Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1174333), страница 14

Файл №1174333 Диссертация (Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга) 14 страницаДиссертация (1174333) страница 142020-05-24СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 14)

Однако, при сравнениипоказателей мышечной силы в проксимальных и дистальных отделах нижнихконечностей основной и контрольной групп, достоверно значимых различийвыявлено не было.78Таблица 14 – Динамика изменения мышечной силы в основной и контрольнойгруппах после реабилитационного курсаСтепеньнарушенияBCDОсновная группаМС прокс.МС дист.ДоДоПослеПосле002,06±0,100,89±0,052,17±0,081,19±0,07*+5,1%+25,2%2,61±0,111,42±0,102,81±0,101,64±0,12*+7,1%+13,4%Контрольная группаМС прокс.МС дист.ДоДоПослеПосле002,14±0,090,91±0,052,26±0,081,12±0,06*+5,3%+18,75%2,68±0,091,44±0,112,76±0,121,71±0,14*+2,9%+15,8%Примечание: надстрочными индексами отмечены достоверные измененияпоказателя (* - по сравнению с исходным уровнем до лечения (р<0,05)МС – мышечная сила.

Прокс. – проксимально. Дист – дистальноРанее в работах авторов (Даминов В.Д., 2013 г.; Зимина Е.В., 2010 год)было также получены позитивные результаты в отношении нарастания мышечной силы в нижних конечностях после роботизированных тренировок, чемпри использовании традиционных методик реабилитации.По завершении реабилитационного курса выявлены достоверно значимые изменения проводниковой функции спинного мозга у пациентов подгруппы C согласно шкале ASIA. В основной группе отмечается увеличение балльной оценки двигательной функции до 59,69±0,42 баллов, в группе контроля –до 59,48±0,47 баллов (таблица 15).

Полученнные данные не противоречат проведенным ранее исследованиям (Даминов В.Д., 2013 г.), в которых отмечалосьулучшение в проводниковой функции спинного мозга. В подгруппе D количество произвольных движений увеличилось, однако, различия по сравнению сисходным состоянием не были достоверно значимыми.79Таблица 15 – Оценка двигательного дефицита по шкале ASIA до и после курса реабилитации(в баллах)Степень нарушенияBдо50Основная группаKVпосле05057,06±0,555,5C59,69±0,42*Контрольная группадоKVпосле50050KV0456,97±0,56+4,4%D74,72±0,643.675,83±0,575,659,48±0,47*KV04,5+4,2%3,274,6±0,72+1,5%475,47±0,744+1,2%Примечание: надстрочными индексами отмечены достоверные изменения показателя(* - по срав нению с исходным уровнем до лечения(р<0,05)80После курса локомоторной тренировки с использованием экзоскелета отмечено снижение мышечного тонуса в нижних конечностях по шкале спастичности Эшворта у пациентов подгрупп B, C и D на 21,5%, на 34,8% и на 32,7%соответственно.

Полученные результаты в сравнении с исходными показателями имеют достоверную значимость (р<0,05). У пациентов контрольной группыпо завершении курса роботизированной тренировки на Lokomat отмечено снижение мышечного тонуса в нижних конечностях у пациентов подгрупп B, C иD по шкале спастичности Эшворта на 22,2%, на 36,1% и на 26,1% соответственно, и эти изменения также являются достоверно значимыми (р<0,05).При сравнении показателей основной и контрольной групп (подгрупп B,C и D) полученные различия в изменении мышечного тонуса не достигали достоверной значимости (таблица 16). Был проанализирован ряд научных работ, вкоторых отмечены позитивные результаты в изменении мышечного тонуса прииспользовании в комплексной реабилитации роботизированной механотерапии(Даминов В.Д., 2013 г.; Ki Yeun Nam и др., 2017).Таблица 16 – Динамика мышечного тонуса после курса реабилитации (пошкале Эшворт)Степень нарушенияОсновная группаДоПосле2,33±0,171,83±0,17*-21,5%Контрольная группаДоПосле2,25±0,171,75±0,17*-22,2%C2,30±0,071,50±0,09*-34,8%2,27±0,091,45±0,08*-36,1%D2,11±0,091,42±0,09*-32,7%2,03±0,111,50±0,11*-23,7%BПримечание: надстрочными индексами отмечены достоверные измененияпоказателя (* - по сравнению с исходным уровнем до лечения (р<0,05)813.5.3.

Динамика показателей мобильности и самообслуживания упациентов после проведенного курса реабилитационного лечения.Изменения мобильности и потребности пациентов в позднем периодеПСМТ во вспомогательных средствах передвижения по индексу ходьбы Хаузера выявило преимущество ходьбы в экзоскелете перед использованием роботизированной механотерапии на комплексе Локомат (таблица 17).

9 пациентов основной группы с неполным перерывом спинного мозга после реабилитационного курса могли самостоятельно ходить с односторонней опорой без использования туторов для нижних конечностей (расстояние в 8 метров преодолевали за 25 секунд и более), что соответствовало 4 градации Индекса. Значительно снизилось количество больных (на 8 пациентов), соответствовавшихградации 7 (ходьба ограничивалась несколькими шагами с двусторонней поддержкой) и градации 6 (требовалась двусторонняя поддержка и более 20 секунд для преодоления расстояния в 8 метров), увеличилось количество больных в подгруппе 5 (при ходьбе необходима поддержка с двух сторон (палки,костыли), проходили 8 метров за 25 секунд и быстрее; или необходима поддержка с одной стороны, но для прохождения 8 метров требовалось более 25секунд).

В группе контроля с односторонней опорой могли самостоятельноходить только 2 пациента, в категориях Индекса 7, 6 и 5 изменения были менеезначимыми по сравнению с основной группой (таблица 17 и 18).Таблица 17 – Динамика индекса ходьбы Хаузера после курса реабилитацииГруппыОсновная группа,пац. (%)Контрольная группа,пац. (%)КоэффициентПирсона76543 (5,3 %)16 (28,6 %)28 (50 %)9 (16,1 %)9 (16 %)37 (66,1 %) 8 (14,3 %)2 (3,6 %)χ2 = 14,3; p<0,0182Таблица 18 – Изменения индекса ходьбы Хаузера после курса реабилитации свключением экзоскелета№группыОсновнаяВ, С, DКонтрольнаяВ, С, DОценка мобильности и потребности вовспомогательных средствах передвижения(градации)До курсаПосле курсаградация%градация%719,675,3669,4628,6550511416,1721,4716667,9666,1514,3510,743,6КритерийПирсонаχ2χ2 = 14,3;p<0,01Достигнутый регресс клинической симптоматики позволил пациентамосновной группы расширить самообслуживание и мобильность, что подтверждено положительной динамикой показателей шкалы VFM.

В основнойгруппе отмечено достоверно значимое (р<0,05) увеличение балльной оценкипо шкале у пациентов подгруппы B, C и D на 12,8%, 14,2% и 12,5% соответственно.В группе контроле также отмечались позитивные результаты в подгруппах B, C и D - 3,4%, 5,2% и 4% соответственно (таблица 19). Однако, присравнении основной и контрольной группа, группа с включением в реабилитацию экзоскелета имела достоверно значимое преимущество (р<0,05).83Таблица 19 – Динамика показателя самообслуживания и мобильности больных основной и контрольной групп в процессе лечения по шкале VFMСтепень нарушенияBCDОсновная группаДоПосле180±1,3207±1,0*#+12,8%191±0,82223±1,3*#+14,2206±1,2236±1,7*#+12,5%Контрольная группаДоПосле180±1,9186±0,8*+3,4%193±0,6203±0,6*+5,2%205±1,4213±0,7*+4,0%Примечание: надстрочными индексами отмечены достоверные измененияпоказателя (* - по сравнению с исходным уровнем до лечения (р<0,05); # - посравнению с динамикой показателя в контрольной группе (р<0,05)Полученные данные не противоречат работе Морозова И.Н.

(2011 год),где у пациентов со спинальной травмой было достоверно повышено самообслуживание и мобильность, как и в нашем исследовании, преимущественно засчет улучшения перемещения по комнате, личной гигиены, выполнения привычной ежедневной активности.3.5.4. Динамика электромиографических и биомеханических параметров у пациентов после реабилитационного лечения.При оценке электромиографических параметров у пациентов основной иконтрольной групп, объективно, у пациентов группы с включением экзоскелета отношение «средняя сила/средняя амплитуда миограммы» имело тенденцию к возрастанию в погруппах B, C и D основной группы на 23,1%, 47,1% и39,5% соответственно. У пациентов группы Lokomat отношение «средняя сила/средняя амплитуда миограммы» возросло на 5,1%, 11,6% и 12,6% соответственно.

При сравнении результатов отмечена достоверно значимая положительная динамика в основной группе по сравнению с группой контроля. Это84различие достоверно подтверждается критерием превышения рядов Фишера(Fпревыш. = 4,18; p<0,01).Таблица 20 – Динамика электромиографических параметров ходьбы у больных основной и контрольной групп в процессе леченияСтепеньнарушенияBCDОсновная группаКонтрольная группасила ср./средняя амп. миограммы, Н/мкВДоПосле21,67±0,4228,17±0,60*#+23,1%7,31±0,2913,81±0,48*#+47,1%5,86±0,279,68±0,38*#+39,5%сила ср./средняя амп.

миограммы, Н/мкВДоПосле21,98±0,3423,17±0,30*+5,1%7,30±0,308,26±0,24 *+11,6%6,01±0,306,88±0,28+12,6%Примечание: надстрочными индексами отмечены достоверные измененияпоказателя (* - по сравнению с исходным уровнем до лечения (р<0,05); # - посравнению с динамикой показателя в контрольной группе (р<0,05)Таким образом, максимальная сила тяги в тесте после занятий в экзоскелете не менялась, а амплитуда сигнала снижалась, что свидетельствовало обулучшении управления мышцами дорсальной поверхности спины и мышцамиразгибателями тазобедренного сустава после окончания реабилитационногокурса. Это связано с тем, что пациентам группы экзоскелета во время полнойосевой нагрузки приходится контролировать баланс во время ходьбы с большими усилиями, нежели во время занятий на Lokomat, где положение туловища крепко зафиксировано в тренажере и действует разгрузка веса тела.По результатам спектрального анализа реакции опоры пациентов обеихгрупп, выявлено значимое преимущество у пациентов основной группы .Средние значения спектров Fx, Fy и Fz рассчитывали по 4-6 попыткам.

Послекурса занятий у пациентов основной группы происходило снижение энергети85ческих характеристик спектра по всем составляющим реакции опоры. Это означает, что спектральная мощность после курса занятий в экзоскелете снизилась, о чем свидетельствовало уменьшение спектральной плотности по Fx, Fyи Fz. Снижение амплитуды поперечных колебаний были зарегистрированы у54 пациентов из 56. Уменьшение амплитуды продольных колебаний наблюдали у всех пациентов. Ходьба пациентов стала более устойчивой в поперечномнаправлении: у пациентов в подгруппах B, C и D спектральная плотность пооси Fx снизилась на 26,9%, 45,4% и 44,98% соответственно; в продольном направлении по оси Fy – спектральная плотность снизилась на 26,2%, 42,7% и33,6% соответственно.В гравитационном поле основная нагрузка на мышцы нижних конечностей возникает как следствие силы тяжести и инерции вертикальных колебаний (таблица 21).

Уменьшение мощности спектра по оси z, свидетельствовалоо том, что ходьба стала менее энергозатратна, что подтверждалось показателем «Средняя мощность спектра» - в погруппах B, C и D основной группы отмечено достоверное снижение показателя на 29,1%, 53,6% и 66,8% соответственно.86Таблица 21 – Динамика биомеханических параметров ходьбы в результате курсового применения экзоскелетау больных основной и контрольной групп в процессе леченияОсновная группаСтепеньСМС по F(x), СМС по F(y), СМС по F(z),нарушенияН²/ГцН²/ГцН²/ГцДоДоДоПослеПослеПосле20,67±0,8540,23±1,133504±85,0##B15,12±0,59*29,67±1,02*2483±59,2*#-26,9%-26,2%-29,1%13,00±0,4119,64±0,743018±48,5##C7,10±0,30*11,26±0,49*1401±55,4*#-45,4%-42,7%-53,6%9,36±0,5011,03±0,651502±44,9##D5,15±0,33*7,06±0,42*500±25,9*#-44,98%-33,6%-66,8%Контрольная группаСМС по F(x), СМС по F(y), СМС по F(z),Н²/ГцН²/ГцН²/ГцДоДоДоПослеПослеПосле20,97±0,8840,48±0,903487±69,919,83±0,7439,23±0,873361±80,8-5,4%-3,1%-3,6%12,93±0,3919,88±0,742962±72,511,53±0,3717,05±0,692574±63,9*-10,8%-14,2%-13,1%9,02±0,5911,34±0,671495±36,78,71±0,5110,35±0,301405±28,7-3,4%-8,7%-6%Примечание: надстрочными индексами отмечены достоверные изменения показателя (* - по сравнению с исходным уровнем до лечения (р<0,05); # - по сравнению с динамикой показателя в контрольной группе (р<0,05);СМС - Средняя мощность спектра (Н²/Гц)87Достоверно значимые изменения отмечены только у больных основнойгруппы, спектральная мощность у пациентов контрольной группы по осям Fx, Fyи Fz значимо не изменилась.Методы спектрального анализа имеют преимущество перед оценкой параметров во временной области.

Это связано с тем, что частотные характеристикисигнала не связаны с длительностью процесса, распределением усилия междуверхними и нижними конечностями, длительностью фаз и т.п. Спектральные параметры зависят только от амплитуды и частоты колебания реакции опоры.Проведя анализ научной литературы, ни в одной из работ у пациентов спинального профиля вышеперечисленные методы (регистрация электромиографииво время проведения модифицированного ТСС, биомеханический – спектральныйанализ) не использовались, что свидетельствует об уникальности нашего исследования.Полученные данные электромиографического и биомеханического исследований свидетельствуют об улучшении у пациентов основной группы контроля замышцами спины и мышцами-разгибателями тазобедренного сустава, в результатечего отмечены клинические улучшения в двигательной активности, самообслуживании, и вследствие этого, в психоэмоциональной сфере.3.5.5.

Характеристики

Список файлов диссертации

Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6367
Авторов
на СтудИзбе
310
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее