Лекция №40.1. Модальное управление (1242162), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Дело в том, что хотяматематическое описание системы регулирования уравнениямипервого и второго порядков может быть полезным во многихотношениях, однако оно в принципе не определяет всехважнейших свойств системы автоматического регулирования.Достаточно привести хорошо известное из опыта обстоятельство,что система регулирования становится неустойчивой (начинаетсярасходящийся процесс) при большом увеличении коэффициентаусилениярегулятора,илиприувеличенииинерционностирегулятора. Между тем, из уравнений первого и второго порядковэто принципиально нельзя увидеть при всех положительныхкоэффициентах. Там система устойчива при любыхTи K РЕГ .Поэтому переход к исследованию системы третьего порядкаявляется принципиально важным для правильности пониманияоснов автоматического регулирования».

Тем более что порядокавтоматизированногоконтурауправлениясовременногоманевренного самолета существенно превышает третий.Еще один пример. Вернемся к уравнениям движениясамолета в продольном канале управления:_ _ z_ _  _ z  M Z   M Z  z  M Z  ст  М Z   M Z 0    Y   Y   g 57,3zстV_Cy V 2 SY YV  Vny       (Z   )2mgG mgggВспомним, что для аэродинамически устойчивого самолетаподъемная сила на стабилизаторе направлена вниз (потери набалансировку):Аэродинамически устойчивая компоновка самолетаАэродинамически неустойчивая компоновка самолетаПерейдя к передаточной функции по нормальнойперегрузке, получим:W ( p) n y ( p ) ( p)VK z (Tp  1)V  z ( p) p ( p)()g  ( p) ( p)g (T02 p 2  2 0T0 p  1)Постоянная времени T  Y  имы получаемнеминимальнофазовуюсистему, где полюсразмещается в правойполуплоскости комплексногопеременного.

Что затрудняетматематические изыскимодального управления..

Характеристики

Список файлов лекций