Лекция №26.1. Общие термины и понятия теории надежности (1242147), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Технические характеристики привода в замкнутом контуре указаны в таблице 2.Таблица 2.N п/п2.3.2.12.3.2.22.3.2.3Наименование характеристикиРабочий ход выходного звена привода, при аналоговомвходном сигнале (7+0,3)В, ммПорог чувствительности, мВ, не болееСдвиг по фазе фазочастотной характеристики при амплитудевходного сигнала, соответствующей перемещениювыходного звена относительно гидроцилиндра, град, неболее(10,1) мм и частоте 1 Гц(0,10,01) мм и частоте 1 ГцЗначение(720,5)10Минус 20Минус 3592.3.2.42.3.2.52.3.2.6Подъем амплитудно-частотной характеристики приамплитуде входного сигнала, соответствующейперемещению выходного звена относительногидроцилиндра, дБ, не более(10,1) мм и частоте 1 Гц(0,10,01) мм и частоте 1 Гц(10,1) мм в диапазоне частот (125) Гц(0,10,01) мм в диапазоне частот (125) Гц1,11,51,52,5Привод должен быть устойчив при любом количествеработающих каналов с инерционной массой, приведенной квыходному звену, кг (кгс c2/м)Подтверждается расчетом.
При этом:а) жесткость силовой проводки, кгс/ммб) жесткость опоры (крепления) РА, кгс/мм452(46)10001002500250Динамическая жесткость привода при работе двух каналовбез учета жесткости опоры (крепления) привода и силовойпроводки в диапазоне частот (140)Гц при воздействии навыходное звено гармонически меняющейся внешнейнагрузки с амплитудой (1000200) кгс, кгс/мм, не менееПодтверждается расчетом40002.3.2.7 АФЧХ привода должна удовлетворять указанным ниже ограничениям при работеот одной или двух энергосистем и балансировочных усилиях на штоке до 50%от тормозного усилия при работе от одной или двух энергосистем.2.3.2.8 Контур привода с присоединённой рулевой поверхностью и без неё должен иметь+1.5дб-1.5дбL0.5А=0.05%1-150-200-400необходимые запасы устойчивости.1.53f,гцf,гцА=1%10После окончания входных или возмущающих воздействий привод долженсохранять устойчивость как при работе от одной, так и от двух энергосистем.Автоколебания не допустимы.Примечания:1.
Технические характеристики, приведенные в подразделе 2.3., кроме оговоренныхособо, обеспечиваются и проверяются при нормальных климатических условиях:- температура окружающей среды То.с. = +(25 10 )0С;- относительная влажность воздуха (50 80 )%;- атмосферное давление от 8,7 104 Па до 10,7 104 Па(от 650 до 800 мм рт.ст);2. Характеристики, приведенные в п.п. 2.3.2.обеспечиваются при следующих условиях:при добротности внешнего контура привода не более - 30 1/с;2.4. Требования к реакции привода на отказы.2.4.1.
Привод должен сохранять свои характеристики кроме оговоренных вв п. 2.3.1.2 и п.2.3.2.6. после:- двух последовательных отказов в электронной части;- отказа одной из энергосистем;- отказа в электронной части и одной из энергосистем.2.4.2. При отказе привода, приводящем к отсутствию сигналов исправности всех каналов,должен обеспечиваться переход привода в режим демпфирования. В режимедемпфирования допускается просадка выходного штока привода под действием внешней30нагрузки (500,5)КН[(500050)кгс] на (301) мм за время, с, не менее2.4.3. При работе привода на любом количестве каналов и нагрузке на выходном штоке неболее 70 кгс самопроизвольные колебания и вождения выходного штока не допускаются.2.5.
Характеристики (параметры) взаимодействующих систем.Для варианта рулевого привода с дроссельным регулированием скорости2.5.1. Гидропитание РА привода осуществляется от двух независимыхгидросистем, имеющих следующие характеристики:1. рабочая жидкостьАМГ-10 ГОСТ 6794-752. давление рабочей жидкости в напорной гидролинии на входе вагрегат, МПа (кгс/см2):- номинальное по ОСТ 1 00095-7321,0+1,0-0,7 (210+10-7 )- рабочий диапазон изменения давления 20,5 18 (205 180)- полный диапазон6 25,5 (60 255)3. давление рабочей жидкости в сливной гидролинии на выходеиз агрегата МПа (кгс/см2):- номинальное0,5 (5)- рабочий диапазон0,2. 0,8 (2 8)- полный диапазон0,1 5 (1 50)4.
допускается кратковременное повышение давления слива в течение0,2 с 200 раз за 100 часов работы до 5 МПа (50 кгс/см2) и втечение 15 с 10 раз за 1 час работы до 2.5 МПа (25 кгс/см2).5. диапазон температур рабочей жидкости, град С:- рабочийминус 20...+10011- полныйминус 60...+1256. чистота рабочей жидкости на входе в РА по ОСТ 1 00160-75. Методанализа чистоты рабочей жидкости - по ОСТ 1 41144-80. Чистотарабочей жидкости на входе РА привода в эксплуатации обеспечиваетсяустановкой шестимикронного фильтра в напорной гидролиниигидросистем изделия (фильтр задерживает не менее 97% частицразмером более 6 мкм).2.5.2.
Электропитание привода осуществляется от бортовой сети самолета напряжениемпостоянного тока по ГОСТ 19705-89 через четыре блока питания КСУ следующимивидами напряжения:- постоянный ток напряжением, В+27-10+3,0;- постоянный ток напряжением, В(15 0,75);- постоянный ток напряжением, В(28 0,9);- постоянный ток напряжением, В155%переменный однофазный ток прямоугольной формычастотой 2400 120 Гц напряжением, В1.датчик обратной связи положения золотника12 0,62.опора ФЧВ5 0,92.6.
Требования по надежности привода.2.8.1. Номенклатура показателей надежности привода (электронная часть+ рулевойагрегат) выбрана в соответствии с ГОСТ В 23743-88. Требования по надежностиприведены вТаблице 5.Таблица 5.№п/п12Наименование показателя, единица измеренияЗначениепоказателяВероятность отказа привода за один час полета с обеспечениемрежима демпфирования по п. 3.2.4.4.10-8Ресурс, час полета;- назначенный привода, Трн- назначенный комплектующего привод РА, ТрнРА- до первого ремонта комплектующего привод РА, ТрIРА- до списания комплектующей привод электронной части, ТрсЭЧ60006000100060002.8.2.
Типовая продолжительность одного полета 1 час.2.8.3. Единичные отказы механических элементов типа разрушения,рассоединения, заклинивания деталей должны быть практическиневероятными.3.1. Проведение регламентных работ не предусматривается.3.2. Максимальная продолжительность непрерывной работы привода не более 6 часов.3.3. Подвод рабочей жидкости к рулевому агрегату осуществляется жесткимитрубопроводами, а электропитания – силовыми кабелями.3.4. Масса, кг, не более:- рулевого агрегата32123.2.3 Требования к электронной части привода.3.2.3.1 Электронная часть привода должна состоять из четырех каналов,обеспечивая резервирование по электрической части по цепям сигналовуправления и обратной связи.
Резервирование обеспечивается параллельнойработой всех четырех каналов привода.3.2.3.2 Электронная часть привода должна формировать из четырехнезависимых сигналов управления и четырех независимых сигналов ДОС РПдостоверные сигналы управления для всех четырех каналов.3.2.4 Требования к устройствам встроенного контроля.3.2.4.1 Привод должен содержать встроенную систему контроля (ВСК),которая должна обеспечивать:1) непрерывный автоматический контроль исправности привода (внутреннего ивнешнего контуров);2) обнаружение отказа, автоматическое отключение и запоминание отказавшегоканала привода;3) выдачу световой индикации о состоянии каналов привода на переднюю панельэлектронной части;4) выдачу логической информации о состоянии каналов привода в КСУ;5) прием стимулирующих сигналов и выдачу контролируемых сигналов дляпроверки ВСК при наземных и предполетных проверках.3.2.4.2 Система контроля привода не должна отключать исправный приводпри «упоре» в шарнирный момент.3.2.5 Требования к реакции привода на отказы.3.2.5.1 Привод должен сохранять свои характеристики, кроме располагаемогоусилия после прохождения двух последовательных отказов в электрической илиэлектромеханической части.3.2.5.2 Произвольное перемещение выходного звена, мм, не более: при одном отказе в электрической или электромеханической части привода2.0 при втором отказе в электрической или электромеханической части привода4.0Время с момента обнаружения отказа до момента отключенияканала, с, не более …………………………………………………..……………....0.23.2.5.3 При работе привода на любом количестве каналов самопроизвольныеколебания и вождения выходного звена не допускаются.133.4 Требования по надежности.3.4.1 Номенклатура показателей надежности привода (электронная часть +рулевой привод) выбрана в соответствии с ГОСТ В 23743-88.
Требования понадежности приведены в таблице 3.Таблица 3№п/пНаименование показателя, единица измеренияЗначениепоказателяСредний налет на отказ (потеря работоспособности инеобеспечение режима демпфирования), Тно, час полета, неменее:Средняя наработка на отказ и повреждение (неисправность), Тс,час, не менее:20003Вероятность отказа привода за один час полета с обеспечениемрежима демпфирования по п. 3.2.5.3:10-84Ресурс, час полета:- назначенный привода, Трн- назначенный для РП, ТрнРП- до первого ремонта РП, ТрIРП- межремонтный для РП, ТpМPРП- до списания комплектующей привод электронной части, ТрсЭЧ600060001000100060005Срок службы, год- назначенный привода, Тcн- назначенный для РП, ТcнРП- до первого ремонта РП, ТcIРП- межремонтный для РП, ТcМРП- до списания комплектующей привод электронной части, ТcсЭЧ2525101025123.4.2 Типовая продолжительность одного полета 1 час.108141516171819«УТВЕРЖДАЮ»«СОГЛАСОВАНО»Зам. главного конструктораИЦ «ОКБ им.
А.И.Микояна»Зам. главного конструктораОАО «МИЭА»_____________Ю.Ф. Сушков____________И.Ю.Касьянов«___» __________2014 г.«___» __________2014 г.Программа испытаний № 8204/1-2рулевых приводов РПД-16, РПД-17Мна полноразмерном стенде ИЦ «ОКБ им. А.И. Микояна»1. Объект испытанийОбъектом испытаний является комплект рулевых приводовРПД-16 и РПД-17М, управляемых стендовым комплектом бортовоговычислителя КСУ-31.2. Цель испытаний2.1. Отработка методики регулировки рулевых приводов.2.2. Исследование статических характеристик рулевых приводов.2.3.
Исследование динамических характеристик рулевых приводов.2.4. Оценка работоспособности встроенной системы контроля ВСКрулевых приводов при введении отказов.2.5. Выдача заключения о соответствии характеристик рулевыхприводов требованиям ТЗ и рекомендаций к первому вылету.3. Методика испытаний3.1. На первом этапе проводится регулировка параметров рулевыхприводов по каждому из подканалов привода раздельно:- центровка золотникового гидроусилителя;- центровка и регулировки крутизны датчиков обратной связи;- определяются полный (максимальный) и рабочий ход выходного звена.3.2.
В ходе выполнения п. 2.2 определяются следующие статическиехарактеристики:- регулировочная характеристика: зависимость выходных напряженийдатчиков обратной связи от входного сигнала U ДОС шт = f (U вх);20- зависимость хода штока от величины входного сигнала или сигналаобратной связи Xшт = f (U вх) или Xшт = f (U ос);- скоростная характеристика: зависимость скорости выходного штокаот сигнала управления.3.3. В ходе выполнения п. 2.3 определяются следующие динамическиехарактеристики:- частотные характеристики внешнего и внутреннего (ЭГУ) контуровуправления в замкнутом состоянии при подаче синусоидальноговходного сигнала, соответствующего перемещению выходного звенана величину 0,1 мм и 1 мм в диапазоне частот от 0,1 до 15 Гц;- переходные процессы по выходному штоку при при подаче на входпривода ступенчатого входного сигнала;- добротность привода как функция скорости перемещения штокаот величины ошибки, где =X штока задан.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
