6.ПРЕОБРАЗУЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ (1171739), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

В гл. I при определении темпа штамповки указывалось, что в кузнечно-штамповочном производстве взаимодействие средств автоматизации с основным технологическим агрегатом происходит по одному из следующих циклов: совмещенному, последовательному или комбинированному (см. рис. 14).

Рассмотрим более подробно циклограммы работы некоторых автоматизированных установок.

Рис. 2 Циклограмма работы кривошипного пресса с валковой подачей

в совмещенном цикле:

I — ход рейки и II — ход ползуна

На рис. 80 показана циклограмма работы кривошипного пресса, оснащенного валковой подачей с приводом от главного вала пресса (совмещенный цикл с темпом штамповки t). Валковая подача имеет приводной фрикционный захватный орган, обеспечивающий освобождение лёнты от захвата в период рабочего хода - механизм кривошипно-реечного типа имеет обгонную муфту.

Построение циклограммы в данном случае сводится к выполнению условия выстраивания ленты и освобождения ее от захвата в период рабочего хода ползуна при обеспечении необходимого предварения включения и отключения соответствующих механизмов.

Рис. 3. Циклограмма работы кривошипного пресса с механической рукой в комбинированном цикле: I- ход ползуна; II - ход нижнего выталкивателя; III - ход поршня цилиндра за хвата; IV- ход поршня привода механической руки

На рис. 3 показана циклограмма работы кривошипного пресса, оснащенного механической рукой для выноса отштампованных деталей из рабочей зоны пресса. Механическая рука имеет пневматический привод и клещевой захватный орган с пневматическим силовым механизмом. Захват детали осуществляется с помощью нижнего выталкивателя после выталкивания ее из полости штампа. Работа пресса и механической руки происходит по комбинированному циклу (темп штамповки равен t).

Особенности построения данного типа циклограмм заключаются в согласовании (через систему управления пресса и механизм блокировки) работы различных узлов пресса: ползуна, нижнего выталкивателя, силового механизма захватного органа, привода механической руки. Подача команд на включение 1 и переключение З привода, включение силового механизма захватного органа 2 и отключение пресса 4 осуществляется через командоаппарат пресса (линии К) а на отключение силового механизма захвата 5 и включение пресса б — от конечных выключателей (линии Б), срабатывающих при перемещении привода механической руки.

При построении циклограммы, кроме обеспечения определенной последовательности подачи команд на включение или отключение различных механизмов, приходится решать и другие вопросы. Например, необходимо обеспечивать включение захватного органа (смыкание губок захвата) и создание необходимой силы захвата начала движения привода (углы предварения α_ПР.1 α_ПР.2) и пр.

Из рис. 81 видно, что, несмотря на большое время срабатывания средств автоматизации (в данном случае t_авт>t_маш ) общее время цикла t значительно меньше суммы этих времен. При последовательном цикле такого результата получить не удается.

Приведенный пример еще раз показывает преимущества комбинированного цикла перед последовательным. Однако этими имуществами не всегда можно воспользоваться. При автоматизации и механизации технологических процессов, осуществляемых па машинах с нежестким ходом (молоты, гидравлические прессы и др.), можно применить лишь последовательный цикл работы машины и средств автоматизации. т. е. при прочих равных условиях увеличить темп штамповки за счет рационального использования времени холостого хода не удается.

Предохранительные устройства

Назначение предохранительных устройств определяется их названием, а применение их в средствах автоматизации и механизации обусловливается высокими скоростями перемещения рабочего органа при больших развиваемых усилиях.

Конструктивные разновидности предохранительных устройств приведены в классификации, данной на рис. 79. Наиболее простым является фрикционное устройство, представляющее собой постоянно замкнутый фрикционный тормоз дискового или колодочного типа.

Средства блокировки

Назначение блокирующих устройств заключается в автоматической остановке ползуна пресса при отсутствии или неправильном положении заготовок в рабочей зоне штампа. В срёдствах автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства применяются контактные (электрические, пневматические и механические) устройства, а также бесконтактные устройства с радио активными датчиками.

Рис.4 Принципиальная схема пневматической блокировки

А — сжатый воздух; Б — в атмосферу

На рис. 4 показана схема пневматического блокирующего устройства, применяемого в револьверных питателях. В случае неправильного поворота захватного органа 8 (револьверного диска) фиксатор с рычажком 9 отжимает шток перепускного клапана 2,. после чего прекращается поступление воздуха в пневматический цилиндр 7 из магистрали. Поршень З цилиндра под действием пружины опускается, перемещая двуплечий рычаг 4. В результате собачка 5 отжимает поворотную шпонку б и выключает пресс. В схеме для аварийного перекрывания питания предусмотрен специальный переключатель 1.

Аналогично описанному работают электрические системы блокировки. В этом случае при неправильном положении детали или захватного органа фиксатор воздействует на рычаг конечного выключателя, который, в свою очередь, прерывает цепь питания электромагнита клапана управления включением пресса.

Средства управления

Средства управления применяются в автоматизирующих устройствах, имеющих индивидуальный привод, и выполняют следующие основные функции:

1. Пуск и останов всех цикловых механизмов средств механизации.

2. Подчинение работы всех механизмов средств автоматизации заданной программе в соответствии с циклограммой работы.

3. Обеспечение связи работы средств автоматизации с работой основного технологического агрегата.

Важными требованиями, предъявляемыми к системам управления средств автоматизации и механизации, являются их надежность, быстрота срабатывания и удобство монтажа и обслуживания.

Конструкция системы управления зависит от привода средств автоматизации и бывает механического, пневматического, электропневматического и электрогидравлического типа.

При конструировании систем управления средств автоматизации и механизации приходится решать в основном те же вопросы, что и при конструировании систем управления основными технологическими агрегатами. Например, проектирование электропневматического способа управления связано с разработкой систем пневмо и электроуправления, включающих в себя выбор всех необходимых для нормальной работы аппаратов. Проектирование простейших систем управления не вызывает затруднений. Однако при разработке более сложных схем электро-, пневмо- и гидроуправления необходимо учитывать особенности работы механизмов, характеристики аппаратуры и другие факторы, так как без этого нельзя запроектировать надежно функционирующие системы управления. При этом следует пользоваться рекомендациями, данными в специальной литературе.

Характеристики

Список файлов лекций