КШО Бочаров (1244845), страница 47
Текст из файла (страница 47)
Для регулировки крайних положений каретки 14 тяга 27 выполнена регулируемой. Наряду с геометрическим замыканием в кулачково-рычажном механизме переноса использована пружина 12 силового замыкания. Механизм отрезки (вид Б) приводится от кулачков прямого и обратного хода на оси О~ (показаны условно). Через ролики прямого хода 28 и обратного хода 31 рычажной системой 30 движение передается на горизонтальный шток 29, который в передней части несет нож 1б с удерживающими губками для отрезки заготовки и переноса ее в горизонтальном направлении на первую позицию штамповки. Рычаги механизма соединены предохранительным устройством в виде разрывного болта. Механизмы выталкивания из матриц (вид В) срабатывают от кулачков, установленных на кулачковом валу с центром в точке О, (показаны условно).
Принципиальные схемы выталкивателей на всех позициях штамповки аналогичны. Ролик 32 прижимается к кулачку пружиной 37, воздействующей на другое плечо двуплечего рычага 33. С тем же плечом рычага через механизм регулировки хода выталкивателя Зб соединена тяга 35, другим концом шарнирно связанная с двуплечим рычагом 34, воздействующим на толкатель. Регулировка положения толкателей на позициях штамповки осуществляется изменением длины тяги 35. Механизм подъема захватов заготовок (вид Г) так же получает привод от кулачка, закрепленного на кулачковом валу 22, с центром в точке О,. Через двуплечий рычаг 42 с регулируемои длиной плеча сила от кулачка через тягу 41 регулируемой длины воздействует на другой двуплечий рычаг 39 и, сжимая пружину 40, поворачивает его, поднимая через толкатели 38 захваты заготовок над позициями штамповки.
Взаимолействие описанных механизмов приведено на никло- грамме рис. 23А. Подача материала начинается с некоторым углом запаздывания (30') по отношению к концу рабочего хода (штамповки) главного ползуна, соответсхвующему крайнему переднему положению главного ползуна и происходит на угле поворота главного вала! 00 . После остановки подающих роликов механизма подачи с запаздыванием около 5' происходит ход ножа механизма отрезки вперед, отрезка запзтовки и перенос ее на первую позицию штамповки (135 ). Возврат ножа в исходное положение— з, мм 120 6 +л 80 270 60 40 20 Механизм Рабочий ход Ход назад Ход вперед Главный ползун Подача материааа Механизм падвчн Механизм отрезки Рез и перенос 30' Возврат ножа Рез и перенос Перенос 135 65 Возврат каретки 25 Переи ос Механизм переноса Вверх 70 Вниз 180' Клеши переноса 80 Выталкивание Возврат 1 — 3 позииии Вытад- 90 кива- 50 Воззрат иие 4 позипид Возврат ззйс 23 4 Цнклограмма взаимодействии механизмов многопознционного автомата модели АБ1919 1~Й:линию подачи — начинается с запаздыванием по отношению '-,~:рабочему ходу пуансона первой позиции штамповки, посколь"- ';необходимо, чтобы пуансон затолкнул заготовку в матрицу из ,4~~ерживающнх губок ножа.
Перенос заготовок механизмом переноса с позиции на позизаню происходит так же, как и при переносе отрезанной заготовзйн ножом на угле поворота главного вала 135 . Работа механизма реноса четырехпозиционного автомата состоит из четырех пе,,' одов: выстаивание каретки переноса на позициях захвата полу"'фабрикатов в начальных позициях штамповки; перенос полуфаб~фикатов на последующие позиции штамповки; выстаивание ка-~38тки на последующих позициях штамповки; возврат каретки к ;:Мходным позициям штамповки.
Таким образом, каретка механизма переноса выстаивает дваж"~ия. Один раз в течение цикла каретка стоит на позиции захвата ;"полуфабрикатов. В этом положении клещи механизма переноса еДОлжны опускаться на линии штамповки, с некоторым опереже':.'нием по отношению к концу процесса выталкивания полуфабри- 245 катов из матриц. Второй раз каретка стоит с перенесенными на последуюшие позиции штамповки полуфабрикатами, и клещи механизма переноса могуг начать подниматься лишь после того как пуансоны частично затолкнут полуфабрикаты в матрицы. Выталкивание полуфабрикатов из матриц первых трех позиций штамповки должно начинаться только после окончания штамповки и отхода ползуна от крайнего переднего положения. На четвертой позиции штамповки происходит обрезка граней головки болта, поэтому механизм выталкивания этой позиции имеет отдельный привод с возможностью регулировки цикла работы, который начинается при пцдходе главного ползуна к своему крайнему переднему положению.
Мпогопозициоппые автоматы для штамповки изделий типа гаек отличаются от автоматов для штамповки стержневых изделий конструктивным исполнением вспомогательных механизмов и цнклограммой их взаимодействия. В структуре этих автоматов имеются все вспомогательные механизмы, приведенные для многопозиционных автоматов. Для штамповки коротких изделий типа гаек используют трех-, четырех-, пяти-, шестипозиционные автоматы. Наиболее широко применяют пятипозицнонные автоматы. 23.3. Конструкции и элементы расчета механизмов Главный исполнительный механизм. Наиболее широко, как и в других кривошипных машинах, в автоматах применяют четырехзвенные кривошипно-ползунные механизмы. К главным исполнительным механизмам (ГИМ) автоматов предъявляются все требования, рассмотренные ранее (см.
гл. 15). Получило распространение выполнение главного вала с увеличенным по ширине эксцентриком и с широким шатуном для двух- и трехпозиционных автоматов и с раздвоенным шатуном для автоматов с большим числом штамповочных позиций. Как и в вертикальных прессах для холодного вылавливания, в горизонтальных автоматах применяют шестизвенные кривошипно-коленные ГИМ; Пониженная скорость перемещения ползуна при рабочем ходе, высокая жесткость механизма, меньшие значения крутящих моментов на главном валу — основные преимущества кривошипно-коленных механизмов. Наряду с указанными основными типами ГИМ применяют более сложные кривошипно-рычажные и кривошипно-кулачково-рычажные механизмы со значительным перераспределением скоростей перемещения ползуна в период рабочего и холостого ходов.
Ползуны. Вмногопозиционныхавтоматахпрактическинеизбежно внецентренное нагружение ползуна, поэтому ползуны, как пра- -" о, выполняют с дополнительными выносными направляющими )(оботом). ,;::-Ползун горизонтального автомата фирмы Ч/агегЬзгу-багге! ЩА) имеет направляющие колонного типа.
Для этого в ниж" " части ползун жестко связан с двумя колоннами, расположен" ми параллельно с двух сторон. На станине, в передней и задней ""',частях, выполнены опоры колонн с цилиндрическими втулка- ", в которых при работе автомата колонны перемещаются воз' тно-поступательно. "!:;::: В конструкциях однопозиционных автоматов для штамповки "" нтов и болтов, в дополнение к обычным направляющим, пред,'Мотрены подпружиненные ролики, размещенные как в стани"., так и в ползуне типа Нйяе1апд (Германия). Это способствует билизации положения ползуна и повышению точности взаимо положения инструмента.
„'~;::::"Мехаиизмы подачи материала. Для подачи непрерывного мате' ала в автоматах применяют два типа подач: роликовую с фрик""' онным захватным механизмом и клешевую. ,„:,-;:!': Роликовые подачи содержат типовые преобразующие механиз'''" ", обеспечивающие подачу материала в соответствии с цикло" ' й диаграммой. Силу подачи материала определяют с учетом ус' ' вий работы механизма.
В общем случае тянущая сила на роликах ' одачи (23.1) Р, = Р .„ + Р„„ + Р,„ ; 'е Р,„, — сила лля разматывания бунта проволоки; Р„„— сила для " таскивания проволоки через правйльные ролики; Р„„— сила преодоления инерции подаваемого материала. :";:::,, Последнее слагаемое в выражении (23.1) максимально при ," чале работы автомата после замены бунта, поскольку исходный ,;; 'териал в этот момент обладает максимальной массой (моменяпм инерции). По мере расходования материала при штамповке "Р„-„уменьшается, а при полаче материала без остановки бунта ';" и его замедлении эта составляюшая силы подачи пренебрежи- 5)го мала.
Расчеты приведены в работах 152 — 54). -;:;,', Крутящий момент, передаваемый обгонной муфтой: М„, = М, + М, + М„„+ М„ (23.2) „де М„= (Р„))„)(2 — момент, развиваемый на подающих роликах; '-'Ԅ— диаметр подающих роликов; М„, — момент сопротивления '!~три вращении подаюших роликов; М„„— момент для преодоле::,.")гИя инерции вращающихся элементов механизма подачи при пус,~ке; М, — момент торможения от постоянно замкнутого тормоза, ;;,:Гетановленного в коробке подачи (коэффициент /с = 1,5...2), ";!Фт = ~юМин 247 Момент сопротивления при вращении подающих роликов где и' — число пар подающих роликов; Д вЂ” нажимная сила на роликах; lс = 0,75 мм — коэффициент трения качения; 7' — коэффициент трения скольжения в опорах валов, 7'= 0,0б при подшипниках скольжения, Г'= 0,01 — при подшипниках качения; Ь-- расстояние между опорами вала подающих роликов, мм; а — расстояние от оси подачи до дальней опоры, мм; 4 и г), — диаметры опор валов (для подшипников качения значения с), и 4 принимаются как среднее арифметическое суммы наружного и внутреннего диаметров).
Механизмы отрезки. Данные механизмы предназначены для отделения штучной заготовки заданной длины от непрерывного материала и переноса ее на первую штамповочную позицию или на позицию перемещения. К механизмам отрезки предъявляются требования: перпендикулярность плоскости среза оси заготовки; чистота плоскости среза, отсутствие заусенцев; надежное удержание заготовки на ноже при переносе ее с позиции подачи до позиции штамповки; точность установки заготовки на оси штамповки; возможность регулировки цикла отрезки относительно цикла штамповки; предохранение от перегрузок в аварийных ситуациях.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
