Лекция №36.1. Методология отработки цифровых комплексных систем управления (1242158)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Методология отработки цифровыхкомплексных систем управления«Нельзя на летных испытаниях жечь керосин и гонятьлетчиков, отрабатывая математическое обеспечениебортовых цифровых машин. Его отрабатывают настендах, а в летных испытаниях идет только проверка».Е.А.ФедосовОсобенности реализации цифровых систем управления- квантование сигнала по уровню;- квантование сигнала по времени;- возможность появления программных ошибокКвантование сигнала по уровнюУ  2n , где n - число разрядов ЦАП и АЦПКвантование сигнала по времениЗапаздывание, обусловленное квантованием по времени: ( )  57,3     57,3  6,28  0,0125 1,5  6,75где:   2f – текущая частота, на которой определяетсязапаздывание;1f КВ–времязапаздывания,обратнопропорциональное частоте квантования. ( )  arctg T  arctg 6,28  0,01  3,59  6,75 о  10,34 оНа частоте 3Гц запаздывание составляет: ( )  57,3     57,3  6,28  0,0125  3,0 1,5  20,25 ( )  arctg T  arctg 6,28  3  0,01  10,66  20,25о  31оК1ФУКАР1К1АЦПЦАПЦВ1Д2ФУККЭ1К2КЭ1АР2КЭ2К2АЦПЦВ2Д3К3ЦАПФУККЭ2КЭ3АР3Выход вычислителяД1К3АЦПЦАПЦВ3Д4ФУКК4КЭ3АР4КЭ4КЭ4Архитектура вычислительной части цифровой КСУсамолета МиГ-АТДля многопроцессорных цифровых КСУ:На частоте 1Гц запаздывание составляет: ( )  57,3     57,3  6,28  0,0125  3,5  15,75 ( )  arctg T  arctg 6,28  0,01  3,59  15,75о  19,34оНа частоте 3Гц запаздывание составляет: ( )  57,3     57,3  6,28  3,0  0,0125  3,5  47,25 ( )  arctg T  arctg 6,28  3,0  0,01  10,66  47,25о  58оУДСИКВСВСДАП-3БАСКГамма3 МВСУС1к левУС1к правОУИБДУФСКОУКОУОУОУ1 МВСКОУОУОУОУОУИБДUвхУФСКОУКОУОУОУ2 МВСУДСИКВСВСДАП-3ГаммаКОУОУОУОУОУ5 МВСУС2к левУС2к правККОУОУОУОУ4 МВСОУИБДУФСКОУКОУОУОУ6 МВСИБДУФСКОУКОУОУОУ7 МВСК.ЭК.ЭК.ЭК.ЭК.ЭРсК.ЭК.ЭРдинОУПОКК.ЭК.ЭМтУФС – устройство формирования сигналов, ИБД – интегральныйблок датчиков, МВС – машина вычислительнаяспециализированная, КЭ – кворум-элемент, Рст – статическоедавление, Рдин – динамическое давление, М – число Маха, УДС –устройство дискретных сигналов, УС – усилитель сервопривода,ИКВ – инерциальная курсовертикаль, СВС – система воздушныхсигналов, ДАП – датчик аэродинамических параметров, «Гамма» –система регистрации (КЗА), ПОК (УЛИ) – пульт объективногоконтроля, U вх – входные сигналы.Архитектура развитой цифровой системы управленияМЕТОДОЛОГИЯ ОТРАБОТКИ ЦИФРОВЫХКОМПЛЕКСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯСистема управленияна ПРСУUосXЦентральный узелуправленияPUyВычислительКСУUосЧеловек - операторРулевыеприводыЭталоннаямодельБлок оценкиадекватности(летчик)UосUгБанкаэродинамическихданныхXАлгоритмуправленияUyМодельрулевыхприводовUосСистема визуализации(имитация внекабиннойобстановки)UБлок-схема метода верификации программного обеспечениясравнением с эталонной модельюВнешний вид полноразмерногостенда управления самолетаМиГ-29ККабина ПРСУ с системойвнекабинной и внутрикабиннойвизуализацииВнешний видМоделирующий комплекс.

Рабочее местомоделирующегоинженера-исследователякомплексаТестовые задания для проверки цифрового вычислителяКСУ-941 на полноразмерном стенде самолета МиГ-29Ки моделирующем комплексеФигураИсследования СДУ:виражи - спирали, восьмерка,бочки и перекладки “черезголову” из виража в виражпетля Нестерова (нормальная икосая)иммельманбочки восходящие инисходящие, медленные иускоренные, “кадушки”ранверсманБоевой разворотВыход на доп и ny доп ипревышение доп при отключенииОПР и ny допКолоколСваливание и штопорТорможение до сваливанияПеревернутый полетРазгонВзлетно-посадочные режимы смеханизацией и при ее отсутствии(включая взлет с трамплина ипосадку без выравнивания)Свободный пилотажВозмущениеПримечанияИмпульсы рулями иэлеронами: выпуск-уборкашасси и механизацииВыпуск шасси имеханизации при выходе изпетли при ny = 2Уборка шасси имеханизацииНачать сразу послевзлета еще до уборкишассиБоковой ветер (до 15 м/с):грубая посадкаОценка возможностираскачки самолеталетчикомРезервные системы управленияРУСтруйныйДУССумматор РПСильфонРвхСтруйныйДПЗМСумматор СПк золотникуСПГУ СПXзолСтруйныйДУАДОС РПДОС СПШток приводаПринципиальная схема струйной системы управленияполетомПОККRS-232К1ЦАП1кNotebook4кМВС4 каналАЦП3к3 каналАЦП2кК ОУ ОУ ОУАЦП1кДПРАЦПМВСК ОУ ОУ ОУ2 канал1 каналЦАПОУ2к3кМВСК ОУ ОУ ОУОУМВСОУ3кКОУ2кКОУОУ1кИБДКArincСвязь с БРЭОУС МТ, УАПи т.д.КК2ЦАП4кК ОУ ОУ ОУ4кКЭ1ЦАПОУКЭ2„Резерв“К3КЭ3ОУК4ОУОУК усилителям сервопривода (УС)ОУКЭ4ОУЦифровой вычислительАналоговый вычислительРеализация резервного закона управления в аналоговыхусилителях сервопривода с аналоговым выходнымкворумированиемво все4-е п/кУКот других п/кРезервное управлениеР К в Б Р ЭОПУРег.РКПроцессор>5МГцР К вх.АСДПУ ШДПУ ШЦАП>5МГцшинаР К вх.шинаупрУстр.приемаПроцессорОЗУканалРег.

Р КРКв рулевыеприводыУМЦАП АСОЗУУПСУстр.приемаПроцессорОЗУмодельРег. Р КРКЦВКАЦППроцессорУВв Б Р ЭООУМКИОУСпитание вовсе КФМУстр.приемаот УКУППБ Кцифр. сигн.ПБ К в Б Р ЭООЗУУПУстр.выд.УВУКДв другие п/кРеализация резервного закона управления в процессореобработки входной информации от датчиков и внешнихсистем.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций