КШО Бочаров (1244845), страница 38
Текст из файла (страница 38)
:';,'. В отечественных автоматах для этого дополнительно применя' динамическое уравновешивание, размещая, например, уравновешивающую массу с противоположной стороны от рабочего Фолзуна. Движение уравновешивающей массы осуществляется от ''",'сцентрика главного вала, расположенного со смещением на 180' относительно рабочих эксцентриков.
19.3. Вырубные быстроходные автоматы Отечественная промышленность изготавливает эти автоматы в тветствии с ГОСТ 26497 — 89Е. Вырубные автоматы относятся к я1Ысокопроизводительному оборудованию и предназначены для об''работки ленточного или рулонного материала в штампах последо',йательного лействия. :,:;:.,':;, Высокая быстроходность вырубных автоматов (до 2 000 ходов в 1еинуту) требует для рационального их использования автомати- 195 зации всех работ по обслуживанию и наладке технологического процесса. Поэтому современные автоматы оснащаются устройства ми: разматывающим, правйльным, петлевым, подающим„а также удаляющим готовые детали (полуфабрикаты) и отходы из ра бочей зоны пресса. Главный исполнительный механизм обычно выполнен с двумя шатунами на двухколенчатом валу, смонтированном параллельно фронту пресса-автомата на четырех опорах станины.
В автоматах большей мощности применяют два шестерне-эксцентриковых механизма, установленные на осях, перпендикулярных фронту пресса-автомата. Механизмы регулировки хода палзуна и закрытой высоты работают от индивидуальных приводов. Необходимо обеспечить синхронизацию поворота эксцентриковых шайб механизма регулировки хода ползуна, а также привода механизма регулировки закрытой высоты, размещенного в ползуне пресса-автомата. Значения соответствующих регулировок показаны на пульте управления. Точность позиционирования ползуна при регулировке, по данным фирмы %е)щаггеп (Германия), должна составлять 0,05 мм, а по данным фирмы Гхаагег (Германия), — 0,01 мм для автоматов с номинальной силой 300...4000 кН. Направляющие ползуна с этой целью выполняют восьмикратными плоскими или цилиндрическими.
Плоские направляющие подвергают прецизионной обработке и устанавливают с возможностью точной регулировки во взаимно-перпендикулярных направлениях клиновыми механизмами, смонтированными в стойках станины. Для повышения точности направления палзуна и обеспечения соосности пуансонов и матриц инструмента ползун оснащают плоскими роликовыми направляющими с клиновой регулировкой натяга, тем самым снижая горизонтальные вибрации пуансона относительно матрицы. В цилиндрических направляющих ползуна наряду с втулками скольжения используют шариковые втулки, установленные с натягом. Это способствует повышению стойкости штампов. Подшипники скольжения переводят на подшипники качения и в шарнирах главного исполнительного механизма.
Например, в листоштамповочном автомате Бцрег 40 номинальной силой 400 кН фирмы Еаза (Швейцария) установлен двухколенчатый вал на трех роликоподшипниках, причем один только средний подшипник обладает несущей способностью 650 кН. В опорах двух шатунов в этом автомате также применены подшипники качения. Это повышает жесткость главного исполнительного механизма и обеспечивает повышенную точность положения пуансонов относительно матриц в вертикальном направлении. Главный привод автоматов должен обеспечить оптимальные условия обработки деталей в зависимости от их размеров и технологических переходов, поэтому оснащается механизмом ступен- 19б 'йтой, а чаще — бесступенчатой регулировки числа ходов ползу- "' в,минуту.
Диапазон регулировки числа холов автоматов дости- 1: 5. Широко применяются в главных приводах злектродвига': и постоянного тока. .'! Для включения и остановки автоматов в приводе устанавлива""',сблокированные узлы муфта — тормоз, которые должны обес"'.чивать быстрое включение автомата муфтой и остановку глав";го исполнительного механизма тормозом на небольшом угле "' рможения при любом числе ходов ползуна в минуту в автоматах '::,:;,"пегулируемым числом ходов. ):.,:..:Наряду с централизованной системой смазывания узлов меха"" змов и подаваемого материала используют смазывающе-охлаж""ющие системы лля стабилизации температуры направляющих '' нины и инструмента.
4.:::,.'В ползуне под каждым из двух шатунов устанавливают гидравческие предохранительные устройства, которые при превыше- номинальной силы отключают автомат. Оба предохранителя нхронизированы специальным блоком управления, что исклю"'"ет возможные перекосы ползуна. После срабатывания ползун "'ынавливается в крайнем верхнем положении и дальнейшая рана автомате возможна лишь после разблокирования системы ючения машины. =-,,::!.;:. Важную роль в быстроходных автоматах играет уравновешия) 1)йиие инерционных сил, действие которых влияет на точность, "зное инструмента, уровень шума и вибраций и, в конечном 'чете, на надежность машины в целом.
Основными источника- инерционных сил в автоматах являются кривошипно-полный механизм с возвратно-поступательно перемещающим' ползуном и верхней половиной штампа, шатуны, кривошии другие неуравновешенные элементы вращающегося глав" го вала. Различный характер и законы изменения действуюфйих инерционных сил в кривошипно-ползунном механизме не ' зволяют полностью уравновесить его рекомендуемыми в раах 1181 и (РТМ2 КП51-3 — 79. ЭНИКМаш, 1930) методами ' равновешивания.
Задача уравновешивания значительно услож- 4)1яется с применением регулировки хода ползуна в быстроход:;,'Вых автоматах. ';"',;:::;": Динамическое уравновешивание за счет применения дополни''~зльных качающихся масс используют фирмы Вгис1егег, йазгег Германия). В конструкциях автоматов кривошипно-ползунный 4~еханизм заменен сложными кривошипно-рычажными механизМами, передающими движение на ползун от главного вала через ';:~йстему рычагов, шарнирно закрепленных на станине и качаю;:~цихся в горизонтальном и вертикальном направлениях.
Подбо;:~зом масс и их перемещений достигают снижение равнодействую.:щей инерционных сил до минимальных значений. 197 Полного уравновешивания горизонтальных н вертикальных инерционных сил удается достичь при установке на главный вал дополнительного кривошипно-ползунного механизма, совершающего движения в противофазе относительно основного механизма.
Однако регулировка хода ползуна поворотом эксцентриковой втулки относительно главного вала вызывает нарушение балансировки главного исполнительного механизма, поскольку смещаются массы механизма, совершающие вращательное движение, и меняются значения ускорений поступательно движущихся масс. Для уравновешивания главного исполнительного механизма на всех режимах работы автомата необходимо вместе с изменением параметров рабочего механизма изменять, по возможности автоматически, и параметры механизма уравновешивания.
Например, главный вал механизма фирмы Бспп1ег (Германия), смонтированный в станине, имеет два эксцентрика, которые размещены в точках подвески шатунов, и один эксцентрик — в центральной части вала. Он имеет одинаковый эксцентриситет с рабочими эксцентриками, но направленный в противофазе к первым двум. На всех эксцентриках вала смонтированы эксцентриковые втулки, за счет поворота которых осуществляют регулировку хода главного ползуна и вспомогательного контрползуна, связанного шатуном с центральной эксцентриковой втулкой.
При регулировке все эксцентриковые втулки относительно вала освобождаются и фиксируются относительно станины, что регистрируется соответствующими датчиками. Включается привод поворота вала, который поворачивается относительно всех эксцентриковых втулок на заданный угол, определяемый требуемым ходом ползуна. При достижении заданного угла поворота привод вала отключается по команде датчика угла поворота.
Эксцентриковые втулки освобождаются фиксаторами станины и фиксируются относительно вала. В результате такой регулировки изменения инерционных параметров рабочего ползуна соответствуют изменениям инерционных параметров уравновешивающего ползуна н главный исполнительный механизм остается уравновешенным при различных режимах работы автомата. К вырубным быстроходным автоматам относятся и специализированные вырубные прессы-автоматы для изготовления железа статоров и роторов электродвигателей и сердечников трансформаторов. Для получения большого числа однотипных изделий требуется выполнение типовых операций в штампах последовательного действия.
Высокая быстроходность автомата обеспечивается конструктивным исполнением узлов (рис. 19.1). Станина 1 стянута стяжными шпильками 2 В верхней поперечине станины на четырех опорах с подшипниками качения смонтирован главный вал 10 с двумя рабочими эксцентриками. Шатуны 7 установлены на эксцентриках 198 П 12 13 ! ! т ! ! 1б .ис, 19.1. Схема конструкции быстроходною автомата фирмы ос!зп!ег« !Х" — станина; 2 — сщкнвя шпилька; 3 — р«шнковью нвпрввллющне; 4 — полаюй механизм; 5 — прнвол; б — палец; 7 — шатун; 8 — тормоз; 9 — полщнпннк; .,":;Ю вЂ” главный ввл; 11 — ползун уравновешивающего устройства; 12 .— электролвнгвтелгс 13 — маховик; 14 — муфта; 15 — ползун; 1б — стол е на подшипниках качения 9.
В центральной части вала на 'уЭКсцентрике, развернутом на 180' относительно рабочих эксцен~иков, на подшипнике качения смонтирован шатун, связанный Ф ползуном 11 уравновешивающего устройства. Непосредственно ;Ма главном валу 10 установлен маховик 13, получающий враще;'угие от регулируемого электродвигателя постоянного тока !2. ,«Ф маховике смонтирована муфта 14, а на другом конце главного 'лила — тормоз 8. Со стороны тормоза на главном валу размещена :;Передача привода 5 механизма 4, подающего ленточный материал.
':Шатуны 7 соединены с ползуном 15 посредством пальца б. Роли!Ковые направляюгцие 3 ползуна 15 смонтированы в верхней и 431ижней частях стоек станины, Они максимально разнесены отно.:-",Фнтельно ползуна и точки приложения сил в процессе выполне.-"'."~1ия технологических операций. Считается, что нижние направля- 199 ющие должны располагаться в плоскости штамповки, т.е. непосредственно на столе 16 пресса. Это способствует замыканию горизонтальных сил при штамповке, точности и высокой стойкости штамгюв. Важным для повышения стойкости штампов является и глубина погружения пуансона в матрицу.
Стабильность и повышенная вертикальная жесткость главного исполнительного механизма за счет перевода соединения шатунов с главным валом на подшипники качения позволяют непрерывно контролировать и корректировать этот параметр при различных режимах работы автомата, Устройство для регулирования глубины погружения пуансона в матрицу содержит измерительную систему, которая считывает и запоминает заданную оптимальную глубину погружения. При достижении границы допуска в систему пресса подаются импульсные команды, которые до тех пор корректируют расстояние между верхней и нижней частями инструмента, пока не будет снова достигнута требуемая минимальная глубина погружения.