Учебник - Технология и автоматизация листовой штамповки (1246233), страница 82
Текст из файла (страница 82)
Для удаления отхода применяются наматывающие устройства, ножницы для резки отхода, укладчики. Пневмосдуватели используют, когда деталь остается на поверхности нижней половины штампа, выталкивается из верхней нли удаляется напровал, но в плите стола пресса нет отверстия. Удаление деталей посредством сжатого воздуха способствует повышению стойкости инструмента, твх как охлаждает его и удаляет мелкие заусенцы, прилипшие х поверхности инструмента. Сжатый воздух применяется для удаления, как правило, мелхнх деталей с небольшой толщиной стенки, имеющих небольшую массу (до 0,5 кг) при относительно большой поверхности. При удалении более крупных деталей ислольз уют несколько сопел, Сжатый воздух используют также для удаления отходов после пробивки из нижней половины штампа.
Пневмосдуватель (рис. 10.17) состоит из корпуса клапана б, ухрепленного на станине 7 пресса, регулируемого кронштейна с роликом 5, прикрепленного к ползуну 4 пресса. Сжатый воздух из корпуса клапана поступает по гибкому шлангу 8 к соплу 2, которое может перемещаться цо стойке 3, закрепленной к плите ! пресса или штампа. При ходе ползуна вверх ролик нажимает на стержень клапана н сжатый воздух из магистрали поступает в сопла. Перемещение стержня клапана можно осуществлять от кулачка, расположенного на конце коленчатого вала пресса, нли применять, квк зто делают на М Рис.
1ЮЛ 8. Пружинный сбрасыватель: и — нижнее положение полауна пресса; о - верхнее положение полауна пресса быстроходных прессах, воздухораспределнтельный клапан с электромагнитам. Пружинный сбрасыватель (рис. 10.18) состоит из стержня ! с выточкой, который входит в отверстие сбрасывателя 7; защелхи 5, связанной со сбрасывателем осью 4 и пружиной б; упорного винта 2 с пружиной сжатия 3. При ходе ползуиа пресса вниз стержень отжимает сбрасыватель вправе, сжимая пружину. При ходе вверх защелка, оказавшись на нижнем уступе стержня, обеспечит резкий толчок сбрасьувателя и удаление детали.
Лотковые сбрасывателн являются универсальными устройствами и применяются для удаления средних по размерам (до 500 — 800 мм) деталей из верхней части штампа (191. Лотковый сбрасыватель рычажного типа (рис. 10.19) состоит из лотка 5, шарнирно подвешенного на рычагах 2 к станине пресса 3 и через рычаг 1 соединенного с ползуном 4. При ходе ползуна пресса вверх лоток вводится в рабочую зону, деталь падает из верхней части штампа на лоток и перемещается по наклонной плоскости лотка в тару.
Механические руки применяют'для удаления средне- и крупногабаритных деталей из тонколистового материала при штамповке в поточных линиях, а также при механизированной загрузке и удалении деталей. Они состоят из механизмов захвата детали (охвата), подъема и отвода охвата, привода регулирования положения охвата, Рис.
18. Ур. Рычажный сйрасыаатсва станиньу или устроиства крепления к прессу, системы управления и блокировки. Механические руки могут быть маятниковые, когда охват имеет криволинейную траекторию, и горизонтальные, когда траектория движения охвата прямолинейная. По способу установки их разделяют на навесные (прикрешиются к прессу) и напольные (устанавливаютсл около пресса). Навесные механические руки компактны, не мешают обслуживанию штампа и пресса, применяются в крупносерийном и массовом производстве. Напольнью механические руки более универсальны, могут обслуживать различные прессы н применяются в мелкосернйном производстве, Маятниковая механическая рука (рис.
10.20) нзготаалнваетса только навесного исполнения, имеет большой ход отвода схвата (1б00 — 2500 мм), применяется лля удаления крупных деталей и позволяет олловременное их кантованне в процессе удаления. Она состоит нз корпуса 10, закрепленного на верхней траверсе пресса, с копирными пазами 11, по которым перемещаются ролики выносящего рычага 12, связанного с рычагом 13 болтовым соединением 4, с помощью которого можно менять расположение рычагов. Схват 3 клещевого типа укреплен на телескопической трубе 1, с помощью которой устанаюшвают его высоту.
Винт 14 регулирует положение схвата по углу наклона, а истанга 15 — - по вылету. для отвода охвата используется пневмоцилинлр 2. Кадетка 5 посредством штока пневмоцилиндра 9 перемещается по направляющим штангам вместе с рычагом 13 и рычагом 12, соединеннымн с ней шарниром 6, тем самым осуществляется маятниковое перемещение 447 Рис. 10.20. Махтнихоааа иехаин- чесхаа руха 1191 руки. Гидротормозной цилиндр 8 обеспечивает плавность хода механизма каретки. При смене штампов или ремонте пресса рычаг 13 может быть приведен в горизонтальное положение посредством пневмоцилин- 2 дра 7. Наматываюшне устройства применяются для намотки отходов, высечки, образующейся в процессе штамповки деталей из ленты.
Они могут быль приводными и без привода. Наматывающее устройство с приводом (рис. 10.21) устанавливают на опорной плите 1, к которой приваре- 3 2 на трубчатая колонка 2. К ней прикрепляют с помощью накладки 3 кронштейн 4 и электродвигатель 5, передающий вращение на червячный редухтор. Направляющая 6, приваренная к колонне, фиксирует положение кронштейна. Вал 7 червячного колеса вращает втулку 8 через штифт 10 с дисками 9, которые устанавливают по ширине наматываемого отхода. Устройство работает автоматически благодаря наличию двух конечных выключателей ВК-1 и ВК-2 и рычага !! управленна, который может занимать верхнее положение !2 и нижнее 13. По мере увеличения компенсационной петли рычаг !! опускается в нижнее положение и своим концом А нажимает на ВК-1, включается электродвигатель, происходит наматывание отхода.
При уменьшении компенсационной петли рычаг 11 поднимается в верхнее положение, ВК-2 отключает электродвигатель. Так как Рис. 10.21. Наиатыаасоачее устроастао 1171 пресс продолжает работать, то петля вновь увеличивается и в определенный момент снова юшючается электродвигатель и начинается намотка отхода.
Для более стабильной работы наматывающего устройства целесообразно использовать вариатор. Ножницы для отрезки отхода применяют при штамповке из ленты или полосы. Они могут быть принадлежностью пресса или штампа. Ножницы с приводом от вала пресса универсальны и могут производить резку различных видов отхода с разным шагом. Ножницы (рис. 10.22) имеют привод от планпуайбы с эксцентрическим пальцем, насаженным на вал пресса, через штангу ! и хачаю- Рис. 1ЕДХ Ножиииы дкк РЕЗКИ ОтКОИОВ шийся на оси 2 рычаг 3 с верхним ножом 4.
нижний нож 5 установлен на стойке, которую можно перемещать в горизонтальном направлении винтом 7. Кронштейн 6 с механизмом прикреплен к станине пресса, но его можно перемещать в вертикальной плоскости посредством винта 8 по направляющим 9 для установки ножниц на уровень подачи. Укладчики (штабелнруюшне устройства) применяют для укладки отработанного материала или деталей. 10.2. Автоматизация и механизация процессов штамповки штучных заготовок В струхтурную схему средств автоматизации при штамповке штучных заготовок входят: АБЗО)г — — автоматическое бункерное захватно-ориентирующее устройство — комплекс механизмов и устройств для поштучного захвата заготовок, находящихся в бункере навалом, их ориентирования в заданном положении и поштучной выдачи в ориентированном положении.
Поток — механизм для транспортирования заготовок к штампу н деталей от штампа. Магазин — устройство для накопления заготовок в ориентированном положении с целью компенсации колебаний производительности бункерного устройства. Питатееь — механизм для подачи штучных заготовок в ориентированном положении в штамп в соответствии с циклом работы пресса. Механизм поштучной выдачи — устройспю для отделения штучной заготовки от общего потока заготовок в магазине для последующей подачи питателем.
Ориентирующие и питающие устройства. При автоматизации процессов штамповки штучных заготовок их заданная ориентация в пространстве по отношению к рабочему инструменту приобретает первостепенное значение, определяющее возможность дальнейшей реализации намеченных операций. В связи с этим ориентирующие устройства должны обеспечить выдачу заготовок, ориентированных в заданном положении. Различают автоматические загрузочные устройства, в которых ориентация заготовок осуществляется автоматически, без вмешательства оператора, н неавтоматические. К первым относятся АБЗОУ, ко вторым — магазинные устройства. В основе работы АБЗОУ лежит принцип вероятности захвата заготовок„произвольно расположенных в бункере. Для осуществления заданной ориентации заготовка должна находиться в положении, благоприятном для ее захвата.
Вероятность появления такопз положения влияет на форму и размеры бункера, на выбор захватных органов и механизмов ориентации заготовок. С использованием теории вероятностей, с учетом факторов, влияющих на положение заготовки, можно определить, сколько заготовок будет попадать на захватный орган устройства. Возможности автоматической ориентации резко уменьшаются с увеличением массы, размеров и сложности формы заготовок. Поэтому АБЗОУ применяют в основном для мелких и редко для средних заготовок простой геометрической формы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
