Антиплагиат_Сердцев_полный (1219292), страница 6
Текст из файла (страница 6)
В 39 модуле имеется «горячий резерв» обрабатывающий входнуюинформацию, но не воздействующий на выходы.Каждый из двух модулей МЦО состоит из следующих функциональныхустройств: двух каналов обработки информации: канала А и канала В,безопасной схемы контроля.2.2.4.2 Каналы обработки информацииВ каждый из каналов входит микропроцессорное ядро, содержащееинтерфейсы; асинхронный последовательный порт, CAN, порты ввода-вывода.Асинхронный последовательный порт при отладке программногообеспечения служит для межпроцессорного обмена и связи с компьютером поинтерфейсу RS-232, соединитель которого установлен на лицевой панелиячейки ЦО-М-У (далее ЦО-М).
В серийно выпускаемых БЭЛ-У интерфейс RS232 может отсутствовать.29Интерфейс CAN служит для связи с другими блоками КЛУБ-У посистемной магистрали.Порты ввода-вывода используются:- для управления 3 ЭПК посредством воздействия на ключевой оптронбезопасной схемы контроля ячейки СБ-У;- 3 для контроля питания ЭПК, включение тяги локомотива, положения ключеЭПК и управления локомотива или МВПС из второй кабины посредствомоптоэлектронных схем согласована уровней для 48-вольтовых входов, расположенных на ячейке КП-У;- для выдачи данных на схему контроля;- для распознавания номера комплекта, номера канала.Конструктивно каналы обработки информации расположены в ячейках КП-У, ЦО-М и СБ-У.
В ячейке КП-У расположены узлы, обеспечивающие связьсхемы каналов с другими 3 устройствами КЛУБ-У и 3 локомотива или МВПС:источники питания, оптоэлектронные развязки 48-вольтовых входов, в 3 томчисле два ключа для сигналов: 3 датчика скорости, идущих к ячейке ВПД-М-У. Вячейке ЦО-М расположены микропроцессорные ядра каналов А и В.2.2.4.3 Безопасная схема контроляБезопасная схема контроля состоит и двухканальной схемы формированияконтрольной информации, собственно безопасного элемента контроля,усилителя сигнала ЭПК, схемы перезапуска 3 схемы переключения активности.Узлы безопасной схемы контроля расположены в ячейках СБ-У и УК-У. Вячейке УК-У расположен усилитель ЭПК, остальные узлы - в ячейке СБ-У.2.2.4.4 Модуль внешнего устройства 3На вход 3 модуля БВУ поступают сигналы от приемных катушек ПК, 3 сигналпереключения частоты каналов (25, 75 или 50 Гц).В состав БВУ входит приемник каналов АЛСН, АЛС-ЕН, 39 независимый 330вторичный источник питания, элементы индикации, 3 контроллеры CANинтерфейса и гальванической развязки с внешними устройствами, а такжевспомогательные элементы, необходимые при настройке и проверке устройства.
3Модуль БВУ предназначен для выполнения следующих функций:- приема от ПК амплитудно-манипулированных (АЛСН) ифазоманипулированных (АЛС-ЕН) сигналов, их фильтрования, выделениякодовых циклов;- 3 декодирования принятой информации согласно «Инструкции посигнализации на железных дорогах России» и « 3 Таблицы соответствияпоказаний локомотивных индикаторов АЛС-ЕН, АЛС-ЕН-ТК и КЛСБпоказаниям напольных светофоров» 36982-00-01 ТБ.Формирования информации о числе свободных блок-участков, направлениидвижения прямо/с отклонением, 17 наличии сигнала в канале АЛС-ЕН, 9 несущейчастоте канала АЛСН, о сигнальном показании по АЛСН ( 3 коды « КЖ», «Ж»,«3»), типе кодового трансмиттера (КПТ-5, КПТ-7, КПТ-11);- 3 защите от ложного приёма разрешающего сигнала из канала АЛС-ЕН присходе изолирующих стыков 45 путём предотвращения приёма информации присмене сигнала канала АЛС-ЕН « 39 Жёлтый с красным» или «Белый мигающий» 39 наинформацию с несопряжённой синхрогруппой;- отслеживания прохождения границ блок-участков 45 по смене синхрогруппсигнала 45 при приёме информации из канала АЛС-ЕН;- 45 формирования целевой скорости, равной скорости проездавпередистоящего светофора, по информации, принятой из канала АЛС-ЕН, илипри её отсутствии, по информации, принятой из канала АЛСН, с учётомвведённых локомотивных характеристик;- при разрешающих сигналах светофора - формирования Удои равнойконтролируемой на предыдущем блок-участке, если 5 Уцел на текущем блокучастке 5 меньше, чем на предыдущем.
Формирования Vдоп равной Уцел+5 км/ч,если Уцел на текущем блок-участке больше или равна Уцел на предыдущемблок-участке; 3931- 39 при 39 показаниях светофора « Желтый с красным» и «Белый мигающий» - 39формирования снижающейся до 20 км/ч Vдоп в соответствии с кривымиэкстренного торможения, приведёнными в «Таблице соответствия показанийлокомотивных индикаторов АЛС-ЕН, АЛС-ЕН-ТК и КЛСБ показаниямнапольных светофоров» 36982- 00-01 ТБ. При этом учитывается длина блокучастка, 9 принятая из канала АЛС-ЕН. 78 При отсутствии приёма 45 из канала АЛСЕН, 78 учитывается минимальная длина блок-участка, записанная в локомотивныххарактеристиках;- формирования сигнала «Белый» при отсутствии информации из каналовАЛСН и 9 АЛС-ЕН.Рабочий динамический диапазон приемника 9 каналов АЛСН, АЛС-ЕН 1 длявсех каналов 9 составляет не менее 40 дБ.
9Переключение частоты настройки канала АЛСН осуществляется покоманде, поступающей по CAN-интерфейсу.Время задержки на анализ 3 смены кода «АЛСН» не превышает 7 сотносительно смены кода в рельсовой цепи. 3Перезапуск приемника каналов АЛСН, АЛС-ЕН осуществляетсяавтоматически при включении питания, в случае «зависания» программы.Приемник каналов АЛСН, АЛС-ЕН содержит средства оперативной сменыпрограмм и вывода внутренних сигналов при их настройке и проверке.Программное и аппаратное обеспечение контролирует правильностьфункционирования 3 приемника каналов АЛСН, АЛС-ЕН и, в случаеобнаружения нештатных сигналов, формирует сообщение об ошибке илинеисправности.Ячейка ВУ2-М-У 3 предназначена для приёма от ячейки ВУ1М-Удемодулированных сигналов «АЛСН» и « 3 АЛС-ЕН», их декодирования ипередачи результатов обработки по CAN-интерфейсу другим устройствамКЛУБ-У.
3Ячейка ВУ2-М-У представляет собой два одинаковых микропроцессорныхканала обработки информации. В 3 каждый из каналов входит32микропроцессорное ядро, содержащее интерфейсы SPI и CAN, схемупредобработки сигнала «АЛС-ЕН».Интерфейс SPI служит для записи программного обеспечения в памятьмикроконтроллера.Интерфейс CAN служит для связи с другими устройствами КЛУБ-У 3 посистемной магистрали. 3Значение частоты канала АЛСН, установленное перед последнимвыключением блока, а также значение допустимой скорости на «Белый» сигналсветофора хранятся в энергонезависимой памяти микроконтроллера,расположенного в ячейке ВУ2-М-У.2.2.4.5 Модуль радиоканалаМодуль РК предназначен для 40 обмена посредством радиомодемаинформацией с автоматизированной системой контроля АРМ ДСП и передачирезультатов 49 сеансов связи по CAN-интерфейсу другим устройствам КЛУБ-У.Модуль 49 РК представляет собой микропроцессорный канал обработкиинформации, в который входит микропроцессорное ядро, содержащееинтерфейсы SPI, CAN и асинхронный интерфейс в стандарте минимальногоинтерфейса «RS-232».Интерфейс SPI служит для записи программного обеспечения в памятьмикроконтроллера.Интерфейс CAN служит для связи с другими устройствами КЛУБ-У 3 посистемной магистрали.
3Интерфейс «RS-232» предназначен для связи с радиомодемом.На модуль РК через оптроны гальванической развязки поступают временныеметки с периодом в 1 с и 5 с от приёмника СРЗ для организации взаимодействияв системе автоматического оповещения.2.2.4.6 Модуль маршрута33В состав модуля ММ входит электронная карта ЭК (ячейка ЭК1-М-У),приёмное устройство системы спутниковой навигации СНС, источник питанияи схема реализации CAN интерфейса.ММ предназначен для 49 приёма и обработки сигналов от спутниковойнавигационной системы 49 GPS (NAVSTAR) или Глонасс, или комбинированнойгруппы Глонасс/GPS.ММ определяет текущую координату (пройденный путь) и расстояние донаходящегося впереди препятствия. 49ММ определяет текущее время в часах, минутах и секундах с учётомперевода времени. Информация о текущем времени автоматическивосстанавливается при включении питания устройства КЛУБ-У.
Корректировкахода часов осуществляется с помощью информации от 3 СНС.ММ по электронной карте пути определяет блок-участок, на которомнаходится локомотив, направление движения, 3 путь, вид препятствия.Электропитание всех составных частей ММ осуществляется от источника 5вторичного электропитания с номинальным входным напряжением 48 В.2.2.4.7 5 Электронная картаЭК предназначена для хранения маршрутов движения локомотива.Информация в ЭК заносится перед первой поездкой и сохраняется привыключенном электропитании.Данные в ЭК заносятся поблочно. Каждый блок информации имеет объём64 кБ. Изменения внутри блока могут осуществляться только после стирания изаписи новой информации в блок.
В ЭК предусмотрена защита отнесанкционированной записи данных.Внутренняя организация данных представляет собой описание характерныхточек 40 пути. Максимальный объём информации о 40 характерной точке пути равен30 байтам. 1Структура данных 40 характерной точки пути: 4034- 40 географические значения координаты точки пути (северная широта ивосточная долгота);- значение координаты точки в 3 метрах;- тип точки: станция, нейтральная вставка, 3 токо раздел, опасное место, мостпереезд, 1 платформа, переход, путепровод, газопровод, ПОНАБ, тоннель стрелка,точечный датчик ТКС, 3 точечный датчик 3 ТКС-САУТ, километровый 3 столб,светофор;- тип стрелки;- номер стрелки;- название станции;- номер светофора;- номер перегона.2.2.4.8 3 Приёмное устройство системы спутниковой навигационнойсистемыУПСН предназначено для 3 приёма информации, декодирования и обработкисигналов 3 от всех видимых 3 спутнике Глонасс/GPS.УПСН принимает значения географической широты и долготы, 3 скорое: вкм/ч, текущего времени по 3 Гринвиу и показателей качества принятойинформации и сохраняет значения скорости 25 3 циклов приёма информации.УПСН осуществляет приём:- единого времени;- географических долготы и широты;- скорости;- сведений о достоверности информации;УПСН обновляет и передаёт информацию измерителю параметровдвижения не реже одного раза в секунду.