Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1174333), страница 11

Файл №1174333 Диссертация (Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга) 11 страницаДиссертация (1174333) страница 112020-05-24СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 11)

Методы лечения.Курс комплексного реабилитационного лечения составлял 15 дней присемидневной рабочей неделе (15 тренировочных дней).55В основной группе помимо традиционных индивидуальных занятийлечебной гимнастикой и циклической пассивно-активнойпациентыпроходили15тренировоквмеханотерапии,экзоскелетеExoAtlet,синхронизированных с функциональной электростимуляцией мышц нижнихконечностей и мышц спины (рисунок 5).Рисунок 5. Экзоскелет ЭкзоАтлетС помощью экзоскелета, который закрепляется на человеке как внешнийскелет, пациенты получают возможность вставать, садиться, ходить, подниматься и спускаться по лестницам без посторонней помощи.

Начиная с третьего-пятого дней тренировок пациенты уже могут самостоятельного надевать экзоскелет, который закрепляется на человеке как внешний скелет, что позволяет упростить работу специалисту ЛФК, проводящему тренировку. Каркас сдатчиками крепится к нижним и верхним частям ног.Компьютер с системой управления и аккумуляторы, которых хватает на6-8 часов в режиме движения, размещен сзади. Вес всей конструкции (а этооколо 20 кг) пациент не ощущает, поскольку экзоскелет, предназначенный дляавтоматической ходьбы, несет и себя, и пользователя с индивидуальной скоростью и шириной шага. Настройка комфортной походки возможна благодаряспециально созданной адаптивной системе управления экзоскелета.

Входныепараметры, которые задаются медицинским специалистом индивидуально под56каждого пользователя, помогают экзоскелету делать шаг определенной ширины, высоты и с комфортной скоростью.В группе контроля, помимо традиционных индивидуальных занятий лечебной гимнастикой и циклической механотерапии, восстановление функцииходьбы проводится на роботизированном комплексе Lokomat с системой разгрузки массы тела также синхронизированной с функциональной стимуляцией мышц.Ниже представлено роботизированное устройство Lokomat (рисунок 6).Рисунок 6.

Схема тренажера LokomatА.B.C.D.Фиксация системы разгрузки весаПоясТранспортерРампа1. Основные колонны2. Основная пластина3. Поворачивающиеся блоки4. Блок для управления разгрузкойвеса5. Пульт управления6. Экстренная остановка и спуск57Lokomat оснащен программным обеспечением, которое обеспечиваетуправление двигателями, расположенными в ортезах в области бедер и коленных суставов.

Двигатели обеспечивают автоматизированный и физиологический паттерн ходьбы, соответствующий нормальной кинематике ходьбы человека и синхронизированный со скоростью полотна беговой дорожки.Пациентом обеих групп выполняли функциональную электростимуляцию на аппарате Акорд, синхронизированную с ходьбой на Локомате и в экзоскелете.Таким образом, программы реабилитации больных в сравниваемыхгруппах имели различия лишь по одному виду лечения – наличию в программах реабилитации различных видов роботизированной механотерапии.Дизайн исследования представлен на схеме 1.Схема 1Включение пациента в исследование (оценка соответствия клиникоинструментальных данных критериям включения в программу)Госпитализация в отделение реабилитации стационаракомплексное обследование до начала леченияв течение 1-го дняРандомизация на 2 группы (основную и контрольную)Роботизированная ходьба в Экзоскелете с ФЭС + ЛГ + ЦМТ у пациентов основной группы – 15 занятийРоботизированная ходьба в Локомат с ФЭС + ЛГ+ ЦМТ у пациентов контрольной группы – 15 занятийКомплексное клинико-инструментальное обследованиеВ течение 1 дняОценка эффективности применения системы персонифицированных технологий роботизированной механотерапии в комплексной реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга582.4.

Отдаленные результаты.Отдаленные результаты исследования оценивались через 6 и 12 месяцевпосле проведенного курса лечения на основании данных индекса ходьбы Хаузера, опросника для оценки самообслуживания и мобильности по шкале VFMи для оценки психоэмоциональных нарушений самочувствие-активностьнастроение САН.2.5. Статистический анализ результатов.Статистический анализ результатов исследования проводился с помощью пакета прикладных компьютерных программ SPSS 10.0. Достоверностьразличий средних значений полученных показателей определялась с помощьюкритерия Стьюдента, частоты встречаемости признака – по точному методуФишера, а изменения характера распределений того или иного параметра – спомощью критерия χ2 Пирсона.необхди59ГЛАВА 3РЕЗУЛЬТАТЫ СОБСТВЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ3.1.

Клиническая характеристика больных со спинальной травмой.В исследование было включено 112 пациентов (79 мужчин и 33 женщины) в возрасте 18-50 лет, в позднем периоде позвоночно-спинномозговойтравмы на уровне грудного отдела позвоночника (в сроки 6,5±0,4 месяца послетравмы), синдромом неполного повреждения спинного мозга (по шкале ASIA B, C и D). Уровень повреждения позвоночника и спинного мозга - грудной отдел: Th3 – у 6,2% пациентов, Th4-5 – у 17,9% , Th6-7 – у 37,6% , Th8-12 – у38,3%.

Всем больным была проведена операция по декомпрессии спинногомозга и стабилизации позвоночника. При компьютерной томографии позвоночника у всех больных отмечена состоятельность стабилизирующей конструкции и адекватное срокам формирование костной мозоли. В заключениинейрохирурга у всех пациентов отсутствовали противопоказания к проведению вертикализации.У обследованных больных с ПТСМ в клинической картине превалирующими были двигательные расстройства вследствие центрального нижнего парапареза, что определяло степень тажести, будущую инвалидизацию и функциональные ограничения.

Соответственно, страдает мобильность и самообслуживание, формируются нарушения психологического статуса (развиваются депрессия, тревожность, снижается настроение и активность). У пациентов сПТСМ выявляются осложнения вследствие гиподинамии и невозможностиподдержания вертикальной позы: застойные инфильтративные изменения влегких, уроинфекция, тромбозы венозной системы, тромбоэмболия легочнойартерии, мышечные и костные контрактуры, остеопороз, пролежни.В исследовании 10,7% больныхсоответствовали рангу B по шкалеASIA, рангу С - 58%, рангу Д – 31,3% пациентов. Распределение пациентов взависимости от степени нарушения проводимости спинного мозга представлено в таблице 3.60Таблица 3. Нарушение проводимости спинного мозгаСтепень нарушенияABCDEКритерий различияПирсонаОсновная группа0832160Контрольная группа0833150χ2=0,46; p>0,05Основная и контрольная группы включали по 56 пациентов каждая.Кроме того, обе группы были разделены на подгруппы в зависимости от степени нарушения проводимости спинного мозга по шкале ASIA – B, C и D.При оценке двигательной функции по шкале ASIA в начале исследования пациентов обеих групп получили отсутствие движений в нижних конечностях у пациентов подгруппы В, и частично сохранную функцию ц пациентовподгрупп C и D (таблица 4).Таблица 4.

Оценка двигательного дефицита по шкале ASIAдо курса реабилитации (в баллах)Степень нарушенияBОсновная группадоKV500%Контрольная группадоKV500%C57,06±0,555,5%56,97±0,565,6%D74,72±0,643.6%74,6±0,724%При неврологическом обследовании больных до восстановительного лечения нижний парапарез в обеих группах был следующий: у больных ранга Bотмечалась плегия, в подгруппе C и D – нижний парапарез до 3-х баллов, причем мышечная сила в проксимальных отделах нижних конечностей превышаламышечную силу в дистальных отделах (таблица 5).Мышечный тонус в нижних конечностях у обследованных пациентовбыл повышен по спастическому типу, оценивался согласно модифицирован61ной шкале Эшворт и не превышал 3 баллов. Средние значения показателямышечного тонуса нижних конечностей по шкале Эшворт в группе экзоскелета составили 2,25±0,11 балла, в группе Локомата – 2,18±0,12 балла (таблица6).Таблица 6.

Мышечный тонус в нижних конечностях до курса реабилитации (по шкале Эшворт)Степень нарушенияBОсновная группаМышечныйKVтонус2,33±0,1717,6%Контрольная группаМышечныйKVтонус2,25±0,1718,7%C2,30±0,0717,4%2,27±0,0923,3%D2,11±0,0917,3%2,03±0,1122,2%Примечание: KV – коэффициент вариации62Таблица 5. Мышечная сила нижних конечностей до курса реабилитацииСтепеньнарушения МС проксОсновная группаКонтрольная группаKVМС дистKVМС проксKVМС дистKVB00000000C2,06±0,1027,2%0,89±0,0531,5%2,14±0,0923,8%0,91±0,0531,9%D2,61±0,1118%1,42±0,1030,3%2,68±0,0914,6%1,44±0,1131,9%Примечание: МС – мышечная сила; Прокс. – проксимально; Дист – дистально.KV – коэффициент вариации63Снижение мобильности выявлены у всех пациентов. До реабилитации20,5% пациентов подгрупп В, С, D соответствовали градации 7 Индекса Хаузера (ходьбы ограничивается несколькими шагами с двусторонней поддержкой, не проходит 8 метров, может пользоваться инвалидной коляской), 68,75%- соответствовали градации 6 (требуется двусторонняя поддержка и более 20секунд для преодоления расстояния в 8 метров), 10,75% – градации 5 (приходьбе необходима поддержка с двух сторон (палки, костыли), проходит 8метров за 25 секунд и быстрее; или необходима поддержка с одной стороны,но для прохождения 8 метров требуется более 25 секунд).

Распределение пациентов основной и контрольной групп в соответствии с градациями Индексапредставлены в таблице 7.Нарушенная мобильность пациентов со спинальной травмой всегда неразрывно связана со снижением уровня самообслуживания.Таблица 7. Уровень мобильности до проведения курса реабилитации Индекс ходьбы ХаузераГруппы765Основная группа, пациенты (%)11 (19,6%)39 (69,4%)6 (11,0%)Контрольная группа, пациенты (%)12 (21,4%)38 (67,9%)6 (10,7%)Коэффициент Пирсонаχ2=0,25; p>0,05Оценив уровень самообслуживания и мобильности больных основной иконтрольной групп по шкале VFM, оказалось, что пациенты подгрупп B и Cимеют средне-выраженные ограничения (умеренные затруднения, выполняют26-75% и более заданий самостоятельно со средне-значимыми ограничениямифункции на 25-49%), а подгруппы D – легко-выраженные ограничения (незначительные затруднения, выполняют самостоятельно с незначительными ограничениями функции на 5-24%, правильно выполняют 76-96% заданий) – представлены в таблице 8.

Основные сложности для пациентов представляли различныевиды перемещений, например, из машины в кресло-коляску, высадка из машины;64перемещения на унитаз и др., самостоятельная ходьба, подъем и спуск по лестнице, некоторые виды одевания (преимущественно связанные с надеванием протезов или ортезов, иногда с надеванием/снятием брюк, ботинок или туфель, носков, чулок), сложности в осуществлении личной гигиены, контроле тазовых органов, некоторых социальных навыков и др.Таблица 8. Самообслуживание и мобильность пациентов до курса реабилитациипо шкале VFMСтепень нарушенияBОсновная группаVFMKV180,17±1,301,8%Контрольная группаVFMKV179,83±1,852,5%C191,41±0,822,4%193,24±0,631,9%D206,11±1,192,4%204,65±1,392,8%Примечание: KV – коэффициент вариацииДинамическиепараметрыходьбыпациентоввортопедическихустройствах существенно отличаются по форме и продолжительности отаналогичных показателей нормальной ходьбы (рисунок 7, 8).65Рисунок 7, 8 – Динамические параметры нормальной ходьбы (верхний рисунок 7) и реакции опоры ходьбы пациентов, зарегистрированные припроведении исследований в НМХЦ им.

Характеристики

Список файлов диссертации

Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6367
Авторов
на СтудИзбе
310
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее