который огибает технологические рот ры о пр в определенной последовательности в соответствии с процес м со штамповки заготовок. В технологических роторах смонтированы только исполнительные органы и элементы их привода. Отделение рабочего инструмента (инструментальных блоков) от исполнительных органов ротора и разделение технологической операции на отдельные переходы, осуществляемые последовательно в р азличных роторах, обеспечивает преимущество роторно-конвейерной линии по сравнению с роторной.
Все вспомогательные операции в роторно-конвейерной линии (рис. !0.34) выполняются вне технологического ротора в транспортной цепи 4. Инструментальные блоки 1 имеют втулки 2 с Т-образ- 467 4б9 468 ными пазами, которые входят в зацепление со штоками 3 исполнительного органа технологического ротора, в нем вспомогательные операции сведены к минимуму. В результате рабочая зона технологического ротора увеличивается в несколько раз и повышается эффективность линии. Роторно-конвейерные линии дают возможность производить обработку одновременно несколысих однотипных деталей по групповой технологии в условиях массового, крупносерийного, а в некоторых случаях и мелкосерийного производств.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
