4.Захватные органы (1171737), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

В гравитационных захватных органах перемещение заготовки происходит вместе с захватным органом или в результате движения заготовки относительно рабочей поверхности захвата. В первом случае заготовка, удерживающаяся под действием силы тяжести на плоскости захвата, перемещается в результате движения опорной поверхности захвата, во втором - она движется за счет составляющей силы тяжести, действующей в направлении движения.

Рис. 16. Формы сечений лотков для цилиндрических деталей, перемещающихся качением (а), скольжением (б); для дисков и колец, перемещающихся качением (в); для заготовок с головками (г); роликовые для цилиндрических и плоских заготовок (д); трубчатые (е), двухрельсовые (ж), однорельсовые (з)

Различают гравитационные захватные органы управляемые (с силовым устройством: выносные лотки, транспортеры, вибролотки и др.) и неуправляемые (без силового устройства). Неуправляемые гравитационные захватные органы называются обычно лотками; они бывают открытого и закрытого типов. Они используются для самотечного или принудительного, прямолинейного или криволинейного перемещения деталей. Формы сечений лотков показаны на рис. 16.

При конструировании лотков необходимо выполнять ряд требований. Например, твердость материала лотка, используемого для заготовок, имеющих острые края, должна быть не ниже твердости материала заготовок. Лотки должны иметь жесткие борта, чтобы исключалась возможность их деформирования при перемещении заготовок. Следы от обработки лотков должны быть в направлении движения заготовок.
Расчет неуправляемых гравитационных захватных органов сводится к определению условий движения заготовок по лотку в зависимости от его формы, количества заготовок, находящихся на наклонных и прямых участках движения, и к определению проходимости заготовки по лотку. Для определения проходимости рассмотрим движение круглой заготовки по коробчатому лотку (рис. 17). Размеры заготовки: диаметр D+ ΔD, длина L+ ΔL, ширина лотка В. Высота бортов равна или немного больше радиуса детали/ Наличие зазора А позволяет детали повернуться в лотке на угол φ и занять положение, указанное штриховой линией.

Рис. 17. Расчетная схема для определения условии проходимости заготовки по лотку

Угол φ поворота, очевидно, будет увеличиваться с увеличением зазора до тех пор, пока не достигнет такой величины, при которой деталь или заклинится, или повернется и потеряет ориентацию. Все это может произойти при условии, если величина диагонали С детали будет почти равна или меньше ширины лотка.
Так как с увеличением отношения L/D величина диагонали приближается к величине длины детали, то и зазор А должен
уменьшаться при увеличении отношения L/D
При больших отношениях L/D, когда разность величин диагонали и длины детали невелика, надежная ориентация детали между бортами лотка невозможна. На практике не может быть надежного перемещения в лотках-скатах для деталей с отношением L/D > 3.

Как говорилось ранее, во время движения в лотке деталь длиной L и диаметром D может повернуться на угол φ. Значение этого угла зависит от величины зазора А между деталью и стенками лотка. Зазор следует выбирать исходя из того, чтобы при повороте
детали до контакта с противоположной стенкой, диагональ С образовывала с горизонталью угол γ который должен быть немного больше угла трения ρ . Очевидно, если то возможно заклинивание детали.

С учетом характера влияния допусков (см. рис. 17) имеем

откуда

где или

Выражая через получаем следующую формулу для определения зазора А:

где D и ΔD — диаметр заготовки и допуск на диаметр;

L и ΔL — длина заготовки и допуск на длину;
μ - коэффициент трения, принимаемый при расчете лотков равным 0,2 - 0,3.
По описанному методу может быть определен зазор и для деталей с торцами другой формы (сферическими, с фасками и т. д.). При этом расчетные формулы для деталей будут отличаться от приведенных выше.
Высота бортов в открытых лотках должна быть не меньше радиуса детали, а для большей надежности — не меньше диаметра.
Чтобы облегчить движение заготовок сложной формы или очень легких деталей, применяют гравитационные захватные органы с управляемым силовым устройством, которые бывают с подвижным и неподвижным основанием.

К первым относятся различного типа транспортеры, выносные лотки и т. д.;

ко вторым — пневматические и вибрационные лотки.

Пневно- и вибролотки применяются для мелких деталей, имеющих большую плоскость соприкосновения с лотком (тонкие пластины, диски и др.).
Перемещение деталей в пневмолотках осуществляется за счет создания воздушной прослойки между деталью и лотком (в дне лотка имеются отверстия, через которые поступает сжатый воздух). При этом коэффициент трения между деталью и лотком резко уменьшается, что облегчает перемещение детали.
Движение деталей по вибролотку осуществляется в результате переменно-возвратных колебаний основания лотка. В вибролотках детали могут перемещаться вниз и вверх по наклонной плоскости в зависимости от характера колебаний основания.
Расчет гравитационных захватных органов с подвижным основанием (транспортеров и выносных лотков) начинается с выбора типа основания. При этом необходимо учитывать характер работы автоматизирующего устройства (наклонный или горизонтальный транспортер), особенности деталей (горячая или холодная, объемная или плоская), для которых применяется рассматриваемое устройство, и т. д. Привод транспортера рассчитывается по известным формулам подъемно-транспортных машин.

Характеристики

Список файлов лекций