Диссертация (1150462), страница 7
Текст из файла (страница 7)
В силу этого обстоятельства в сложных течениях,в частности, существенно нестационарных или содержащих отрывы пограничного слоя,корректная работа пристенных функций не гарантирована.Альтернативой высокорейнольдсовым моделям являются т.н. низкорейнольдсовыемодели турбулентности. В них включены специальные поправки для учета влияния стенки напараметры турбулентности, и они позволяют непосредственно разрешать особенности теченияи поведения параметров турбулентности вблизи стенки (понятно, что при этом в пристеннойзоне требуется достаточно густая расчетная сетка). Существует целый ряд низкорейнольдосвыхk- моделей (см. [17, 70 и 71]). Однако, использование этих моделей осложняетсявычислительными проблемами, связанными с высокой вычислительной жесткостью, вызваннойсильной нелинейностью демпфирующих функций [100].
Также к недостаткам моделей k-можно отнести склонность к завышению генерации кинетической энергии турбулентности прирасчете пограничных слоев с положительным (неблагоприятным) градиентом давления, чтоможет приводить, в частности к неправильному описанию течений с отрывом от гладкойповерхности.В настоящее время широкое распространение приобретают модели, построенные нарешении уравнений переноса величин k и .
Величину ω принято называть удельнойдиссипацией. Известные k- высоко- и низкорейнольдсовые модели Уилкокса [137, 138]чрезвычайно чувствительны к входным граничным условиям при расчете струйных теченийвдали от стенок. Это приводит к значительным сложностям при расчете таких течений в связи свысокой степенью неопределенности входных граничных условий. Ментер предложилнизкоренольдсовую k- модель [83], эффективно сочетающую сильные стороны моделей k- иk-. Ее часто называют SST (Shear-Stress-Transport) моделью Ментера.
Вблизи стенки работаетобладающая хорошей численной устойчивостью k- модель; вдали от стенки фактическиработает модель k-, переформулированная в переменных k и с учетом связи C k.Модель Ментера получила высокие оценки при практическом использовании. Ее также нередкоприменяют при расчете течений со свободной поверхностью (см., к примеру, [1, 78]).282.1.2.2.
Модели турбулентности, используемые в настоящей работеВ настоящей работе для учета турбулентности использовались две RANS-модели:стандартная k- модель [72] и SST модель Ментера [82].Уравнения стандартной k- модели имеют следующий вид: k kv turb k Gk tk (2.9) 2 v turb C1 Gk C2 t kk(2.10)Замыкающие соотношения: turb u u jk21 С– турбулентная вязкость, Gk t S 2 2 t S ij S ij turb i x2 j xi2– генерациятурбулентности (в условиях несжимаемых течений; индексы i и j относятся к координатнымнаправлениям).Константы модели:C1 1,44 , C2 1,92 , C 0,09 , k 1,0 , 1,3 .Известно, что модель k- имеет тенденцию к завышению генерации турбулентности вобластях течений с большим растяжением или сжатием, вызванных ускорением илиторможением потока (где нормальная деформация больше сдвиговой деформации).
Дляизбавления от данной тенденции в работе [64] была предложена другая форма записигенерационного члена Gk, часто называемая поправкой Като-Лаундера:Gk turb S1 ui u j( 2 ij ij 2 x j xi2 )(2.11)Поправка реализована в коде Flag-S и используется как опция для модели k-.Для постановки граничных условий для величин k и , а также для определениявеличины трения на стенке по известному значению скорости в первой пристенной ячейке внастоящей работе использовались стандартные пристенные функции:k1 v*2,0.31 v*4 1,, u1 v* y1ln Ey1(2.12)Здесь индекс 1 относится к первой пристенной ячейке, u – модуль проекции скорости настенку, к = 0,41, E = 9, y+ – нормированное расстояние до стенки, определяемое связанное свеличиной трения на стенке:29y где v* v* y,(2.13)w, y – расстояние до стенки, w – трение на стенке, – кинематическаявязкость.Отметим, что использование высокорейнольдсовой модели корректно, если первыйпристенный узел расчетной сетки (центр первой пристенной ячейки) попадает внутрь т.н.логарифмического участка (30 ≤ y+ ≤ 100÷1000) пограничного слоя, в котором турбулентнаявязкость многократно превышает молекулярную.Определяющие уравнения SST модели Ментера [82], используемой в настоящей работе:k~ kv k turb k Gk *kt(2.14) v turb Gk 2 1 F1 d DktT(2.15)Замыкающие соотношения:k0,31k 0,31k , 0turb , Q 2S 2 turb min 0turb ,QFmax0,31,QF2 2 2 k500 arg 2 max, 2 0,09d d k500 2k arg1 min max, 2 , ~ 2 , 0,09d d Dk d F2 th arg 22 ,F1 th arg14 ,d – расстояние до стенки.~Dk max Dk , 10 20 ,Dk k ~Gk min Gk , 10*k , Gk 2 turb S 2«Взвешивание» внутренней (пристенной, k-, индекс 1) и внешней (k-, индекс 2) ветвеймодели: F11 1 F1 2 , = k , , (2.16)Константы модели: k1 0,85, 1 0,5, k 2 1,0, 2 0,856,1 = 0,075 2 = 0,0828* 0,09, σ d 2 2 , * 2* , 0,4130Для модели SST использовались т.н.
обобщенные или универсальные пристенныефункции [114], позволяющие корректно проводить расчеты с использованием расчетных сетокс различной степенью сгущения по мере приближения к стенке. В этом случае первыйпристенный узел может попадать в различные области пограничного слоя: на логарифмическийучасток (30 ≤ y+ ≤ 100÷1000), в вязкий подслой (y+ ≤ 5) и переходную область между ними.Трение на стенке и значение y+ в первом пристенном узле находятся из соотношений (2.17).Величины k и в первом пристенном узле находятся по соотношениям (2.18). 1u1 v* y 4 ln Ey 1k1 v*2 0,002 y 41 / 41 3.5 0,3 ,y ,v* d1,v 801 0,7 2y2*w,v* 2 0,41(2.17)E 9 1 0,3 y 21/ 2(2.18)Как видно из приведенных формул, указанные аппроксимации построены каккомбинация «вязкого» и «логарифмического» участков.
В «логарифмичекой» областииспользуется известное аналитическое решение. В «вязкой» области для также имеетсяаналитическое решение, а для k задается распределение, полученное в задаче о пограничномслое на пластине с использованием «низкорейнольдсовых» граничных условий.Если расчетная сетка является достаточно мелкой, описанные пристенные функцииобеспечивают получение такого же решения, как и при использовании исходных«низкорейнольдсовых» граничных условий. Для более грубой сетки точность решения можетснижаться, поскольку «высокорейнольдсовая» часть пристенных функций не учитываетлокальных особенностей сложного трехмерного потока.Отдельноотметим,чтоприиспользованииметодаVOFводножидкостнойформулировке (как это и делалось в настоящей работе) уравнения движения (2.8), а такжеуравнения переноса параметров турбулентности ((2.9) и (2.10) или (2.14) и (2.15)) для системыжидкость-газ решаются «насквозь», как для единой среды с переменными свойствами.2.2.Основные положения метода конечных объемовКак было сказано во введении, реализация метода VOF в настоящей работеосуществлялась на базе программного кода Flag-S, оперирующего с неструктурированнымирасчетными сетками и использующего метод конечных объемов для дискретизации решаемыхуравнений.312.2.1.
Введение контрольных объемовМетод конечных объемов (МКО) основан на применении законов сохраненияфизических величин, записанных в интегральной форме. Для произвольного контрольногообъема конечного размера изменение той или иной величины в объеме выражается черезпоток той же величины через ограничивающую данный объем поверхность и действиеисточника в объеме: t dV flux n dS dVVS,(2.19)Vгде V – объем, S – ограничивающая его поверхность, flux – вектор плотности потока величины , включающий в себя конвективную v ( v – скорость) и диффузионную составляющую, –плотность распределения объемных источников.В качестве контрольного объема, как правило, рассматривается ячейка расчетной сетки,поверхность которой, S = Sf, складывается из конечного числа площадок Sf (граней ячейки) свнешними нормалями n f (см.
рисунок 2.1). Значения величин, как правило, приписываютцентрам ячеек расчетной сетки. В этом случае дискретный аналог (пространственнаядискретизация) уравнения (2.19) для ячейки имеет вид: PV flux f n f S f Ptf(2.20)Здесь индеек P относится к центру ячейки, суммирование проводится по всем гранямячейки, индекс f относится к центру грани. Значения потока flux f должны быть выражены(аппроксимированы) через значения величин в центрах находящихся по соседству ячеек.Рисунок 2.1. Контрольный объемОтдельно следует отметить, что потоки через общую грань для смежных ячеек должнывычисляться одинаково для этих ячеек, чтобы обеспечить сохранение (баланс) величины пообъему расчетной области в целом.322.2.2. Схемы аппроксимации конвективных потоковФормула (2.20) обеспечивает аппроксимацию второго порядка при условии, чтозначения flux f вычислены с не меньшим порядком аппроксимации.
Понижение точностивычисления flux f немедленно сказывается на порядке точности численной схемы в целом.Конвективная составляющая flux f conv потока величины через грань f может бытьсосчитана как f Ff, где F f S f n f v f– объемный расход среды через грань f (способвычисления диффузионной составляющей flux f diff потока переносимой величины через граньбудет описан в пункте 4.2.2).
Для обеспечения второго порядка аппроксимации flux f convнеобходимо, чтобы величина f была вычислена с не меньшим порядком. При построениисхемы второго порядка для аппроксимации значений величины на грань f по значениям изцентров соседних ячеек удобно руководствоваться нижеследующими соображениями.Известно, что второй порядок аппроксимации обеспечивает линейная интерполяция: CDf Ad D D d A,dD d A(2.21)где индексы D (donor) и A (acceptor) относятся к ячейкам, находящимся соответственновверх и вниз по потоку от грани f (см. рисунок 2.2), dD и dA – расстояния от центра грани f доцентров соответствующих ячеек.Обозначение CD, в приведенном выражении отражает тот факт, что схему (2.21) частоназывают CD – Central Differencing, поскольку подстановка выражения (2.21) в формулу (2.20)дает (в известном приближении) симметричную (центрально-разностную) аппроксимацию дляконвективных потоков.Однако, такая аппроксимация в условиях малой величины физической диффузиинеустойчива [7].
В качестве альтернативной схемы второго порядка аппроксимации можноиспользовать экстраполяцию значения на грань f из ячейки D, находящейся вверх по потокуот грани f (см. рисунок 2.2), с использованием градиента величины в центре этой ячейки()D (схему далее по тексту будем обозначать UGD – Upwind Gradient Differencing). Даннаясхема обладает большей численной устойчивостью за счет преимущественного использованиязначений из ячеек, находящихся вверх по потоку от рассматриваемой грани. UGD D D rDffЗдесь rDf – вектор, соединяющий центр ячейки D с центром грани f.(2.22)33Градиент величины в центре ячейки в рамках МКО может быть сосчитан по формуле:P 1 f S f n fV(2.23)fПонятно, что линейная комбинация (2.24) схем (2.21) и (2.22) также имеет второйпорядок аппроксимации и обладает регулируемой степенью противопоточности.