Диссертация (1150474), страница 13
Текст из файла (страница 13)
В системе нелинейных уравнений присутствуют слагаемые qr i i 1 i 1 и 2h ri 1 ri 1 , причем уравнения связаны между собой. Присутствие этих слагаемых в 2h qr i уравнениях обозначает наряду с трехдиагональной матрицей наличие двухдиагональнойматрицы, и тогда вопрос сходимости к решению этой итерационной схемы требует изучения вкаждом конкретном случае. Схемы, применимые для линейных уравнений могут не датьположительный результат.Таким образом, для решения краевой задачи (4.1) применяется метод сеток совместно сметодом установления, который более эффективен при решении стационарной задачи и можетрасширить диапазон деформаций, при которых это решение можно получить. Схема методаустановления в этом случае будет иметь следующий вид:r1 2 Ar qDz T2t 2h.z1Az qDrt 2h 2В линейном случае для сходимости явной схемы этого метода должно быть справедливонеравенство102h2max A 1 .В нелинейном случае значения надо подбирать, в диссертационной работе значения подбирались таким образом, чтобы выполнялось неравенствоh2max A 0.1 .В практических расчетах при выполнении этого неравенства полученная схема методаустановления сходилась.Рассмотрим метод установления для конкретного потенциала — неогуковского.
С учетомвыражений для усилий в случае неогуковского потенциала и при больших деформациях схемаметода установления примет следующий вид:r 0 r r 1 qz x x.z 0 z r qz x xЭту систему линейных уравнений при больших деформациях можно решить длянеогуковского потенциала вариационным методом.103ГЛАВА 5.
ПРЯМОУГОЛЬНАЯ МЕМБРАНА§ 5.1 Растяжение прямоугольной мембраны в плоскостиРассмотрим прямоугольную мембрану (рис. 5.1), отнесенную к декартовой системекоординат.Рисунок 5.1Пусть000R x1 e1 x2 e2 x3 e3радиус-вектор точек мембраны в недеформируемом0 0 0 0 0 0 0состоянии, R x1 x1 , x2 e1 x2 x1 , x2 e2 3 x1 x1 , x2 x3 e3 в деформируемом состоянии [25,77].Координатные векторы r1 , r2 в деформированной конфигурации подсчитываются поформулам:r1 r2 x10 x1x10 x2e1 e1 x20 x1x20 x2e2 ,e2 .Компоненты метрического тензора вычисляются следующим образом:10422 x1 x2 a11 r1 r1 , x0 x0 1 122 x1 x2 a22 r2 r2 , x0 x0 2 2x xx xa12 a21 r1 r2 01 01 02 02 , x1 x2 x1 x2(5.1)2x xx xa a11a22 a12 a21 01 02 01 02 .x x x x 1 221 Главные кратности удлинения являются корнями уравнения 4 a11 a22 2 a 0 .Главными инварианты метрического тензора являются [35]:A a11 a22 12 22 ,(5.2)B a 1222 .Рассмотрим00элементарныйпараллелепипед деформируемой0мембраныразмером i, j 1, 2 .d x1 d x2 d x3 .
Пусть его на гранях действуют напряжения ij ,000Пусть в сечении x1 действует вектор усилий T1 , а в сечении x1 d x1 T1 T1 .000Аналогично в сечении x2 вектор усилий T2 , а в сечении x2 d x2 T2 T2 .Тогда уравнение равновесия этого элемента срединной поверхности мембраны в отсутствииповерхностной нагрузки имеет вид: T1 T1 T1 d x2 T2 T2 T2 d x1 0.0000Совершая предельный переход при d x1 0, d x2 0, , получаем уравнения равновесия ввекторной форме:T10 x1T20 0. x2(5.3)Связь между усилиями T 11 , T 22 , T 12 и компонентами метрического тензора задается с2помощью упругого потенциала A, B, 3 и имеет вид:1050 T 11 2 h a22,a A0 T 12 2 h a12,a (5.4)0 T 22 2 h a11.a A0где h ─ толщина недеформированной мембраны.Используя эти выражения, определяем T1 , T2 и подставляем их в уравнения равновесия,после преобразований получаем:0 A x1 a B x2 h0000 x1 x1 x2 x20xxh A 01 a B 02 0, x2 x1 x2x1 h A 0 a B 0 00 x1 x1 x2 x2x2x1 h A 0 a B 0 0 x2 x1 0где A ,AB (5.5)0.BК уравнениям равновесия необходимо добавить граничные условия.В работе рассматриваются два варианты граничных условий.1.Случай одноосного растяжения мембраны, обеспечивающий однородностьнапряженного состояния:0при x1 0 :00при x1 : l10при x2 0 :00при x2 l2 :x1 00x1 1 l1x20 0; x1x20 0;(5.6) x1T 22 0T 12 0;T 22 0T 12 0.000Этот вариант граничных условий подразумевает, что на границах x2 0 и x2 l2 нагрузки000отсутствуют, а границы x1 0 и x1 l1 свободно смещаются параллельно оси2.Случайоднородногорастяжениянапряженного состояния не реализуется:мембраны,приx2 .которомоднородность1060при x1 0 :00при x1 : l1x1 00x1 1 l10при x2 0 :0T0при x2 l2 :220T 22 00x2 x2 ;0x2 x2 ;T12(5.7) 0;T 12 0.000Эти граничные условия предполагают, что на границах x2 0 и x2 l2 нагрузки отсутствуют, ана границах000x1 0 и x1 l1параллельно осимембрана закреплена по кромкам, и границы смещаютсяx2 .Таким образом, система уравнений (5.5) совместно с (5.4) и граничными условиями,дополненная упругим потенциалом образует замкнутую систему уравнений для нахождениякоординат точки срединной поверхности и распределения усилий в мембране [34].§ 5.2 Однородное растяжение мембраныПусть в мембране, растягиваемой в плоскости краевыми нагрузками, реализуетсяоднородное напряженное состояние:0x1 1 x1 ;0x2 2 x2 .Силы, действующие на краях мембраны, подсчитываются по формулам (5.4)T1 T 111e1 ;T2 T 222e2 ;где e1 , e2 орты декартовой системы координат.Пусть это напряженное состояние получило небольшое возмущение0x1 1 x1 x10x2 2 x2 x2 x1, x2 , так что:107При этом будем считать, что x1 , x2 малые величины вместе со своими производными по00x1 , x2 .С учетом этих предположений с точностью до величин 2-го порядка малости из (5.1), (5.2), (5.3)находятся:1 x10 x12 x20. x2Из (5.2) следуют выражения для возмущений: A 2 11 22 , B 212 12 21 , A А А1 2 ,12 A B1 B 2 ,12 x2 x1 T 111 122 e1 A 0 12 B 0 e2 , x1 x2 1 T2 A x10 x2 12 B x2 e1 211 222 e2 .0 x1 В дальнейшем вводятся следующие величины i, j 1,2 :T ii 1 1 T,i i i i ij Ti 2, j i jA 2 1T1 2T2 2,A1 2211T1 21T2B 2,B12 22 12 B 12 .С учетом этих выражений из (5.5) следуют уравнения для возмущений:10811 2 x10 2 A x10 2 x2 2 x10 2 x10 x1 x2 A 2 x20 2 2 x20 0,0 x1 x2 22 2 x2 x10 2(5.8) 0. x2§ 5.3 Мембрана с жестким круглым включениемРассмотрим задачу одноосного растяжения мембраны с жестким круглым включением,малым по сравнению с поперечными размерами мембраны.
Будем считать, что при большихдеформацияхискажениенапряженногосостояния,вносимоемаленькимвключением,незначительно вдали от него. Будем считать, что вдали от включения реализуется однородноенапряженное состояние.При этих предположениях для описания малых возмущений, вносимых включением,можно использовать систему линейных уравнений в частных производных (5.8).Подействуем оператором A22 220 2 x10 2на первое уравнение системы (5.8), тогда оно x2приводится к виду:444 2 2 x 0,22A11 22A10 40 20 2 A 11 0 4 x1 x2 x1 x2 (5.9)Уравнение (5.9) — дифференциальное уравнение в частных производных четвёртого порядка.Аналогично этому уравнению относительно x1 выписывается уравнение относительно x2 .00 2Решение этого уравнения ищется в виде: f f x1 i x2 , i 1, const , где f —пока неизвестная функция.
Поскольку40 4 x1 f ,440 4 x2 4 f ,440 20 2 x1 x2то из (5.9) следует квадратное уравнение для нахождения:4 2 f ,109 A11 4 22 A 2 1122 A 2 02(5.10)Предполагается, что оно имеет пару различных положительных корней ˆ, ˆˆ , откуда, в своюочередь находятся значения 1 , 2 , 3 , 4 . Тогда ввиду симметрии кругового включения можноучитывать только пару положительных из четырёх возможных.
Решение уравнений (5.8)ищется в виде: x1 c1 f x1 i x2 , x2 c2 f x1 i x2 ,0где000 — корень уравнения (5.10).Подставим эти решения в уравнения (5.8):11c1 f Ac1 2 f c2i f 0, c1i f Ac2 f 22c1 2 f 0.Отсюда следуют выражения для нахождения констант c1 и c2 :c1 11 A 2 c2 i 0,c1 i c2 A 22 2 0.Поскольку определитель этой системы равен нулю ((5.10)), то система имеет нетривиальноерешение ( c1 0, c2 0 ).Тогда c1 i C, c2 11 A 2 C, C const.Таким образом x1 i jC j f j x1 i j x 2 ,4j 10000 x1 11 A C j f j x1 i j x 2 ,j 142jгде f j ищутся из удовлетворения граничным условиям.1.Круглое жесткое включениеТеперь разберёмся с граничными условиями так как решаем задачу для плоскости скруглым включением, то на круге решение должно быть периодическим. Поскольку считается,что напряженное однородное состояние вдали от включения не искажается, то решениеуравнения (5.1) должно быть убывающим при удалении от включения, то естьlim f 0 .00x1 , x2 110Мы получим окружность, если x1 R cos , x2 R sin .
Когда деформация отсутствует, 1 2 1.Решение системы (5.1) представляем в таком виде: x1 i1 f1 z1 f1 z1 i 2 f 2 z2 f 2 z2 , x2 f1 z1 f1 z1 f 2 z2 f 2 z2 ,(5.11)где000z1 x1 i 1 x210z2 x1 i 2 x2 , A 222 121 A 222 22.Тогда функция f , удовлетворяющая условиям на бесконечности, представляется в виде:f k 1Решенияck00Rk x1 i x 2 (5.12)k x1, x2 должны удовлетворять граничным условиям01 1 R cos x101 2 R sin x2.(5.13)Положим R 1 .