Учебник - Технология и автоматизация листовой штамповки (1246233), страница 84
Текст из файла (страница 84)
Грейфе ный фер питатель многопозиционного пресса (рис. 10.29 состоит из грейферных линеек 14 с захе 15, агами, которые приводятся енного на эксцентрике в продольное движение от шатуна 7, распаложенн кривошипного вала 22, посредствам тяг 8 9, возвратно-поступательное иж и реек, сове шаю 11со б движение, которые через зубчатые колеса ном 12 сообщают качательное движение рычагам 10, грейферных линеек. Ползуны 12 перемещаются по закрепленным на станине пресса колонкам !3.
женных на к ив Ползун пресса 21 получает движение от двух шатуна 6, ов, располоот элект о игателя р ашипных валах 22, которые приводятся ся во вращение р дв тела 1 через хлинаременную передачу 2, вал 3 с шестернями 4 и зубчатыми колесами 5, че еэ з пл Поперечное движение грейферные линейхи получ ают от ползула р закрепленные на нем кулачки 20, которые на определенном участке движения поворачивают рычаги !б„ аги „связанные с рейками 17.
Рейки отва о нн 18 и Рейхи 19 дву из линеек (дальшою на рисунке), , а через шестердругую линейкУ, Сближение линеек после б хода происходит за счет осле ра чего хов 20 пружин после схода роликов рычагов с па Механические руки. Механические руки применяют для мелких и с е н р д их заготовок, когда невозможно перемещать з т для подачи в одной плоскости, а также ремещать заготовки ной менее 0,2 — 0,3 мм, массой не более 0,5 — 1,0 кг.
Они имеют камб- нированный сдвоенный и иво, — ни имеют ка и- орган в вз ях ривод, позволяющий перемещать захватив двух аимио перпендикулярных плоскостях, В ш привода служат йневмо- и ях. качестве о- и гидроцилиндры, электромеханический или привод пресса. Выбор захватного органа зависит ог ос б изделия. Обычно использ г ог осо енностей пользуюг электромагнитные, пневматические и клещсвые захваты (охваты). ГОСТ 1б558 — 80 стана — у авливает основные параметры механических рук для передачн заготовки в штамп: наиболь заготовки; ход пе еме ения ольшие размеры и массу ; ход перемещения заготовки (или угол поворота маятнико- вой руки); вертикальный ход охвата; число подаваемых единицу времени.
п даваемых заготовок в Автааператоры. Онн выполняют функции заг ка, а тахже мо т а и загрузчика и разгрузчи- сами, и ахже могут транспортировать заготовки и детали м жду н между пресАвт оп вменять их пространственную ориент ци а ю. ооператары могут захватывать заготовки и заг зочной ру позиции, поднимать их и переносить в пгта и детали с пред- точной ориентацией ена сить в пгта ми с й гфункция загрузчика); могут удалятьатштам- пованную деталь из рабочей зоны пресса и укл о иенти а р р ванном положении на межоперацианный носитель и укладывать ее в р анный носитель ункОни получили распространение при штамповке крупных и средних деталей кузова автомобиля в поточных ливиях, оснащ р хкривашнпными прессами усилием свыше 2500 кН.
, оснащенных двух- и Автооператоры — а ха — дв нструктнвно одинаковых механизма, загрузчик н разг эч Ру ик, пРикРепляют к верхней траверсе пресса с фронта и тыла. К гй аждь механизм снабжен захватным органом„ который перемещается по траектории, расположенной в вертикальной плоскости, и ос ествля (детали). ущ ет захват, подъем и перемещение заготовки Привод автоаператоры имеют от вала пресса или индивидуального двигателя с регулируемой частотой вращения. Автооператоры с приводом от вала пресса обеспечивают жесткую синхронизацию с хо ходом пресса, имеют постоянные горизонтальный и вертикал ды.
задаваемые передаточными механизмами, н аб ртикальный и, н р отают в составе специализированных автоматических линий. 459 Автооператоры с индивидуальными приводами могут быть нспользовавы как в специализированных линиях, так и для автоматизации действующего прессового оборудования. Созданы также автооператоры с разделительными шатовыми элекгроприводами горизонтального и вертикального ходов. При оснащении их системой программного управления можно варьировать условиями их работы, менять параметры в процессе аъпюлнения нми своих функций в соответствии с заданной программой.
Применение микропроцессоров в управлении работой авшоператоров приближает их х схеме работы промьппленных роботов, однако степени свободы движения охватов ограничиваются двумя взаимно перпендикулярными плоскостями. Промышленные роботы. Промышленный робот — зто автоматический манипулятор с программным управлением, автономный (не встраиваемый в технологическую машину), с большим числом степеней свободы (до шести и более), предназначенный для выполнения вспомогательных и некоторых основных операций производственных процессов[19).
Применяют одно-, двух- и трехрукие роботы. Последние можно использовать при многопозиционной штамповке для обслуживания несколькихпрессов„расположенных вокруг робота, Привод робота может быть электрический, пщравлический, пневматический или смешанный. В качестве органов захвата используют клещевые схваты, вакуум- присосы или электромагниты. Электромагниты рекомендуются для толстолистовых плоских заготовок (тошциной более 3 мм).
Наиболее универсальны охваты с вакуумными присосами. Роботы используют как для подачи, загрузки и выгрузки заготовок и деталей в процессе штамповки, так и для смены инструмента и других вспомогательных операций. Более эффективно их применение при штамповке: крупногабаритных деталей большой массы, перемещаемых на расстояния, превосходящие или равные радиусу действия руки человека; изделий мелкосерийного производства, штамповка которых связана с частой сменой штампов, в частности при штамповке на однопозиционных прессах за несколько переходов. Устройства длл удаления деюалей и онпода. При штамповке штучных заготовок для удаления готовых деталей или полуфабрикатов используют те же устройства, которые предназначены для удаления деталей при штамповке из листового материала.
Для удаления отхода применяют лотки и конвейеры, которые направляют отходы в тару илн к люкам, где установлен общецеховой ленточный конвейер единой системы удаления отходов. Для удаления мелких отходов после пробивки используют пневмосдув или внбролотки. 10.3. Штамповка на универсальных гптамповочиых автоматах Этя машины дают возможность производить штамповку заготовок в автоматичесхом режиме и осуществлять их переналадку в зависимости от конфигурации детали, Широкое распространение цолучилн листоштамповочные многопозицнонные автоматы усилием 0,1...4 МН, оснащеннъге грейферными питателямн, которые перемещают заготовку по позициям пресса. Исходный материал (лента) подается валковой подачей перпендикулярно фронту пресса к боковому ползуну на первую позицию, где производится вырубка заготовки, резка отходов производится ножницами. Применение подачи типа "знг-заг" позволяет вырубать заготовки в шахматном порядке и ведет к экономии материала.
Также используются листоштамповочные автоматы с нижним приводом, оборудованные двусторонней валковой подачей и ножницами для резки отхода. Исходным материалом является лента. Автоматы предназначены для штамповки разнообразных деталей. В условиях мелкосерийного и серийного производства прн изготовлении деталей типа панелей с большим числом разнообразных по форме и размерам отверстий применяются координатно-револъверные прессы с числовым программным управлением усилием 160, 400 н 630 кН. Револьверная головка этих прессов состоит нз 2-х дисков, в верхнем закрепляется пуансон, в нижнем — матрица, общее число позиций в револъверной головке от 28 до 32.
Лист подается в рабочую позицию координатным столом между дисками револьверной головки и останавливается в заданном положении. Поворот револьверной головки также определяется программой; она останавливается в определенном положении, в котором ползун пресса совершает рабочий код и происходит пробивка отверстия. Применяются кривошипиые вертикальные и горизонтальные прессы, оборудованные различными видами подающих устройств (валковымн, клещсаыми, револьверными), а также бункерными устройствами, штамповка заготовок на которых осуществляется в автоматическом режиме.
460 46! 10.5. Автоматические линии 462 463 10.4. Штамповка на специальных штамповочных автоматах Они предназначены для изготовления о ся в массовом производстве. е одной детали и используют- Широко и име р няются специальные автоматы для гибки колец, штрипсов из проволоки, обо ы для ги ки скоб„ лий и т.д. , для с орки различных мелких изде- Автоматические пинии компо т из о онуют из отдельных технологических т анспо ти г гатов (прессов), связь ме кото жду рыми в зависимости от способа ранспортирования и передачи заготовок может б и смешанной. ет ыть жесткой, гибкой По видам исполнительных механизмов заготовок в и о в для транспортирования в процессе их изготовления автоматически ют: с об еские линии различаобщим для в щнм для всех прессов транспортирующим механизмом: с для двух соседних прессов транспортирующим м индивидуальным ю механизмом; с В вт для каждого пресса транспортирующим ме а оматических линиях с жесткой с механизмом.
машины взаимосвязаны и о н ой связью все вхо е дящи в нее 0 и одновременно начинают рабочий хо . становка любого механизма этой линии обычно п ий ход. вляется на п е и . а ота линий с жесткой связью чаще всего осущ естком р ссах в режиме единичных включений " с подачей общей режиме зат н анды от специального устройства, так как або ра та в автоматическом име затруднена необходимостью синхронизации б агрегатов и средств автоматизации. о изации ра оты всех В качестве жесткой связи в подобных лин б ства автоматизации, например г ф иях могут ытзс с ер дер грей ерный питатель, одно- илн а заготовка (лента); кинематидвурукий промьппленный робот; сама загот ческие связи между машинами, которые характерны для роторных х с жесткой связью уста- Технологическое оборудование в линия от га. навлнвают на одинаковом или кратном шагу подачи рас дру . Заготовки проходят последовательно все позиции без п оместоянии друг жугочных накоплений между ними.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
