Диссертация (1145368), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Ñëåäóÿ [173],⎞10√b0⎟⎠,1, s ∈ [0, 1).(b − 1 − 2x− ) x2− + b ýòîì ñëó÷àå⎛√⎞−2xb⎟⎝ √⎠,SJ (x, y) S −1 = ⎜b 0√x2 + b + |x| , λ2 ((x, y), S) =λ1 ((x, y), S) =b.λ1 ((x, y), S)Åñëè âçÿòü V ((x, y)) = γ(1 − s)(x + by), òî óñëîâèå (2.38) ñ j = 1 ès > s∗ =ln |λ1 ((x− , x− ), S)|| ln b − ln |λ1 ((x− , x− ), S)||94âûïîëíÿåòñÿ äëÿ âñå (x, y) ∈ R2 è íåò íåîáõîäèìîñòè ïðîâîäèòü ëîêàëèçàöèþàòòðàêòîðà K â ôàçîâîì ïðîñòðàíñòâå.Èç Óòâåðæäåíèé 3 è (2.20) äëÿñòàöèîíàðíîé òî÷êè ucreq = (x− , x− ) ïîëó÷èì2∗dimL ({ϕtHenon }t≥0 , (x− , x− )) = dimKYL ({ln λi (x− , x− )}1 ) = 1 + s .BÑëåäîâàòåëüíî, äëÿ îãðàíè÷åííîãî èíâàðèàíòíîãî ìíîæåñòâà KHenon (x− , x− )(íàïðèìåð, B-àòòðàêòîðà) ìû ïîëó÷èìBdimL ({ϕtHenon }t≥0 , KHenon) = dimL ({ϕtHenon }t≥0 , (x− , x− )) ==1+Çäåñü äëÿ a=1.4 è bln |λ1 ((x− , x− ), S)|.| ln b − ln |λ1 ((x− , x− ), S)||=B)0.3 ïîëó÷èì dimL ({ϕtHenon }t≥0 , KHenon=Çàìåòèì, ÷òî ÷èñëåííàÿ ëîêàëèçàöèÿ âîçìîæíûõ àòòðàêòîðîâ81.495 ....êâàäðàòîì:−1.8 ≤ x, y ≤ 1.8, òàêæå ïîçâîëÿåò îöåíêó ñèíãóëÿðíûõB÷èñåë J(x, y) è ïîëó÷èòü îöåíêó dimL ({ϕtHenon }t≥0 , KHenon) ≤ 1.523 [141](ýòîò ïîäõîä ñîîòâåòñòâóåò V (u)KHenon(êîòîðûéíåñîäåðæèò≡1 â (2.38)).ñòàöèîíàðíûõòî÷åê)Äëÿ àòòðàêòîðà÷èñëåííîìîæíîïîëó÷èòü îöåíêó [266] dimH KHenon ≈ 1.261, êîòîðàÿ õîðîøî ñîãëàñóåòñÿ ñdimL ({ϕtHenon }t≥0 , KHenon ) ≈ 1.264; ÷èñëåííûé àëãîðèòì [188] (ñì.
Ïðèëîæåíèå)äàåò îöåíêó dimL ({ϕtHenon }t≥0 , KHenon ) ≈ 1.262.2.3.2 Ñèñòåìà ËîðåíöàÐàññìîòðèì êëàññè÷åñêóþ ñèñòåìó Ëîðåíöà [219]:⎧⎪⎪⎪ẋ⎪⎪⎪⎨ẏ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩= σ(y − x),= rx − y − xz,(2.42)ż = −bz + xy,8 Theclassical Henon attractor is not global, but it is self-excited with respect to both equilibria and, thus,can be visualized numerically by a trajectory with the initial data in their vicinities (i.e.
the basin of attractionintersects with small neighborhoods of the equilibria; if there are no such equilibria, the attractor is called a hiddenattractor [160, 180, 188, 191]).95ãäåσ > 0, r > 0, b > 0â ñèëó ôèçè÷åñêèõ îãðàíè÷åíèé (íàïðèìåð, b = 4(1 + a2 )−1 ).Ñèñòåìà ÿâëÿåòñÿ äèññèïàòèâíîé,ãåíåðèðóåò äèíàìè÷åñêóþ ñèñòåìó{ϕt }t≥0 è îáëàäàåò ãëîáàëüíûì àòòðàêòîðîì [63,78] (äëÿ ïðîâåðêè ýòîãî ôàêòà,äîñòàòî÷íî ðàññìîòðåòü ôóíêöèþ Ëÿïóíîâà V (x, y, z) = 12 (x2 +y 2 +(z −r −σ)2 );ñì., íàïðèìåð, [63, 219]).Ïðèìåíåíèå îïèñàííîãî âûøå ïîäõîäà, ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü ñëåäóþùèéðåçóëüòàòÒåîðåìà 6.[221] Îáîçíà÷èì ÷åðåçïðîñòðàíñòâå ïàðàìåòðîâ(σ, b, r),Ω = Ω(σ, b, r)îáëàñòü â òðåõìåðíîìãäå âûïîëíåíû ñëåäóþùèå äâà óñëîâèÿr − 1 > 0,r−1≥(2.43)b(b + σ − 1)2 − 4σ(b + σb − b2 )3σ 2(2.44)è îäíî èç äâóõ óñëîâèé (a) èëè (b):(a)σ 2 (r − 1)(b − 4) ≤ 4σ(σb + b − b2 ) − b(b + σ − 1)2 ;(b)(2.45)ïóñòü äëÿ(2σ − b + γ)2 b(b + σ − 1)2 − 4σ(σb + b − b2 ) + σ 2 (r − 1)(b − 4) ++4bγ(σ + 1) b(b + σ − 1)2 − 4σ(σb + b − b2 ) − 3σ 2 (r − 1) = 0(2.46)ñóùåñòâóåò äâà ðàçëè÷íûõ âåùåñòâåííûõ êîðíÿÅñëèγ (II) > γ (I)⎧⎪2⎪⎨ σ (r− 1)(b − 4) > 4σ(σb + b − b2 ) − b(b + σ − 1)2 ,⎪⎪⎩ γ (II)> 0.(σ, b, r) ∈ Ωè(2.47)èσr > (b + 1)(b + σ),(2.48)96òîdimL K ≤ 3 −2(σ + b + 1).σ + 1 + (σ − 1)2 + 4σr(2.49)Èç ÷èñëåííûõ ýêñïåðèìåíòîì èçâåñòíî (ñì., íàïðèìåð, [91, 100]), ÷òî äëÿñèñòåìû Ëîðåíöà ëÿïóíîâñêàÿ ðàçìåðíîñòü íóëåâîãî ñîñòîÿíèÿ ðàâíîâåñèÿÿâëÿåòñÿ âåðõíåé îöåíêîé ëÿïóíîâñêîé ðàçìåðíîñòè ëþáîãî èíâàðèàíòíîãîêîìïàêòíîãî ìíîæåñòâà.Ýòîò ôàêò èçâåñòåí [193], êàêãèïîòåçà Èäåíàîðàçìåðíîñòè ëÿïóíîâñêîé ðàçìåðíîñòè (ñì., íàïðèìåð, [98, c.411,Question 3.],[97, c.98, Question 2.], [99]).Ëåììà 8.
(ñì., íàïðèìåð, [99, 173]) Åñëè äëÿ ïàðàìåòðîâ ñèñòåìû (2.42)âûïîëíåíî íåðàâåíñòâî (2.48), òîdimL (0, 0, 0) = 3 −2(σ + b + 1).σ + 1 + (σ − 1)2 + 4rσ(2.50)Òàê, êàê ãëîáàëüíûé àòòðàêòîð ñîäåðæèò âñå ñîñòîÿíèÿ ðàâíîâåñèÿðàññìàòðèâàåìîé ñèñòåìû è îöåíêà (2.49) ñîâïàäàåò ñ (2.50), èç Ñëåäñòâèÿ 5ïîëó÷àåì òî÷íóþ ôîðìóëó ëÿïóíîâñêîé ðàçìåðíîñòè ãëîáàëüíîãî àòòðàêòîðàËîðåíöà (èëè ëþáîãî èíâàðèàíòíîãî ìíîæåñòâà,ñîäåðæàùåãî íóëåâîåñîñòîÿíèå ðàâíîâåñèÿ).Òåîðåìà 7. Ïóñòü ãëîáàëüíûé àòòðàêòîð êëàññè÷åñêîé ñèñòåìûËîðåíöà (2.42) è âûïîëíåíû óñëîâèÿ (2.43)-(2.47) Òåîðåìû 6. ýòîì ñëó÷àå, åñëèKσr > (b + 1)(b + σ),òîdimL K = 3 −2(σ + b + 1).σ + 1 + (σ − 1)2 + 4σrÄëÿ äîêàçàòåëüñòâà ýòîãî ðåçóëüòàòà èñïîëüçîâàëèñü⎛S=−1⎜−ρ⎜⎜ b−1⎜−⎜σ⎝0⎞0 0⎟⎟⎟,1 0⎟⎟⎠0 1σρ=σr + (σ − b)(b − 1)(2.51)97èV (x, y, z) =(1 − s)θ(x, y, z)1[(σ − 1)2 + 4σr] 2ñθ(x, y, z) = γ4 x2 + (−σγ1 + γ3 )y 2 + γ3 z 2 +1σγ1 x4 − γ1 x2 z − γ1 γ2 xy − z.4σb2.3.3 Ñèñòåìà Ãëóõîâñêîãî-ÄîëæàíñêîãîÐàññìîòðèì ñèñòåìó Ãëóõîâñêîãî-Äîëæàíñêîãî (1.20).ïåðåìåííûõ(x, y, z) → (x, R −σσz,y)a0 R + 1 a0 R + 1Ïîñëå çàìåíû(2.52)ñèñòåìà (1.20) ïåðåéäåò â ñèñòåìó⎧⎪⎪⎪ẋ⎪⎪⎪⎪⎨ẏ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ż= −σx + σy −=Rσ (a0 Ra0 σ 2(a0 R+1)2 yz,(2.53)+ 1)x − y − xz,= −z + xy.Ñèñòåìà (2.53) ÿâëÿåòñÿ îáîáùåíèåì ñèñòåìû Ëîðåíöà (2.42) è ìîæåò áûòüçàïèñàíà â âèäå⎧⎪⎪⎪⎪ẋ⎪⎪⎪⎨ẏ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩żãäå= −bz + xy,[189] Åñëèσ = Ar, 4σr > (b + 1)(b + σ)èëè(2.54)= rx − y − xza0 σ 2,A=(a0 R + 1)2Òåîðåìà 8.1.= σ(y − x) − Ayzr=R(a0 R + 1),σb = 1.(2.55)982.
b = 1, r > 2 è⎧⎪⎪⎪⎨σ>⎪⎪⎪⎩σ∈√−3+2 3Ar, 3 √√3r+2 r(2r+1)−3+2 3Ar,3r−4Ar ,if2 < r ≤ 4,ifr > 4,òî äëÿ îãðàíè÷åííîãî èíâàðèàíòíîãî ìíîæåñòâà K (0, 0, 0) ñèñòåìû (2.54)ñ b = 1 èëè σ = Ar ïîëó÷èìdL (K) = 3 −2(σ + 2).σ + 1 + (σ − 1)2 + 4σr(2.56)Ýòà ôîðìóëà âåðíà êàê â ñëó÷àå ñàìîâîçáóæäàþùèõñÿ àòòðàêòîðîâ, òàê èäëÿ ñêðûòûõ àòòðàêòîðîâ, ðàññìîòðåííûõ âûøå.
Îíà ñîâïàäàåò ñ ôîðìóëîéäëÿ êëàññè÷åñêîé ñèñòåìû Ëîðåíöà [202]. Îòìåòèì, ÷òî ñèñòåìà (1.20) ÿâëÿåòñÿäèññèïàòèâíîé è îáëàäàåò ãëîáàëüíûì àòòðàêòîðîì (ñì., íàïðèìåð, [188]).Çäåñü äëÿ äîêàçàòåëüñòâà èñïîëüçîâàëèñü⎛S=⎜⎜⎜⎜⎜⎝1−A− 2 0 001 000 1V (x, y, z) =⎞⎟⎟⎟⎟,⎟⎠2(1 − s)[ σγ x2 + γy 2 + γ 1 +.(σ −γ=è+AσAz 2 − 2γ(r − 1)z]+r2 / 12,σ + Ar,2b(r − 1)⎛S=1)2Aσ⎜⎜⎜⎜⎜⎝−rσ⎞0 001 000 1⎟⎟⎟⎟,⎟⎠2(1 − s)[γ1 x2 + γ2 y 2 + (Aγ1 + γ2 ) z 2 − (σ + Ar)z]V (x, y, z) =(σ − 1)2 + 4σr992.3.4 Cèñòåìà ßíãà-ÒèãàíàÐàññìîòðèì ñèñòåìó, ïðåäëîæåííóþ â ðàáîòå [296]:⎧⎪⎪⎪ẋ⎪⎪⎪⎨ẏ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩= σ(y − x),= rx − xz,(2.57)ż = −bz + xy,ãäå σ > 0, b > 0 è r âåùåñòâåííûå ïàðàìåòðû. Ðàññìîòðèì T-ñèñòåìó (Tsystem, Tigan system), ïðåäëîæåííóþ â ðàáîòå [288]:⎧⎪⎪⎪ẋ⎪⎪⎪⎨ẏ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩= a(y − x),= (c − a)x − axz,(2.58)ż = −bz + xy.Ïðè ïîìîùè ïðåîáðàçîâàíèÿ (x, y, z) → ( √xa , √ya , az ) ñèñòåìà Òèãàíà ñâîäèòñÿ êñèñòåìå ßíãà [296] ñ ïàðàìåòðàìè σ = a, r = c − a.Òåîðåìà 9.êîðíÿ[222] Ïóñòüγ (II) > γ (I)r>0è ñóùåñòâóþò äâà ðàçëè÷íûõ âåùåñòâåííûõóðàâíåíèÿ4brσ 2 (γ + 2σ − b)2 + 16σbγ(rσ 2 + b(σ + b)2 − 4σ(σr + σb − b2 )) = 0,òàêèå ÷òî(2.59)γ (II) > 0. ýòîì ñëó÷àå, åñëèrσ > b(σ + b),òîdL (K) = 3 −ãäåK (0, 0, 0)2(σ + b)√,σ + σ 2 + 4σr îãðàíè÷åííîå èíâàðèàíòíîå ìíîæåñòâî ñèñòåìûÇäåñü äëÿ äîêàçàòåëüñòâà èñïîëüçóåòñÿ⎛S=−1⎜−ρ⎜⎜⎜ −b⎜σ⎝0⎞0 0⎟1⎟⎟,0⎟⎟⎠0 1ρ=σ,σr + b(σ − b)(2.60)(2.61)(2.57).100V (x, y, z) =(1 − s)θ(x, y, z),1[σ 2 + 4σr] 2ãäåθ(x, y, z) = γ4 x2 + (σγ2 + γ3 )y 2 + γ3 z 2 −1σγ2 x4 + γ2 x2 z + γ1 γ2 xy − z.4σb2.3.5 Cèñòåìà Øèìèöó-ÌîðèîêàÐàññìîòðèì ñèñòåìó, ïðåäëîæåííóþ â ðàáîòå [273]:ẋ = y,(2.62)ẏ = x − λy − xz,ż = −αz + x2 ,ãäå α, λ ïîëîæèòåëüíûå ïàðàìåòðû.Èñïîëüçóÿ äèôôåîìîðôèçì⎛⎜⎜⎜⎜⎜⎝xyz⎞⎛⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎜⎜⎜⎜⎜⎝→⎞xyz−2x2⎟⎟⎟⎟,⎟⎠(2.63)ïðèâåäåì ñèñòåìó (2.62) ê âèäóẋ = y,x3,2α 2ż = −αz + xy + 1 +x.2ẏ = x − λy − xz +(2.64).Òåîðåìà 10.ñèñòåìû[174] Ðàññìîòðèì îãðàíè÷åííîå èíâàðèàíòíîå ìíîæåñòâî(2.64),λ−4≤òàêîå ÷òî(0, 0, 0) ∈ K .KÏóñòü âûïîëíåíû ñîîòíîøåíèÿ1310 + − 13α, λ < − α, 4 − λ ≤αα8+ 15α − 8α2 − 24α3.2α(α + 1)(2.65)101ÒîãäàdL (K) = 3 −2(λ + α)√.λ + 4 + λ2(2.66)Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà òåîðåìû çäåñü èñïîëüçóþòñÿ ôóíêöèÿ1−sϑ,V (x, y, z) = √4 4 + λ2ãäå4x4x4ϑ = μ1 (2y 2 −2xy−x4 +2x2 z)+μ2 x2 − z+μ3 (z 2 −x2 z+ +xy)+μ4 (z 2 +y 2 − −x2 ),α44è íåîñîáàÿ ìàòðèöà⎛S=1⎜ −k⎜⎜⎜λ − α⎜⎝0⎞0 0⎟1⎟⎟.0⎟⎟⎠0 1102Ãëàâà 3.
Ñèñòåìû ôàçîâîé àâòîïîäñòðîéêè÷àñòîòû: âûâîä ìîäåëåé è ñêðûòûå êîëåáàíèÿÐàçëè÷íûå ñèñòåìû ôàçîâîé àâòîïîäñòðîéêè ÷àñòîòû (ÔÀÏ, Phaselocked loop, PLL, PLL-based circuits) øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ â ñîâðåìåííûõêîìïüþòåðíûõ àðõèòåêòóðàõ, òåëåêîììóíèêàöèÿõ, ñèñòåìàõ íàâèãàöèè (òàêèõ,êàê GPS è ÃËÎÍÀÑÑ) [57, 147]. Îñíîâíîé çàäà÷åé ÔÀÏ ÿâëÿåòñÿ ïîäñòðîéêàôàçû ñèãíàëà óïðàâëÿåìîãî ãåíåðàòîðà ïîä ôàçó âõîäíîãî ñèãíàëà.
Îäíîéèç îñíîâíûõ çàäà÷ ïðîåêòèðîâàíèÿ è àíàëèçà ÔÀÏ ÿâëÿåòñÿ îïðåäåëåíèåäîïóñòèìûõ ðàçíîñòåé ÷àñòîò ñèãíàëîâ äëÿ êîòîðûé ÔÀÏ âòÿãèâàåòñÿ âñèíõðîíèçì, à ïåðåõîäíûé ïðîöåññ îáëàäàåò íåîáõîäèìûìè õàðàêòåðèñòèêàìè.ÔÀÏ ÿâëÿåòñÿ ñóùåñòâåííî íåëèíåéíîé ñèñòåìîé óïðàâëåíèÿ, ïîýòîìó ååàíàëèç ÿâëÿåòñÿ òðóäíîé çàäà÷åé. ñåðåäèíå ïðîøëîãî âåêà áûëàðàçðàáîòàíû èíæåíåðíûå ìåòîäû, íåîáõîäèìûå äëÿ ñèíòåçà ÔÀÏ, ïðåäëîæåíûìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ÔÀÏ è ðàçðàáîòàíà ìàòåìàòè÷åñêàÿ òåîðèÿ èõ àíàëèçà.Ýòè ðåçóëüòàòû îòðàæåíû â êëàññè÷åñêèõ ìîíîãðàôèÿ ïî ÔÀÏ [34, 110, 294] èðàçëè÷íûõ ñòàòüÿõ (ñì., íàïðèìåð, îáçîð ïåðâûõ ðàáîò ïî ÔÀÏ â [214] îêîëî800 ññûëîê).Îäíàêî àíàëèç ñîâðåìåííîé èíæåíåðíîé ïðàêòèêè ïðîåêòèðîâàíèÿ ÔÀÏè ñîâðåìåííîé ëèòåðàòóðû ïîêàçàëè íåîáõîäèìîñòü ðàçðàáîòêè áîëåå ïîëíûõìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé ÔÀÏ, óòî÷íåíèÿ è àäàïòàöèè îñíîâíûõ èñïîëüçóåìûõîïðåäåëåíèé è äàëüíåéøåãî ðàçâèòèÿ ñòðîãîãî ìàòåìàòè÷åñêîãî àïïàðàòàäëÿ íåëèíåéíîãî àíàëèçà ÔÀÏ.
Òàê íà ýòè ïðîáëåìû óêàçûâàë èçâåñòíûéàìåðèêàíñêèé èíæåíåð Ä.Àáðàìîâè÷ (Agilent Laboratories, Communications andOptics Research Lab) â ñâîåì ïëåíàðíîì äîêëàäå Phase-Locked Loops: A controlCentric Tutorial íà American Control Conference, 2002: one would expect that thestudy of PLLs would be strongly steeped in control theory and that control theoristswould have the highest expertise in PLLs. In fact, the control theory used in most103PLL texts is straight linear system design with a small amount of nonlinear heuristics thrown...
The stability analysis and design of the loops tends to be done bya combination of linear analysis, rule of thumb, and simulation.... The experts inPLLs tend to be electrical engineers with hardware design backgrounds. The generaltheory of PLLs and ideas on how to make them even more useful seems to crossinto the controls literature only rarely...Îñíîâíûå ðåçóëüòàòû äàííîé ðàáîòû îïóáëèêîâàíû â æóðíàëå Äîêëàäûàêàäåìèè íàóê [80, 227], ìîíîãðàôèè [183], îáçîðíîé ñòàòüå â âåäóùåìçàðóáåæíîì æóðíàëå òî äàííîé òåìàòèêå IEEE Transactions on Circuits andSystemsI [138], ïðåäñòàâëåíû íà ðàçëè÷íûõ IEEE è IFAC êîíôåðåíöèÿõ â 2014ãîäó [103, 212, 252, 253, 259, 260, 279, 280]) è â 2015 [58, 64, 235, 237, 276, 277] è íà èõîñíîâå ïîëó÷åíû 5 ñâèäåòåëüñòâ îá èíòåëëåêòóàëüíîé ñîáñòâåííîñòè.3.1 Âûâîä êëàññè÷åñêèõ ìîäåëåé ÔÀÏ âïðîñòðàíñòâå ôàç ñèãíàëîâÀíàëèç ñõåì ÔÀÏ â ïðîñòðàíñòâå ñèãíàëîâ ÿâëÿåòñÿ òðóäíîé çàäà÷åé,òàê êàê ñèñòåìà ÿâëÿåòñÿ íåëèíåéíîé è â íåé íåîáõîäèìî îäíîâðåìåííîðàññìàòðèâàòü âûñîêî÷àñòîòíûå ñèãíàëû ãåíåðàòîðîâ è íèçêî÷àñòîòíûéóïðàâëÿþùèé ñèãíàë, êîððåêòèðóþùèé ÷àñòîòó ïîäñòðàèâàåìîãî ãåíåðàòîðà.Ýòîíåïîçâîëÿåòïðîâîäèòüýôôåêòèâíîàíàëèòè÷åñêèéàíàëèçèìîäåëèðîâàíèå ôèçè÷åñêèõ ìîäåëåé ñõåì ÔÀÏ â ïðîñòðàíñòâå ñèãíàëîâ.×òîáû èçáåæàòü óêàçàííûõ ïðîáëåì, â êëàññè÷åñêèõ ðàáîòàõ [34, 110, 294]ïðåäëàãàåòñÿ ïðîâîäèòü àíàëèç ìîäåëåé ÔÀÏ â ïðîñòðàíñòâå ôàç ñèãíàëîâ.Äëÿ ïîñòðîåíèÿ àäåêâàòíûõ ìàòåìàòè÷åñêèõ íåëèíåéíûõ ìîäåëåé ÔÀÏ âïðîñòðàíñòâå ôàç ñèãíàëîâ íåîáõîäèìî îïðåäåëÿòü õàðàêòåðèñòèêó ôàçîâîãîäåòåêòîðà (ÔÄ) íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà, íà âõîä êîòîðîãî ïîñòóïàþò äâàñðàâíèâàåìûõ âûñîêî÷àñòîòíûõ ñèãíàëà, à âûõîä ñîäåðæèò íèçêî÷àñòîòíûéêîððåêòèðóþùèé ñèãíàë,ñîîòâåòñòâóþùèé ðàçíîñòè ôàç ñðàâíèâàåìûõñèãíàëîâ.Âû÷èñëåíèÿ õàðàêòåðèñòèê ôàçîâûõ äåòåêòîðîâ äëÿ îáùåãî ñëó÷àÿíåñèíóñîèäàëüíûõ ñèãíàëîâ ïðîâåäåíû â [47, 183, 236], îäíàêî ïðåäëîæåííûå âýòèõ ðàáîòàõ âû÷èñëåíèÿ ÿâëÿþòñÿ ñëèøêîì ãðîìîçäêèìè.