Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1174333), страница 10

Файл №1174333 Диссертация (Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга) 10 страницаДиссертация (1174333) страница 102020-05-24СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 10)

Ходьба с использованием ходунков во время регистрациибиомеханических параметров.Динамическиепараметрыходьбыпациентоввортопедическихустройствах существенно отличаются по форме и продолжительности отаналогичных показателей нормальной ходьбы. Это связано с тем, что пациентынемогутсамостоятельноподдерживатьвертикальнуюпозуиперемещаются только в ортезах, фиксирующих подвижность в голеностопноми коленном суставах с опорой на ходунки. Для обработки реакции опор,зарегистрированных с помощью платформы Kister 9826 был разработан пакетпрограмм,позволяющийобрабатыватьдинамическиехарактеристикитензодатчиков по горизонтали и вертикали.

Алгоритм обработки включалследующие действия:- приведение к нулевой линии;- сглаживание с целью исключения выбросов медианным фильтром по15 точкам.По горизонтали (продольная составляющая) обрабатывали компонентыFY14 и FY23 (Fу= FY14 + FY23). По горизонтали (поперечная составляющая)обрабатывали компоненты FX12 и FX34 (Fx= FY14 + FY23). По вертикали49обрабатывали четыре составляющие: FZ1, FZ2, FZ3 иFZ4.

Суммарныекомпоненты реакции опоры равны:Fу= FY14 + FY23Fx= FY14 + FY23Fz= FZ1 +FZ2 + FZ3 + FZ4.По внешним кинематическим признакам ходьба пациентов являетсяиндивидуально выраженной и отличается по темпу, длительности фазыодноопорного контакта с опорой, длиной шага, силой опоры на ходунки и т.п.Поэтому, вместо сравнения временных и динамических параметров ходьбыоценилиспектральныехарактеристикиопорыпациентов.Основныепреимущества спектрального анализа по сравнению с амплитудно-временныманализом динамограммы:- не зависит от темпа ходьбы;- не зависит от распределения веса между верхними и нижними конечностями;- не зависит от длительности фаз одноопорного и двухопорного отталкиваний;- оценивает колебательный процесс центра масс тела человека по частоте и амплитуде.Регистрации миограммы.Для регистрации электрической активности мышц, тензометрическойинформации, использовался программно-аппаратный комплекс «СпортЛаб».Комплекс реализует следующие основные функции: определение временныхпериодов электрической активности мышц при различных двигательных действиях; оценка амплитудных и спектральных характеристик электрической активности мышц; определение экстремумов, градиентов и электрической стоимости мышечного сокращения; оценка начала и степени мышечного утомления; определение коэффициента реципрокности (отношение амплитуды синергиста к антагонисту); оценки силовых проявлений мышц (например становой силы); угловых перемещений.50К мышцам, выпрямляющим спину, относят мышцы, выпрямляющие позвоночник:- подвздошно-реберная мышца;- длинная мышца;- поперечно-остистая мышца, состоящая из полуостистой мышцы,многораздельной мышцы поясницы и мышцы-вращателя;- большая поясничная мышца;- квадратная мышца поясницы.К наиболее мощной мышце, участвующей в разгибании тазобедренногосустава, относится большая ягодичная мышца.Визуально определяемые паравертебральные мышцы — это мышцы,выпрямляющие позвоночник и многораздельные мышцы поясницы.

Самоймощной и длинной мышцей является мышца, выпрямляющая позвоночник,которая располагается вдоль всего позвоночника от крестца до затылочнойкости. Многораздельные мышцы заполняют пространство между остистыми исуставными отростками позвонков на грудном и верхнепоясничном уровнях.Относясь к поверхностному слою, они хорошо контурируют в виде узкого тяжа по бокам от линии остистых отростков (особенно у худых людей).

Латеральнее располагается более широкий тяж мышцы, выпрямляющей позвоночник, а еще латеральнее - область глубоко расположенной квадратной мышцыпоясницы. Многораздельные мышцы и мышца, выпрямляющая позвоночник, мышцы позные, поэтому напрягаются и становятся хорошо контурируемымипри наклоне вперед, когда они удерживают тело от падения.ЭМГ-предусилители находятся рядом с поверхностными электродами.Биоэлектрический сигнал мышц усиливается в 1000 раз. Полоса фильтрации15-500 Гц. Частота передачи нативной миограммы и показаний силового датчика 1000 Гц. Регистрировали поверхностную электромиографическую активность мышц спины и разгибателей тазобедренного сустава. Ороговевший слойкожи снимали абразивным материалом, затем обрабатывали спиртом. Исполь51зовали одноразовые биполярные электроды Ag-Ag/Cl типа 3F01 (производстваSkintact, Италия).Электроды располагали справа и слева от позвоночника на уровне позвонков T12-L1 и на большой ягодичной мышце с обеих сторон.

Расстояниемежду центрами электродов в области позвоночника 30 мм.Проводили регистрацию электрической активности мышц спины имышц-разгибателей тазобедренного сустава. Силовые характеристики мышцспины регистрировали с помощью: датчика Load cell, тип 333A, максимальнаясила от 0 до 200 кГ ; силовой динамометра типа ДС – 200 (производства России) диапазон измерения силы 0-200 кГ. Пациенты выполняли максимальнуюстановую тягу в положении сидя.Тест «Становая сила».

В «стандартном» исполнении тест ТСС: испытуемый при измерении силы тягии электрической активности мышц спинывстает на опорную планку таким образом, чтобы ось вращения узла креплениядинамометра к опорной планке проходила сзади плюснефаланговых суставов.С помощью соединительной планки-удлинителя подбирается высота положения динамометра таким образом, чтобы его измерительная часть находиласьна уровне коленных чашечек.

Взявшись обеими руками за ручку, испытуемыйтянет ее вверх как можно сильнее, разгибая туловище в тазобедренных суставах, при этом ноги выпрямлены в коленных суставах. Угол наклона туловищаот вертикали 15-200.В настоящем исследовании пациенты выполняли модифированный ТССв положении сидя, так как показано на рисунке (см. рис.3). Была поставленазадача развить последовательно максимальное усилие. Длительность однойпопытки 25-30 с.

За это время пациент выполняет максимальную тягу 2-3 раза.Оценивали среднее значение усилия и стандартное отклонение.Пример одновременной регистрации электромиографического сигналовмышц спины и мышц-разгибателей тазобедренного сустава приведен на рисунке 3.52Рисунок 3. Пример одновременной регистрации электрической активности мышц спины и силы ПАК «СпортЛаб».

Сверху вниз, четыре нормированных миограммы. Нижний график - максимальная становая сила. Распечатка сэкрана монитора.Одновременно регистрировали силу и электрическую активность мышцспины и мышц-разгибателей тазобедренного сустава (больших ягодичныхмышц). Тесты проводили в начале исследования и после 15 занятий на роботизированных комплексах. Испытуемые развивали максимальное усилие приразгибании туловища в тазобедренном суставе. Величину усилия и плавностьудержания силы контролировали с помощью зеркала так, как показано на рисунке 4.Было рассчитано отношение «средняя сила/средняя амплитуда миограммы» (Fср/ЭМГср) для проведенного тестирования в первый день и после пятнадцатидневного курса реабилитации.

Обследование проводили в последнийдень до занятий в костюме «Экзоатлет», т.е. оценили накопленный эффект отпредыдущих 14 занятий.53Рисунок 4. Выполнение теста «Становая сила».Инструментальные методы исследования ходьбы применялись ко всемпациентам в начале курса лечения и на 15-й день проведения реабилитационных мероприятий на экзоскелете ExoAtlet и роботизированном комплексеLokomat.Степень депрессии оценивали с помощью Шкалы Бека.При интерпретации данных учитывается суммарный балл по всем категориям.Для определения уровней реактивной и личностной тревожности использовали тест Спилбергера-Ханина.При интерпретации показателей можноиспользовать следующие ориентировочные оценки тревожности:до 30 баллов – низкая,31-44 балла — умеренная;45 и более — высокая.Для оценки самочувствия, активности и настроения использовали одноименный тест Шкала самочувствие, активность, настроение (САН).

Цель –оценить самочувствие, активность и настроение. Теоретическая основа. Самочувствие (С) = сила + здоровье + утомление. Активность (А) = подвижность +скорость + темп протекания функций. Настроение (Н) = характеристики эмоционального состояния.< 30 баллов — низкая оценка;5430 — 50 баллов — средняя оценка;> 50 баллов — высокая оценка.Сроки проведения того или иного исследования определялись целью исследования и представлены в таблице 2.Таблица 2.

Объем клинико-инструментального обследования в зависимости в различные сроки.ВизитПолучение информированного согласияАнамнез заболеванияПостановка реабилитационного диагнозаОценка критериев включения/невключенияФизикальное обследованиеНеврологическое обследование с бальной оценкоймышечной силы и тонусаКонсультации специалистовПрием врача по лечебной физкультуре первичныйПрием врача по лечебной физкультуре повторныйЛабораторная диагностикаОбщий анализ мочиОбщий анализ крови (с лейкоцитарной формулой, безСОЭ)Скорость оседания эритроцитов (СОЭ)Биохимический анализ крови: определение глюкозыИнструментальная диагностикаЭКГ с расшифровкойХолтеровское мониторирование (до 24 часов)УЗДС вен нижних конечностейОценка уровня самообслуживания и мобильности согласно шкале VFM.Оценка индекса ходьбы ХаузераБиомеханический анализ ходьбыЭлектромиография (8 мышц)Оценка психологических показателей1-йденьХ5-7день15-йденьХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХХ2.3.

Характеристики

Список файлов диссертации

Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6376
Авторов
на СтудИзбе
309
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее