Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 60
Текст из файла (страница 60)
Этот вопрос может быть разрешен путем требования, чтобы рассматриваемый промежуток времени не превосходил нескольких постоянных времени системы (т. е. величин, обратных частоте среза, при которой усиление 1.8[ ивето влзлг!чныХ твогий пгн пговктнгоззнии сЛвдящиХ вистам 82[ разомкнутого контура равно единице).
Иначе говоря, вход не должен слишком быстро изменяться со временем. Наконец, если при проектировании пользуются частотным методом, проектант сравнивает между собой большое число подходящих характеристик и выбирает наилучший основной тип следящей системы. Вь.брав тип, он подбирает точное значение усиления, чтобы получить частотную характеристику с допустимым реаонансным пиком (или, если угодно, допустимым запасом устойчивости по модулю и фазе). После этого нужно выбрать эффективную полосу с тем расчетом, чтобы ошибка системы не превосходила допустимой. Затем в качестве окончательной проверки следует изучить переходный процесс, появляющийся в результате нормализованного возмущения, наиболее подходящего по своему типу для данной системы.
При использовании метода проектирования, основанного на теории переходного процесса, исходят из предположения, что весь полет снаряда есть, в сущности, переходный процесс, вызванный некоторым возмущением, например ошибкой в положении снаряда в момент начала управления (в конце старта). Исследуется максимальная возможная ошибка в момент начала управления, при которой еще возможно попадание, и выясняется минимальная дальность, необходимая для попадания. Затем проектирование ведется при помощи любого метода и подбираются характеристики, обеспечивающие достаточно малый промах снаряда при начале управления на требуемой минимальной дальности.
Среди небольшого числа нормальных типов возмущений, применяемых при исследовании, охотнее всего пользуются единичным скачком. Специальные виды возмущений, зависящие от траектории снаряда, неудобны для применения в методе переходного процесса. Окончательный контроль состоит в проверке того, что динамические свойства снаряда не предъявляют к системе управления чрезмерных требований. Мы видим, что предпочтение, оказываемое частотному методу или методу переходного процесса, есть в значительной мере дело вкуса. Однако несомненно, что удобство метода передаточных функций делает его наилучшим рабочим аппаратом при проектировании независимо от того, какому из двух описанных методов отдается предпочтение. ЛИТЕРАТУРА 1.
Навея Н. К„ТЬеогу о1 Яегчожесэвя!згпв, Л РгалКПп 1пз!ь 1934, 2. 0 ага' лег М. Р. злд В взлез Л 1...Тгапз!ев!в!в 1.!вез! Буз!ешз, МсОгаж. НГИ ВооК Со., 1псз Нем Тогк, 1951. [Русский перевод: Га рд не р М. Ф. и Бэрнс Лж. Л., Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными, Гостехиздвг, 1949. (Прим. перев,)) 2. Пев Наг!оя .!. Р., Мвсэал!св! У!Ьгз!!ояз, МсОгзж-Н!!! Воок Со., !яс. !Чем ТогК, 1941. [Русский перевод: Лен Га ртог Лж.
П„Теория колебаний, Гостехявдаг, 1942.[ 2! Зэк. ввзх ж с. Лоив [гл. 7 твойия слвдящих сисгйь! 4. Ьа нег Н., Ьезп 1с Л й. апб Ма!зон 1. Е., Зегчогпесйап!зшз Рппбашеп!а!з, МсОгачг-Н!!! ВооК Со., 1пс., Нечг Тог1г, 1947. [Русский перевод: Лауэр, Лесник и Матсои, Основы теории сервомеханизмов, М., 1%1.] 5.
Зашел Н. М., Н!сйо!з Н. В. апд РЛ!!!!Рз й. З., ТЛеогу о! Зегчо. шесйап!зшз, МсОгач-Нрй Всо1г Со., 1пс., Хечг Тогй, 1947. [Русский перевод: Джемс, Н и коль с, Ф ил лип с, Теория следящих систем, ИЛ, М., '1%Ц 6. Во бе Н. йг., Негтчогй Апа!уз!з апд РеебЬасК Ашр!!Йег Без!яп, О. Узп Ноз!гапб Со., 1пс., Нечч Тогй, 1945. [Русский перевод: Боде Г., Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью, ИЛ, М., 1948.[ 7. М а с С о!! Ь. А., Рипбашеп!а! ТЬеогу о! ЗегчошесЬап!зшз, О. Уап Нов!- саид Со., 1пс., Невг Тогй, 1945.
[Русский перевод: Мак к ол Л. А., Основы теории сервомехаиизмов, ИЛ, М., 19471. 8. О га Лаю й. Е., 1.!пеаг Зегчо ТЛеогу, Вей Зуз!еш ТесЛп. а., !946. 9. ТЛа!ег О. Л апб Вготчп й. О., Зегчошесйап!згп Апа!уз1з, МсОгам-НБ! Воой Со„!пс., Нею Тогй, 1953. ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ 1. Айзе р м а н М. А., Теория автоматического регулирования двигателей, Гостехиздат, 1952.
2. А й з е р м а н М. А., Лекции по теории автоматического регулировзния, Гостехиздат, 1956. 3. Б осы й Н. Л., Электрические фильтры, Киев, 4955. 4. Булгаков Б. В., Колебания, Гостехиздат, 1954. 5, Воронов А. А., Элементы теории автоматического регулирования, Оборонгиз, Изд. 2-е, М., 1954. 6. Корректирующие цели в звтоматике. Сборник переводов, ИЛ, 1954. 7. Меер ов М В., Введение в динамику автоматического регулирования электрических машин, Изд. АН СССР, М., 1956. 8.
Солодовников В.В.,Толч ее в Ю. И. и Крутикова Г. В., Частотный метод построения переходных процессов, Гостехиздат, 1955. 9. 11 янь Сюз-Сэиь, Техническая кибернетика, ИЛ, 1956г ГЛАВА 8 ТАКТИЧЕСКИЕ СООБРАЖЕНИЯ Военным министерством в результате исследования операций устанавливаются потребность в новом типе вооружения и его предполагаемые свойства.
После этого на основании заранее выработанной тактики составляются оперативные требования к новому оружию. Оперативные требования — это документ, указывающий на существование оперативно-тактической необходимости в новом оружии и, как правило, определяющий его место в системе вооружений. Затем на основании оперативных требований разрабатываются потребные технические характеристики нового оружия; эта работа обычно выполняется той группой в составе военного ведомства, которая ответственна за разработку и применение нового оружия. Исследовательские и снабженческие органы военного ведомства передают поставщикам технические требования с целью выдачи им заказа. Если речь идет об артиллерии или комплексе управяения снарядами, в числе требований может быть и прямое указание на то, какой тип системы управления нужно применить.
Но обычно в договоре содержится пункт о том, что поставщик должен проделать предварительные исследования с целью выбора среди прочего также и системы управления. После того как эти исследования закончены и вытекающие из них рекомендации одобрены, поставщик приступает к исследовательским и проектным работам внутри области этих рекомендаций.
В настоящей главе будет рассмотрено влияние тактических соображений на выбор системы управления и ее разработку или на выбор и разработку любой другой части комплекса управления снарядами. В основе оперативных требований лежит тактическая задача; поэтому тактические соображения должны быть ведущими на всех стадиях проектирования системы управления. После изучения свойств подлежащей уничтожению цели и потребной вероятности ее поражения могут быть поставлены требования к боевой части снаряда. Это в свою очередь определяет требования к точности системы управления снарядом.
Из тактических соображений .выбирается способ передачи информации на снаряд и выясняется, может ли способ получения снарядом управляющей [гл. 8 324 тлктичвскив соовглжвния информации наложить какие-либо ограничения на траекторию снаряда. Динамические свойства снаряда в свою очередь определяют характеристики контура управления и применяемых следящих систем.
Тактическая обстановка, в которой снаряд используется, может потребовать отдельных систем управления на стартовом и конечном этапах полета снаряда. При проектировании должны превалировать общие соображения, определяющие работу комплекса как целого, потому что все частные соображения связаны между собой и изменение какой-нибудь отдельной части комплекса может существенным образом повлиять на условия работы других его частей. Поскольку проблема весьма сложна, наиболее простой способ пояснить взаимоотношения между отдельными элементами системы состоит в том, чтобы выбрать по одному примеру из каждого класса управляемых снарядов и изучить тактику, которая связана с тем или иным методом управления. В дальнейших гипотетических примерах выбор числовых значений продиктован исключительно соображениями наглядности.
8.1. Определение повреждений цели Назначением артиллерийского комплекса управления снарядами является уничтожение цели. Могут быть предложены различные способы оценки степени разрушения или повреждения какой-либо конкретной цели. Цель может быть полностью уничтожена или она может испытать частичные повреждения. С случае обороны от атакующих самолетов последние могут быть: а) мгновенно уничтожены; б) настолько повреждены, что они вынуждены вернуться на базу, отказавшись от выполнения своего задания; в) настолько повреждены, что они, хотя и могут выполнить свое задание, но уже не в состоянии вернуться на свою базу. В случае цели на поверхности Земли, такой, как танк или корабль, цель может быть уничтожена полностью или частично.
Промышленный район может стать совершенно необитаемым или потерпеть некоторые частичные разрушения. Чтобы иметь возможность сравнивать между собой различные типы оружия, желательно сделать оценку разрушительной силы управляемого снаряда, применяемого против некоторой определенной цели в различной тактической обстановке. Если разрушительное действие боевой части снаряда известно, можно найти точность системы управления, необходимую для того, чтобы подвести снаряд достаточно близко к цели. Цели на поверхности Земли.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
