Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1174333), страница 17

Файл №1174333 Диссертация (Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга) 17 страницаДиссертация (1174333) страница 172020-05-24СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 17)

Испытуемые развивали максимальное усилие при разгибании туловища втазобедренном суставе. Было рассчитано отношение «средняя сила/средняяамплитуда миограммы» для проведенного тестирования в первый день и после 15ти дневного курса реабилитации.Отдаленные результаты исследования оценивались через 6 и 12 месяцевпосле проведенного курса лечения на основании данных индекса ходьбы Хаузера,опросника для оценки самообслуживания и мобильности по шкале VFM, апсихоэмоциональныхнарушенийпосредствомодноименнойшкалысамочувствие-активность-настроение САН.В результате исследования во время роботизированной ходьбы вэкзоскелете у абсолютного большинства (95%)травмы спинного мозгапациентов с последствиямипоказатели центральной гемодинамики, оставались впределах допустимых значений.Приоценкеневрологическогостатуса вобеихгруппахотмеченаположительная динамика в виде укрепления паретичных конечностей впроксимальном и дистальном отделах, снижения мышечного тонуса в них,улучшенияпроводимостипошкалеASIA.Однако,присравнениивышеперечисленных показателей основной и контрольной групп, достовернозначимых различий между ними выявлено не было.

Полученные данные непротиворечат ранее проведенным исследованиям (Даминов В.Д., 2013 г.; ЗиминаЕ.В., 2010 г.).98Позитивные результаты были получены при исследовании мобильности исамообслуживания по данным индекса Хаузера и функциональной шкале VFM.Достигнутый регресс клинической симптоматики позволил пациентам основнойгруппы расширить самообслуживание и мобильность. В основной группеотмечено достоверно значимое (р<0,05) увеличение балльной оценки по шкале упациентов подгруппы B, C и Dна 12,8%, 14,2% и 12,5% соответственно,преимущественно за счет улучшения перемещения по комнате, личной гигиены,выполнения привычной ежедневной активности. Изменения мобильности ипотребности пациентов во вспомогательных средствах передвижения по Индексуходьбы Хаузера также выявило преимущество ходьбы в экзоскелете.

Количествопациентов, соответствующих градации 7 снизилось на 8 человек, градации 6 уменьшилось на 23 человека, 5 градации увеличилось на 22 человека. 9 пациентовосновнойгруппыснеполнымперерывомспинногомозгапослереабилитационного курса могли самостоятельно ходить с односторонней опоройбез использования туторов для нижних конечностей (расстояние в 8 метровпреодолевали за 25 секунд и более), что соответствовало 4 градации Индекса.При оценке электромиографических параметров у пациентов основной иконтрольной групп, объективно, у пациентов группы с включением экзоскелетаотношение «средняя сила/средняя амплитуда миограммы» имело тенденцию квозрастанию в погруппах B, C и D основной группы на 23,1%, 47,1% и 39,5%соответственно. Максимальная сила тяги в тесте после занятий в экзоскелете неменялась, а амплитуда сигнала снижалась, что свидетельствовало об улучшенииуправления мышцами дорсальной поверхности спины и мышцами-разгибателямитазобедренного сустава после окончания реабилитационного курса.По результатам спектрального анализа реакции опоры пациентов обеихгрупп, выявлено значимое преимущество у пациентов основной группы .

Снижение амплитуды поперечных колебаний были зарегистрированы у 54 пациентовосновной группы из 56. Уменьшение амплитуды продольных колебаний наблюдали у всех пациентов. Ходьба пациентов стала более устойчивой в поперечномнаправлении: у пациентов в подгруппах B, C и D спектральная плотность по оси99Fx снизилась на 26,9%, 45,4% и 44,98% соответственно; и в продольном направлении – спектральная плотность снизилась на 26,2%, 42,7% и 33,6% соответственно.Уменьшение мощности спектра по оси Z свидетельствовало о том, чтоходьба стала менее энергозатратна, что подтверждалось показателем «Средняямощность спектра» - в погруппах B, C и D основной группы отмечено достоверное снижение показателя на 29,1%, 53,6% и 66,8% соответственно.Полученные данные электромиографического и биомеханического исследований свидетельствовали об улучшении у пациентов основной группы контроляза мышцами спины и мышцами-разгибателями тазобедренного сустава.

Вероятно,это связано с тем, что пациентам группы экзоскелета во время полной осевой нагрузки приходится контролировать баланс во время ходьбы с большими усилиями, нежели во время занятий на роботизированном комплексе Lokomat, где положение туловища крепко зафиксировано в тренажере и действует разгрузка весатела. В результате отмечены клинические улучшения в двигательной активности,самообслуживании, и, вследствие этого, в психоэмоциональной сфере.Как известно, для пациентов с травмой спинного мозга характерны высокиеуровни тревоги и депрессии, низкая мотивация к лечению (Craig A. et all., 2008;Ахметова Г.И.

с соавт., 2010; Хайбуллина З.Р., 2010). В нашем исследованииболее выраженные позитивные результаты показателей психологического статусаимели пациенты группы, в реабилитацию которых включены занятия вэкзоскелете. Вероятно, это связано с позитивной оценкой пациентами изменениясвоего состояния, возможностью «самостоятельно» ходить по недвижущейсяповерхности, получением положительных эмоций во время ходьбы и частичнымвозвратом пациента к привычной жизни. Полученные результаты позволяютсудить о наличии связи между степенью снижения двигательного дефицита,улучшением неврологического статуса и показателями психологического статусау больных с ПТСМ с неполным повреждением спинного мозга.Проведя оценку отдаленных результатов лечения, мы получили больше позитивных результатов, чем в группе сравнения.

Через 12 месяцев на повторном осмотреколичество пациентов основной группы, которые смогли самостоятельно ходить с100односторонней опорой без использования туторов для нижних конечностей (4 градация Индекса Хаузера), увеличилось на 5,8% по сравнению с исходным уровнем послевыписки. Динамика показателя самообслуживания и мобильности также имеет преимущества у пациентов основной группы: через 6 месяцев отмечена положительнаядинамика в подгруппе С в среднем на 3 балла, B – на 2 балла, D – на 3 балла; через 12месяцев по сравнению с предыдущим значением показатель вырос в погруппе B - на2 балла, C – на 5 баллов, D – на 2 балла.

В контрольной группе показатель VFM через6 и 12 месяцев имел тенденцию к снижению. Выявили улучшения показателя Самочувствие-Активность-Настроение у пациентов основной группы через 6 месяцев всреднем на 3,6 балла, через 12 месяцев – на 0,4 балла. Большинство пациентов основной группы, в отличие от группы сравнения, после проведенного курса реабилитации при самостоятельной вертикализации и ходьбе в домашних условиях себя чувствовали гораздо увереннее, что привело к увеличению времени и кратности вертикального передвижения и, как следствие, повышению мобильности, степени самообслуживания и улучшению психологического статуса.Таким образом, анализ ближайших и отдаленных результатов лечения пациентов основной группы и группы контроля подтвердил эффективность разработаннойметодики реабилитации с включением экзоскелетабольных с позвоночно-спинномозговой травмой.101ВЫВОДЫ1.

Включение разработанной методики автоматизированной ходьбывэкзоскелете, синхронизированной с функциональной электростимуляцией, впрограмму реабилитационных мероприятий для пациентов в позднем периодепозвоночно-спинномозговой травмы способствует снижению степени пареза (вподгруппах C и D в проксимальных отделах на 5,1% и на 7,1%; в дистальныхотделах на 25,2% и на 13,4% соответственно). Отмечается достоверно значимоеснижение мышечного тонуса в конце реабилитационного курса (у пациентовподгрупп B, C и D на 21,5%, на 34,8% и на 32,7% соответственно).2.

Методика синхронизированного применения экзоскелета и функциональной электростимуляции при восстановлении мобильности больных более эффективна по сравнению с группой контроля согласно Индексу Хаузера (в градациях 4 и 5 в среднем в 5 и 3 раза соответственно). Достигнутый регресс клинической симптоматики позволяет пациентам основной группы расширить самообслуживание и мобильность, что подтверждается положительной динамикой показателей шкалы VFM: при сравнении с группой контроля отмечено достовернозначимое (р<0,05) преимущество балльной оценки у пациентов подгруппы B, C иD на 9,4%, 9,0% и 8,5% соответственно.3.

Отмечена достоверно значимая динамика электромиографическихпараметров ходьбы в результате курсового синхронизированного примененияэкзоскелета и функциональной электростимуляции по сравнению с контрольнойгруппой в подгруппах В, С и Д на 18%, 35,5% и 26,9%. Это свидетельствует обулучшенииуправлениямышцамиспиныимышцами-разгибателямитазобедренного сустава.

Ходьба пациентов основной группы стала болееустойчивой - в подгруппах B, C и D величина спектра поперечной составляющейреакции опоры (по оси Fx) снизилась на 21,5%, 34,6% и 41,6% соответственно;продольной составляющей (по оси Fy) – на 23,1%, 28,5% и 24,9% соответственно;стала менее энергозатратной (по оси Fz) на 25,5%, 40,5% и 60,8% соответственнопо сравнению с группой контроля.1024. Тренирующие занятия с использованием экзоскелета и функциональнойэлектростимуляции способствуют достоверному уменьшению депрессии на24,5%, тревожности на 10,4%, самочувствия-активности-настроения на 18,3% посравнению с пациентами контрольной группы.5.

Разработана методика включения экзоскелета в комплексные программылечения и реабилитации больных с травматической болезнью спинного мозга на 2этапе реабилитации.полактивнос103ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ.1. Интенсивность тренировок: ежедневно, 5 - 7 дней в неделю. Длительность тренировки: 1-1,5 часа. Нагрузка в виде одномоментно пройденной дистанции повышается ежедневно до появления признаков утомления и реакции сердечно-сосудистой системы, лимитирующих продолжение нагрузки.Средняя эффективная длительность ходьбы во время тренировки – 30 мин.,в зависимости от самочувствия пациента и овладения им навыком уверенной самостоятельной ходьбы в экзоскелете. Первая тренировка включает настройку экзоскелета под пациента, его перенастройку, примерку и овладение первыми навыками устойчивого нахождения в вертикальном положении с использованиембрусьев.

Характеристики

Список файлов диссертации

Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6367
Авторов
на СтудИзбе
310
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее