КШО Бочаров (1244845), страница 45
Текст из файла (страница 45)
Значение недохода е оси шарнира Ю до оси, проходящей через оси шарниров Ри М, определяют по выраже- нию 1згм зт + — ' —— 1, /в + 1+ з 12 в=1~,Н (22.1) 234 где 1г„— коэффициент, учитывающий износ втулок, осей, кулачка и ролика переднего хода, /с = 0,88 ...0,97; ц — коэффициент трения; гв, гн гм — радиусы шарниров; 1„1з — длины рычагов. Наибольшая перегрузка зажимного и бокового ползунов происходит, если заготовка при установке не попадает в ручей штампа и при движении зажимного ползуна зажимается между плоскостями разъема матрицы.
Зажимной ползун не доходит до переднего положения, и шарнир Р не достигает фиксированной точки е. Однако жесткая связь ролика прямого хода и кулачка заставляет боковой ползун продолжать перемещаться вперед. При остановке шарнира Р перемещение вперед бокового ползуна возможно лишь за счет поворота системы рычагов предохранителя. Двуплечий рычаг СКу отходит от упора бокового ползуна и поворачивается на шарнире К против хода часовой стрелки. Через рычаг у — х сила передается на двуплечий рычаг И "У, который поворачивается на шарнире 6, сжимая предварительно затянутую пружину. Сила предварительной затяжки пружины Р„„ соответсгвует созданию необходимой силы зажима матриц Р,,„ при нормальной работе ГКМ.
Положение рычагов при срабатывании предохранителя и сжатия пружины на величину г показано на рис. 22.4, б. В этом положении боковой ползун проходит свое крайнее переднее положение и при обратном ходе под действием пружины рычажная сис- "1иа предохранителя занимает исходное положение. Сила, дейющая на боковой ползун при закрытой матрице: %;-; Р, . =Р „=Р— 1+ — ' +р ~ г+ ~ "', (22.2) ';.",:Сила, действующая на звено длиной п предохранителя и шар- '"', ыхиу: — 1г(1, — в)+ р~1~(ге+ )- 1, (г„—, )) Є— — Р„,„. (22.3) 1, '(гг — р(г„— г,,)) ';,':,:: Сила предварительной затяжки пружины для зажима матриц —.[~; ° .~" ~.
"~~ РпР Рп чаи (1 И~ - -(глз)пе — усове+ рг~) (22.4) гг, «„, гс, г, г„— радиусы шарниров. ~;;. Расчет мощности электродвигателя главного привода ГКМ проводят с учетом того, что при многопереходной штамповке наузка на электродвигатель в течение технологического цикла со... ит из серии нагрузок в соответствии с машинными циклами 'ереходов, Машинные циклы осуществляются в режиме одиночходов при включении и выключении муфты. Поэтому при ,' ' чете рассматривается многоучастковый график нагрузки элекдвигателя, который для расчета необходимо привести к эквиентному, состоящему из двух участков.
Методика расчета при, дена в работе 120). ГЛАВА 23. ХОЛОДНОШТАМПОВОЧНЫЕ АВТОМАТЫ 23.1. Принцип действия и классификация 235 Ф., Принцип действия. Холодноштамповочные автоматы характе, "зуются синхронизованным взаимодействием вспомогательных ," еханизмов и главного рабочего механизма в соответствии с поедовательностью операций, необходимых для изготовления из1ГВлия из пруткового проката или штучных заготовок в холодном янин. ,.;';,".
' Холодноштамповочные автоматы предназначены для холодной мной штамповки изделий (готовых деталей и заготовок) в массовом и крупносерийном производстве. В автомобильной, трах торной промышленности и многих других отраслях крупносерий ного и массового машиностроения холодная объемная штамповка является одним из основных видов обработки металлов давлени ем. Она наиболее полно отвечает требованиям приближения форм и размеров заготовок к готовым деталям.
Экономия металла при этом способе штамповки достигает в ряде случаев 80%. Для изготовления изделий на автоматах применяют различные операции обработки давлением: выдавливание, редуцирование, осалку, высадку, калибровку и чеканку, обжим, пробивку и обрезку, отрезку и т.д. Эти операции применяют либо для однопозиционной штамповки, либо они входят в ряд последовательных операций для получения более сложных изделий при многопозиционной штамповке. Классификация. Автоматы изготавливают вертикальными и горизонтальными (рис.
23.1). Применение того или иного типа автомата зависит главным обраюм от операций, требуемых для изготовления штампуемых деталей, а также от их размеров и формы. Вертикальные автоматы широко используются для получения деталей с применением операций всех видов вьшавливания.
Для этого прессы для холодного выдавливания оснащаются встроен- Рис. 23.!. Классификация автоматов для холодной объемной ппаиповки 236 и средствами автоматизации, обеспечивающими автоматичес"' ' режим работы. Штамповка на таких автоматах, как правило, ествляется из штучной заготовки. 1!:,:!3ертикальные автоматы изготавливают однопозиционными и позиционными. Однопозиционные вертикальные автоматы '" олняют на базе кривошипно-коленных прессов для холодной повки и выдавливания (см. гл.
2 Ц. Например, прессы для хо"' ной штамповки и выдавливания ОАО «Завод механических ов» (г. Барнаул) силой 2,5; 4; 6,3 МН оснащены загрузочно' ' ентирующим устройством и промышленным роботом. Автома"' ' рованы процессы поштучной выдачи заготовок и их ориента, штамповка изделий и удаление их в тару. ' ':.:Горизонтальные автоматы работают с использованием непреного пруткового материала и по конструктивному исполнению я специализированным оборудованием. По количеству мат(позиций штамповки) вертикальные и горизонтальные авто'Ъты подразделяются на однопозиционные и многопозиционные. .".;::.'Однопозиционные одноударные автоматы предназначены для повки изделий достаточно простой формы, требующих отительно небольшого рабочего хода. Массовый характер произства такого типа деталей позволяет изготавливать специализи" ванные однопозиционные автоматы: шариковые и гвоздильные.
этой же группе относят обрезные автоматы, которые использу"'' 'для обрезки граней цилиндрической головки, полученной на ударных автоматах, для повторной высадки и для редуцироия стержня под резьбу. Обрезные автоматы работают с штучи заготовками, поэтому снабжаются дополнительными ори' ' тирующими и подающими устройствами. По исполнению инст'умента одноударные и двухударные автоматы выполняются с ельными и разъемными матрицами. .'-::"": ' Многопозиционныс автоматы предназначены для штамповки фХдржневых изделий и для штамповки изделий типа гаек. В этих матах число рабочих позиций может достигать восьми, что ' ' зволяет наиболее широко использовать технологические воз. ожности одной машины.
";::,- Отличительными особенностями этих автоматов являются: возможность выбора оптимальных степеней деформации заговки за счет рационального проектирования технологического ',' ' цесса с использованием большого числа позиций формоизмеющих операций; возможность равномерного повышения механических свойств ~(атериала иэделия в результате деформационного упрочнения всех :, ' ементов детали; ;:,',,' высокая точность штампуемых изделий, поскольку инструмен~~чя жестко закреплены на станине и ползуне автомата и не пере:,~Мещаются при работе как в двухударных автоматах; 237 высокая производительность многопозиционных автоматов вви ду их быстроходности и выдачи изделия за каждый цикл работы автомата; меньшая площадь, занимаемая одним многопозиционным автоматом, по сравнению с суммарной плошадью, занимаемой соответствующими однопозиционными автоматами, что является следствием концентрации операций на многопозипионном автомате.
23.2. Конструкции автоматов Мпогопозициопиые вертикальные автоматы. В отечественном производстве данные автоматы разрабатывают на основе конструкций многопозиционных кривошипно-коленных прессов для холодного выдавливания. Последовательное формоизменение заготовки на нескольких позициях штамповки требует изменения размеров стола и конструкции выталкивателей. Привод выталкивателя осуществляется от шатуна через систему рычагов, передающих движение на шарнирно связанные двуплечие рычаги с установленной на них поперечиной.
Для расширения зоны действия выталкивателей поперечина опирается одновременно на два рычага. При совместном повороте рычагов поперечина получает плоскопараллельное движение и воздействует установленными на ней упорами на расположенные в столе пресса толкатели. Для автоматизации процесса переноса заготовок (полуфабрикатов) по позициям штамповки используют каретку с управляемыми захватами, Каретка перемещается возвратно-поступательно в направляющих от главного привода через шарнирную тягу. Раскрытие захватывающих пальцев, установленных в рычагах захватов, осуществляется от вращающихся регулируемых кулачков, воздействующих на ролики. Привод каретки механизма переноса осуществляется кулачково-рычажным механизмом, в котором предусмотрено блокирующее устройство, отключающее автомат при перегрузке.
Для обеспечения взаимодействия привод средств автоматизации осуществляется непосредственно от шестерне-зксцентрикового главного исполнительного механизма посредспюм жестких кинематических связей — валов и зубчатых передач. Горизонтальные одиопозиииоппые автоматы. Данные автоматы предназначены для штамповки относительно простых по форме осесимметричных деталей в одной неподвижной матрице. Длина высаживаемой части заготовки из условия обеспечения устойчивости ограничена Ьа < 2,54в где 4> — диаметр исходного материала. Это заклепки, заготовки винтов, болтов, шурупов и других стержневых деталей с утолщениями, а также коротких деталей 238 """ а шариков, роликов, пробок и т.п.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
