Диссертация (1174333), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Н.И. Пирогова (нижний рисунок 8).Исходные данные обработаны в программе «Биомеханика». Распечатка сэкрана дисплеяЭто связано с тем, что пациенты не могут самостоятельно поддерживатьвертикальную позу и перемещаются только в ортезах, фиксирующихподвижность в голеностопном и коленном суставах, и с опорой на ходунки..Оценили спектральные характеристики опоры пациентов.Для численной оценки спектра составляющих реакции опоры использовали показатель средняя мощность спектра:NPСУМ= Pk /Nk 1До начала лечения мощность спектральной плотности горизонтальнойпоперечной (Fx) составляющей реакции опоры, мощность спектральной плотности горизонтальной продольной (Fy) составляющей реакции опоры и мощность спектральной плотности вертикальной составляющей (Fz) реакции опоры у пациентов основной и контрольной групп представлена в таблице 9.Для регистрирации силы и электрической активности мышц спины имышц, разгибающих тазобедренный сустав в настоящем исследовании пациенты выполняли модифицированный ТСС в положении сидя.
Было рассчитаноотношение «средняя сила/средняя амплитуда миограммы» (Fср/ЭМГср).66Таблица 9 – Биомеханические характеристики видеоизображений параметров ходьбы в результате курсового применения экзоскелета у пациентов с последствиями травмы спинного мозга.Основная группаСтепень СМС по F(x), СМС по F(y), СМС по F(z),нарушенияН²/ГцН²/ГцН²/ГцKVKVKV20,67±0,8540,23±1,133504±85,1B10%6,9%5,9%13,00±0,4119,64±0,743018±48,5C17,9%16,3%9,1%9,36±0,5011,03±0,651502±45,0D22,6%25,1%12,8%Контрольная группаСМС по F(x), СМС по F(y), СМС по F(z),Н²/ГцН²/ГцН²/ГцKVKVKV20,97±0,8840,48±0,903487±69,910,3%5,4%4,9%12,93±0,3919,88±0,742962±72,517,2%21,3%14%9,02±0,5911,34±0,671495±36,727,1%24,3%10,1%Примечание: СМС - Средняя мощность спектра (Н²/Гц); KV – коэффициент вариации67Средние значения для отношение Fср/ЭМГср для мышц спины и больших ягодичных мышц справа и слева в первый день курса реабилитации составили:- для пациентов основной группы: 11,62 0,33 Н/мкВ- для пациентов контрольной группы: 11,77 0,31 Н/мкВ.Причем у пациентов подгруппы B это отношение было выше, чем у пациентов подгруппы C и D, что связано с большей степенью нарушения функции управления мышцами спины и мышц разгибающих тазобедренный сустав(таблица 10).Таблица 10.
Электромиографические параметры мышц дорсальной поверхности спины и мышц-разгибателей тазобедренного сустава у пациентов до начала лечения.Степень нарушенияBОсновная группасила ср./средняяKVамп. миограммы,Н/мкВ21,7±0,424,8%Контрольная группасила ср./средняяKVамп. миограммы,Н/мкВ22,0±0,343,78%C7,31±0,2922,6%7,30±0,3023,6%D5,86±0,2719,5%6,01±0,3020,3%Примечание: KV – коэффициент вариацииУ всех пациентов с ПТСМ выявлены нарушения в психоэмоциональнойсфере: уровень тревоги согласно тесту Спилбергера-Ханина соответствовал42,95±0,47 баллам (характеризует высокую тревогу), по шкале Бека депрессияоценивалась в 23,68±0,52 балла (соответсвует выраженной депрессии), показатели теста САН соответствовали низкой оценке самочувствия, активностии настроения – 24,84±0,48 баллов.
В группе контроля получены похожие показатели: 43,50±0,50; 23,80±0,57 и 25,16±0,45 балла (таблица 11). Данные изменения, вероятно, можно объяснить негативным психологическим воздействием пребывания в больнице, «эффектом pазoчаpoвaния» оценки своего состояния, вынужденным изменением жизненного уклада.68Таблица 11 – Оценка психологического статуса у больных основной и контрольной групп до начала леченияПараметрыДепрессия (по шкале Бека),баллыТревожность (по тесту Спилбергера-Ханина), баллыСамочувствие-АктивностьНастроение, баллыОсновная группаКонтрольная группаМ±mKVМ±mKV23,68±0,52 16,5%23,80±0,57 17,9%42,95±0,478,11%43,50±0,50 8,50%24,84±0,4814,4%25,16±0,45 13,6%3.2.
Реабилитация пациентов с травмой спинного мозга путем применения роботизированного комплекса Локомат.Занятия на роботизированном комплексе Lokomat проводили ежедневно.Продолжительность процедуры была сопоставима с тренировками в экзоскелете. Вначале курса реабилитации степень разгрузки массы пациента в вертикальном направлении составляла 50% веса пациента, скорость ходьбы – 1,5км/час и менее. При формировании адаптации и хорошей переносимости физических нагрузок, отсутствии ухудшения соматического статуса, пациентупроводили ступенчатое (каждые последующие 2 занятия) усложнение за счетснижения степени участия роботизированного устройства в вертикальной разгрузке, увеличения скорости ходьбы и повышения времени тренировки.
Продолжительность курса составила 15 дней.3.3. Реабилитация пациентов с травмой спинного мозга путем применения роботизированного комплекса Экзоскелет.Интенсивность тренировок составляла 7 дней в неделю. Продолжительность курса - 15 дней (всего 15 процедур).Время, отведенное на тренировку, от1 часа 30 минут на первой тренировке, до 1 часа в дальнейшем (за счет сокращения времени на подгонку экзоскелета под индивидуальные параметрыпациента).
Средняя длительность ходьбы во время тренировки: от 10 минут напервой тренировке, постепенно увеличивая время до 50 минут, в зависимости69от переносимости нагрузок пациентом и овладения им навыком уверенной самостоятельной ходьбы в экзоскелете.Первая тренировка включала настройку экзоскелета под пациента, егоперенастройку, примерку и овладение первыми навыками устойчивого положения в вертикальном положении с использованием параллельных брусьев.Навыки, отрабатываемые на тренировках в экзоскелете:1. Подъем с поддержкой инструктора (первое занятие и все последующие).2. Сохранение равновесия в вертикальном положении с опорой на брусья (первое занятие).3. Перенос веса тела с одной ноги на другую с опорой на брусья (первоезанятие).4.
Ходьба в брусьях на месте (первое – второе занятие), далее допустимо использовать в начале тренировки в качестве «разминки».5. Ходьба в брусьях вперёд, поворот на месте (первое – четвертое занятие). Отработка перестановки рук в соответствии с фазой движения при ходьбе.6. Сохранение равновесия в вертикальном положении с опорой на костыли (второе – четвертое занятие).7. Перенос веса тела с одной ноги на другую с опорой на костыли (второе –четвертое занятие).8.
Ходьба с опорой на костыли на месте (второе – четвертое занятие),далее можно использовать в начале тренировки в качестве «разминки».9. Ходьба с опорой на костыли (с третьего – пятого занятия).10. Отработка перестановки рук в соответствии с фазой движения приходьбе с костылями (первые два – три занятия после начала ходьбы с костылями).11. Отработка навыков изменения траектории движения – упражнение«змейка».
Проводится по мере овладения пациентом навыка уверенной ходьбыв экзоскелете с опорой на костыли (четвёртая – седьмая тренировки).7012. Повороты без остановки при ходьбе с костылями. По мере овладенияпациентом навыка ходьбы в экзоскелете (четвертая – седьмая тренировки).13. Сесть на стул с поддержкой инструктора (первое и последующие занятия).3.4. Функциональная электростимуляция у пациентов, синхронизированная с роботизированным комплексом Локомат и Экзоскелетом.Основными коррекционными воздействиями при ФЭС во время ходьбыв Экзоскелете и на Локомате являются коррекция разгибания и отведения в тазобедренном суставе в сочетании с коррекцией разгибания в коленном суставеили с коррекцией фронтально-сагиттальных раскачиваний туловища посредством соответственно больших и средних ягодичных мышц, четырехглавыхмышц бедра и крестцово-остистых мышц. Для ФЭС использовался аппаратнопрограммный комплекс многоканальной программируемой электростимуляции мышц низкочастотным импульсным током «АКорД».
Комплекс представляет собой источник низкочастотных биполярных импульсов тока. В составкомплекса входят: интерфейсный блок, микропроцессорный 8-канальный переносной электростимулятор, датчики синхронизации, коммуникационные исоединительные кабели, электроды и фиксаторы.
Управление комплексомосуществляется персональным компьютером при помощи программного обеспечения, входящего в состав комплекса.Микропроцессорный8-канальныйпереноснойэлектростимуляторпредставляет собой ударопрочный корпус с печатной платой и аккумуляторами. Электростимулятор осуществляет:- генерацию импульсов тока в зависимости от установленных параметров электростимуляции;- оперативное управление амплитудой импульсов тока по всем каналамво время сеанса электростимуляции;- индикацию наличия синхронизации с фазами шага;71- включение и выключение сеанса электростимуляции.Во время процедуры электростимулятор обеспечивает на каждом каналепо определенной последовательности чередование сигнала возбуждения иторможения.
Сигнал возбуждения состоит из последовательности импульсовтока. Каждый импульс представляет собой асимметричный биполярный импульс с нулевой постоянной составляющей. Длительность импульса тока (t) поуровню 0,5 от максимальной амплитуды и составляет 50-250 мс. Амплитуда(величина) импульса устанавливается регулятором силы тока от 0 до 100 мА.Частота стимуляции устанавливается регулятором частоты стимуляции: низкая частота – 50 Гц, средняя – 65 Гц и высокая -80 Гц.
На всех каналах устанавливается одинаковая частота.Датчики служат для синхронизации естественной и искусственной программ ФЭС. Поскольку ходьба представляет собой циклический акт, то необходимо разделять этот акт на циклы, что реализуется посредством коленногоили контактного датчика (Витензон, А.С., 2005).Контактный датчик располагается под пяткой внутри обуви.Цикл ходьбы в комплексе «АКорД» разбивается на 16 фаз (рисунок 9).Рисунок 9. Цикл ходьбы в комплексе «АКорД»Электростимуляция мышц производится в рамках заданных начальной иконечной фазы двойного шагового цикла. Установка начальной и конечнойфазы производится при помощи входящего в состав комплекса программногообеспечения для персонального компьютера.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
