КШО Бочаров (1244845), страница 43
Текст из файла (страница 43)
Особенности теории ;::,:-.',', Синп1ез механизма. Механизм состоит из шарнирного четырех,': нника (см. рис. 21.2, а), к подвижному шарниру коромысла рого присоединено звено с ползуном. Обычно длины коро.' "сла и звена ВС = ВР = !одинаковые, коэффициент длины ша- Я ' а 2. = — = 0,12... 0,17, а длина звеньев и максимальный ход пол- 2, а связаны соотношением (21.1) л„= 21(1 — соац~ ), 223 где максимальный угол отклонения коромысла от вертикали ~у не превышает 40 . В крайнем нижнем положении ползуна рацио ' нально, чтобы угол передачи между шатуном и ползуном был близок к прямому, это повысит КПД механизма на участке ра бочего хода.
Более детальные исследования показали, что меха низм рационально выполнять дезаксиальным, поднимая опору кривошипа приблизительно на величину 1,5В. Для компенсации упругой деформации звеньев и увеличения времени деформирования механизм чаще выполняют так, чтобы шарнир В переходил за вертикальную ось на величину гг < 2/г (/= 0,010... 0,015-- коэффипиент трения в шарнирах; г.
— радиус шарниров) и при этом оставался в пределах зоны заклинивания для звеньев ВС и ВВ. Если требуется минимальное время контакта штампа с инструментом, то шарнир В не должен переходить за вертикальную ось. Задаваясь при конструировании величиной х расстояния от оси кривошипного вала до вертикальной оси пресса из условия размещения опоры подшипника кривошипного вала, можно найти значения В, Х, 1. Анализ параметров движения. Следует найти аналитическую зависимость перемешений ползуна з от угла поворота кривошипа и. Отсчет перемещений проводят от крайнего нижнего положения ползуна, а отсчет углов — от горизонтали, проходящей через ось кривошипа О в сторону, противоположную направлению фактического движения.
Из геометрических соотношений Л з(пщ = —; гаа, = 1(1 — созщ)/(х — Л). 1' Поскольку Л «( и Ь сс х, можно принять сов щ = 1 — Лг/(2(г), тогда Ьг гааз = Лг/21(х — и) и а, = агсгя 21(х — Л) Согласно рис. 21.2, и а, = а + ао, а перемещение з связано с углом гу соотношением з = 21(1 — созгу). (21.2) Зависимость з(а) обычно выражается громоздким соотношением через координаты, фиксируюшие положение точки А А = х+ Юсова; В = у — Нз1па; ЕВ+ А Г4Р(А' + В') — Ж' з = 21 —— Аг+ Вг . где В= А'+ В'+ (г+ Х,г.
224 (21.3) (21.4) .;,,'.,',~скорость и ускорение ползуна кривошипно-коленного меха""'"' ма можно получить дифференцированием по времени (21.4) с м соотношения (21.3). Как следует нз рис. 21.3, скорость и "'. мещения в конце хода очень малы; 3 ...5% хода совершается " угле поворота кривошипа а = 100... 120 .,';Силы, действующие на звенья, определяют по плану сил (см.
""' ' 21.2, б) с учетом трения в шарнирах. Область рабочего хода '"одится вблизи нижнего положения ползуна при ~у < 20 . Углы, делающие направление сил и расположение звеньев, соглас:;обозначениям на рис. 21.2 определяют из геометрических соотений по планам сил, построенных для нескольких текуших ' ' оженнй механизма.
Это построение трудоемко и обычно пользуя'." ' ""'я приближенными выражениями, полученными из рассмотгеометрических соотношений (см. рис. 21.2, б), принимая "'" етры шарниров одинаковыми [281. Сила Рха направлена по "'"туну касательно к кругам трения в точках В и А, а сила Ррс а пройти через точку пересечения сил Рха и Ряс касательно :~':кругу трения в шарнире С. „:,; Проекция силы, действующей по звену ВР на вертикальную ""ь'приблизительно равна деформирующей силе на ползуне Рр, а "'горизонтальную ось — силе Р„„, действующей на направляю' е ползуна; сила по шатуну АВ (21.5) , де,г — коэффициент трения в шарнирах. ":,'"', При расчете кривошипного вала и построении графика натру"; к, допускаемых прочностью вала, зубчатых колес и т.д. исполь' ют методику определения приведенного плеча силы или отнольного крутящего момента в кривошипно-ползунном мехаме аналогично кривошнпным прессам.
Различие методик спит в том, что каждому положению кривошипно-коленного "еханнзма соответствует величина дезаксиальности, равная з/2; . и малых значениях з дезаксиальностью обычно можно пренеб"'чь 120, 28]. :,.," ,Конструкция кривошипно-коленного мехааизма. Кривошипноенный механизм (рис. 21.4, а) является исполнительным ме' измом, шатун которого во время рабочего хода нагружен сжищей силой.
Звенья механизма — жесткие стальные призмы, прягающиеся шарнирами с разрезными вкладышами из бронзы , р010Ф1, БрАЖ9-4 и других высокопрочных бронз. Оси шарни; в изготовляют из стали У10, 40ХН, 50ХН с закалкой на твер- 58 ... 60 НКС. Значения удельной силы в шарнирах находятся "-Пределах! 50... 200 МПа.
На боковых сторонах призм закреплены 225 А — А Б — Б А Рис. 2!А, Конструкция исполнительных механизмов кривошнпно-колен- ного пресса: а — опсрытого с регулированием клином: ! — клин; 2 — верхняя полушка; 3— кривашипный вал; 4 — нижнее звено; 5- шарнир; 6 — щека; 7 — ось шарнира; 6 — закрытого с регулированием эксцентрикам. 226 "'ки из стального листа с отверстиями для осей шарниров. Шеки "" ужены при обратном ходе ползуна. Верхняя часть шарнира 'рается на подвешенную к верхней поперечине станины на пру"'Нах подушку с регулировочным клином (угол 3 ... 4 должен быть "'цьше угла трения). Регулировку закрытой высоты в пределах ": 20 мм (в зависимости от номинальной силы пресса) проводят 'немощью винта с приводом от электродвигателя с редуктором. !:Волее компактный кривошицно-коленный механизм с шату"м, работающим на растяжение, можно гюлучить, расположив "нья в полости ползуна (рис.
21.4, б). Для регулирования закрывысоты применен эксцентрик, совмещенный с верхним шар' ' м, нижний шарнир использован для привода рычага вытал" теля. ~>„,'„'Цля обеспечения работоспособности шарниров применяют "ркуляционную систему смазывания жидким минеральным мас- : ' . В качестве масляной ванны используют полость в ползуне. ло через фильтр подается под давлением насоса к верхнему '" пиру через каналы в подушке. По каналам в призмах оно поает к среднему и нижнему шарниру и затем в ванну ползуна. "ектродвигатель системы смазывания сблокирован с главным "'" ктродвигателем пресса. Работа пресса невозможна до включесистемы смазывания.
,;:.;Для увеличения скорости обратного хода можно увеличить длину а с шарнирной опорой на 10...20% В крупных прессах при ших деформирующих силах применяют два параллельно ра':; ающих коленных механизма 1511. ГЛАВА 22. ГОРИЗОНТАЛЬНО-КОВОЧНЫЕ МАШИНЫ 2.1. Принцип действия, классификация и конструктивные особенности -::,':- Принцип действия. Горизонтально-ковочные машины (ГКМ) принципу действия аналогичны кривошипным прессам гори,Нтальной конструкции с дополнительным зажимным механиз'ом. Они предназначены для горячей объемной штамповки-вы." ' ки нз прутка за несколько (1 — 4) переходов преимущественно ржневых поковок в многоручьевых разъемных матрицах. Конукции ГКМ оснащены главным (высадочным) кривошипно" зунным и дополнительным (зажимным) кулачково-рычажным ,„' полнительными механизмами.
При одновременном начале движения зажимной механизм, ' сущий подвижную часть матриц, должен опередить главный „," садочный механизм, зажать зап>топку и остановиться. Ползун 227 Горизонталыьо-колонные машины С горизонтальным разъемом С вертикальным разъемом Из двух частей, соединенныхшарнирно Из двух частей, соединенных хсесгко Цельная Ыееанизмы высадки Зксцентриково-кулисный Кривошипно-ползунный Лтеханизиы зажима Кривошипно- Кривошипно- Кривошипно- ривошипнорычажно- рычшкно- рычажноклиновый коленный шатунный Кулачково- рычшкный Лгеьъ хгьаниныаьные мекамизмы Рычажно-пружинный Рычание-пптравлический (пневматический) Рнс.
22.1. Классификация конструкции основных узлов ГКМ 228 главного высадочного механизма с закрепленными на нем пуансонами, продолжая движение, деформирует заготовку и совершает обратный ход, начальная часть которого происходит при закрытых матрицах. После выхода пуансонов из матриц зажимной ползун возвращается в исходное положение. До окончания цикла многопереходной штамповки поковка сохраняет целостность с прутком (заготовкой) и отделяется от него на последнем переходе. Перемещение прутка с поковкой по ручьям матриц в вертикальной плоскости при автоматизированной пгтамповке осуществляет манипулятор. Классификация и конструкционные особенности. Конструкции ГКМ подразделяют по типу привода на механические и гидравлические; по конструкции разъема на две основные группы (рис 22.1): с вертикальным разъемом матриц (ВР) — рис. 22.2, и горизонтальным разъемом матриц ГР— рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
