Диссертация (1174333), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Ходьба с использованием ходунков во время регистрациибиомеханических параметров.Динамическиепараметрыходьбыпациентоввортопедическихустройствах существенно отличаются по форме и продолжительности отаналогичных показателей нормальной ходьбы. Это связано с тем, что пациентынемогутсамостоятельноподдерживатьвертикальнуюпозуиперемещаются только в ортезах, фиксирующих подвижность в голеностопноми коленном суставах с опорой на ходунки. Для обработки реакции опор,зарегистрированных с помощью платформы Kister 9826 был разработан пакетпрограмм,позволяющийобрабатыватьдинамическиехарактеристикитензодатчиков по горизонтали и вертикали.
Алгоритм обработки включалследующие действия:- приведение к нулевой линии;- сглаживание с целью исключения выбросов медианным фильтром по15 точкам.По горизонтали (продольная составляющая) обрабатывали компонентыFY14 и FY23 (Fу= FY14 + FY23). По горизонтали (поперечная составляющая)обрабатывали компоненты FX12 и FX34 (Fx= FY14 + FY23). По вертикали49обрабатывали четыре составляющие: FZ1, FZ2, FZ3 иFZ4.
Суммарныекомпоненты реакции опоры равны:Fу= FY14 + FY23Fx= FY14 + FY23Fz= FZ1 +FZ2 + FZ3 + FZ4.По внешним кинематическим признакам ходьба пациентов являетсяиндивидуально выраженной и отличается по темпу, длительности фазыодноопорного контакта с опорой, длиной шага, силой опоры на ходунки и т.п.Поэтому, вместо сравнения временных и динамических параметров ходьбыоценилиспектральныехарактеристикиопорыпациентов.Основныепреимущества спектрального анализа по сравнению с амплитудно-временныманализом динамограммы:- не зависит от темпа ходьбы;- не зависит от распределения веса между верхними и нижними конечностями;- не зависит от длительности фаз одноопорного и двухопорного отталкиваний;- оценивает колебательный процесс центра масс тела человека по частоте и амплитуде.Регистрации миограммы.Для регистрации электрической активности мышц, тензометрическойинформации, использовался программно-аппаратный комплекс «СпортЛаб».Комплекс реализует следующие основные функции: определение временныхпериодов электрической активности мышц при различных двигательных действиях; оценка амплитудных и спектральных характеристик электрической активности мышц; определение экстремумов, градиентов и электрической стоимости мышечного сокращения; оценка начала и степени мышечного утомления; определение коэффициента реципрокности (отношение амплитуды синергиста к антагонисту); оценки силовых проявлений мышц (например становой силы); угловых перемещений.50К мышцам, выпрямляющим спину, относят мышцы, выпрямляющие позвоночник:- подвздошно-реберная мышца;- длинная мышца;- поперечно-остистая мышца, состоящая из полуостистой мышцы,многораздельной мышцы поясницы и мышцы-вращателя;- большая поясничная мышца;- квадратная мышца поясницы.К наиболее мощной мышце, участвующей в разгибании тазобедренногосустава, относится большая ягодичная мышца.Визуально определяемые паравертебральные мышцы — это мышцы,выпрямляющие позвоночник и многораздельные мышцы поясницы.
Самоймощной и длинной мышцей является мышца, выпрямляющая позвоночник,которая располагается вдоль всего позвоночника от крестца до затылочнойкости. Многораздельные мышцы заполняют пространство между остистыми исуставными отростками позвонков на грудном и верхнепоясничном уровнях.Относясь к поверхностному слою, они хорошо контурируют в виде узкого тяжа по бокам от линии остистых отростков (особенно у худых людей).
Латеральнее располагается более широкий тяж мышцы, выпрямляющей позвоночник, а еще латеральнее - область глубоко расположенной квадратной мышцыпоясницы. Многораздельные мышцы и мышца, выпрямляющая позвоночник, мышцы позные, поэтому напрягаются и становятся хорошо контурируемымипри наклоне вперед, когда они удерживают тело от падения.ЭМГ-предусилители находятся рядом с поверхностными электродами.Биоэлектрический сигнал мышц усиливается в 1000 раз. Полоса фильтрации15-500 Гц. Частота передачи нативной миограммы и показаний силового датчика 1000 Гц. Регистрировали поверхностную электромиографическую активность мышц спины и разгибателей тазобедренного сустава. Ороговевший слойкожи снимали абразивным материалом, затем обрабатывали спиртом. Исполь51зовали одноразовые биполярные электроды Ag-Ag/Cl типа 3F01 (производстваSkintact, Италия).Электроды располагали справа и слева от позвоночника на уровне позвонков T12-L1 и на большой ягодичной мышце с обеих сторон.
Расстояниемежду центрами электродов в области позвоночника 30 мм.Проводили регистрацию электрической активности мышц спины имышц-разгибателей тазобедренного сустава. Силовые характеристики мышцспины регистрировали с помощью: датчика Load cell, тип 333A, максимальнаясила от 0 до 200 кГ ; силовой динамометра типа ДС – 200 (производства России) диапазон измерения силы 0-200 кГ. Пациенты выполняли максимальнуюстановую тягу в положении сидя.Тест «Становая сила».
В «стандартном» исполнении тест ТСС: испытуемый при измерении силы тягии электрической активности мышц спинывстает на опорную планку таким образом, чтобы ось вращения узла креплениядинамометра к опорной планке проходила сзади плюснефаланговых суставов.С помощью соединительной планки-удлинителя подбирается высота положения динамометра таким образом, чтобы его измерительная часть находиласьна уровне коленных чашечек.
Взявшись обеими руками за ручку, испытуемыйтянет ее вверх как можно сильнее, разгибая туловище в тазобедренных суставах, при этом ноги выпрямлены в коленных суставах. Угол наклона туловищаот вертикали 15-200.В настоящем исследовании пациенты выполняли модифированный ТССв положении сидя, так как показано на рисунке (см. рис.3). Была поставленазадача развить последовательно максимальное усилие. Длительность однойпопытки 25-30 с.
За это время пациент выполняет максимальную тягу 2-3 раза.Оценивали среднее значение усилия и стандартное отклонение.Пример одновременной регистрации электромиографического сигналовмышц спины и мышц-разгибателей тазобедренного сустава приведен на рисунке 3.52Рисунок 3. Пример одновременной регистрации электрической активности мышц спины и силы ПАК «СпортЛаб».
Сверху вниз, четыре нормированных миограммы. Нижний график - максимальная становая сила. Распечатка сэкрана монитора.Одновременно регистрировали силу и электрическую активность мышцспины и мышц-разгибателей тазобедренного сустава (больших ягодичныхмышц). Тесты проводили в начале исследования и после 15 занятий на роботизированных комплексах. Испытуемые развивали максимальное усилие приразгибании туловища в тазобедренном суставе. Величину усилия и плавностьудержания силы контролировали с помощью зеркала так, как показано на рисунке 4.Было рассчитано отношение «средняя сила/средняя амплитуда миограммы» (Fср/ЭМГср) для проведенного тестирования в первый день и после пятнадцатидневного курса реабилитации.
Обследование проводили в последнийдень до занятий в костюме «Экзоатлет», т.е. оценили накопленный эффект отпредыдущих 14 занятий.53Рисунок 4. Выполнение теста «Становая сила».Инструментальные методы исследования ходьбы применялись ко всемпациентам в начале курса лечения и на 15-й день проведения реабилитационных мероприятий на экзоскелете ExoAtlet и роботизированном комплексеLokomat.Степень депрессии оценивали с помощью Шкалы Бека.При интерпретации данных учитывается суммарный балл по всем категориям.Для определения уровней реактивной и личностной тревожности использовали тест Спилбергера-Ханина.При интерпретации показателей можноиспользовать следующие ориентировочные оценки тревожности:до 30 баллов – низкая,31-44 балла — умеренная;45 и более — высокая.Для оценки самочувствия, активности и настроения использовали одноименный тест Шкала самочувствие, активность, настроение (САН).
Цель –оценить самочувствие, активность и настроение. Теоретическая основа. Самочувствие (С) = сила + здоровье + утомление. Активность (А) = подвижность +скорость + темп протекания функций. Настроение (Н) = характеристики эмоционального состояния.< 30 баллов — низкая оценка;5430 — 50 баллов — средняя оценка;> 50 баллов — высокая оценка.Сроки проведения того или иного исследования определялись целью исследования и представлены в таблице 2.Таблица 2.
Объем клинико-инструментального обследования в зависимости в различные сроки.ВизитПолучение информированного согласияАнамнез заболеванияПостановка реабилитационного диагнозаОценка критериев включения/невключенияФизикальное обследованиеНеврологическое обследование с бальной оценкоймышечной силы и тонусаКонсультации специалистовПрием врача по лечебной физкультуре первичныйПрием врача по лечебной физкультуре повторныйЛабораторная диагностикаОбщий анализ мочиОбщий анализ крови (с лейкоцитарной формулой, безСОЭ)Скорость оседания эритроцитов (СОЭ)Биохимический анализ крови: определение глюкозыИнструментальная диагностикаЭКГ с расшифровкойХолтеровское мониторирование (до 24 часов)УЗДС вен нижних конечностейОценка уровня самообслуживания и мобильности согласно шкале VFM.Оценка индекса ходьбы ХаузераБиомеханический анализ ходьбыЭлектромиография (8 мышц)Оценка психологических показателей1-йденьХ5-7день15-йденьХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХ2.3.