В.Г. Чирский - Пособие для подготовки к экзамену по математическому анализу для студентов общего потока (1111801), страница 14
Текст из файла (страница 14)
Еслисчитать эти числа изменяющимися параметрами и обозначить C 0 ,...,C n 1 , то решениеy ( x ) уравнения (1), соответствующее такому выбору параметров обозначим ( x ,C 0 ,...,C n 1 ) и назовём общим решением.При фиксированных значениях (4) получаем частное решение, или решениезадачи Коши с начальными условиями (4). График этого частного решения –интегральная кривая.Приведём пример решения задачи Коши для уравненияy 1(5)с начальными условиями (0) = 1, (0) = 2, (0) = 3.Здесь функция f тождественно равна 1 и все условия теоремы выполнены в любойточке x 0 , y 0 , y0 , y0 . Проинтегрировав уравнение 1 раз, получаемy x C 0(6)после следующего интегрирования имеемx2y C 0 x C1(7)2Математический анализII курс III семестрБилет 14.
Дифференциальные уравнения n –го порядка. Задача Коши для уравненияy ( n ) f ( x, y, y,..., y ( n1) ) . Понижение порядка дифференциального уравнения (стр. 2 из 5)Наконец,x 3 C0 x 2 C1 x C 2(8)32где – произвольные пока постоянные подлежат вычислениюЗададим точку x 0 0, y 0 1, y 0 2, y0 3 :(9)Тогда, подставляя в (8) x 0 0 находим:y0 1 C2 .Подставив x 0 0 в (7), получаем y 0 2 C1 , наконец, из (6) получаем C 0 3 .Итак, искомое решение с заданными начальными условиями (9) имеет видx 3 3x 2y 2x 1 .62Отметим, что уравнение (5) удовлетворяет всем условиям сформулированнойтеоремы, поэтому любое его решение получается по формуле (8) при подходящем выборечисел C 0 , C1 , C 2 .y 14.2.Понижение порядка дифференциального уравненияДифференциальное уравнение n-го порядка общего видаF( x , y , y ,..., y ( n ) ) 0(10)в некоторых случаях может быть сведено к уравнению меньшего порядка.Случай 1.
Уравнение (10) не содержит x, т.е. имеет видF( y , y,..., y ( n ) ) 0(11)Примем y за независимую переменную, а y – за новую неизвестную функцию.Тогда, по правилу дифференцирования сложной функции,y dy dy dy dpdpp p ,dx dy dx dydy(12)и, согласно (12), d 2 p dp 2 dy dy dy d dp y p p p 2 p dydxdy dx dy dy dy (13)и т.д.При подстановке найденных значений y ,..., y 0( n 1 )в (11) получаем уравнениепорядка n 1dpd n 1 p F y , p , ,..., n 1 0 .dydy Пример.
Решите задачу Коши:y y 2 y 3 ( y )2 ,(14)Математический анализII курс III семестрБилет 14. Дифференциальные уравнения n –го порядка. Задача Коши для уравненияy ( n ) f ( x, y, y,..., y ( n1) ) . Понижение порядка дифференциального уравнения (стр. 3 из 5)y( 0 ) 0 , y ( 0 ) 1, y ( 0 ) 0 d 2 p dp 2 dpПолагаем y p , тогда y p , y p 2 p dydy dy согласно (12) и (13), откуда2 2 d 2 p dp 2 dp 3p p 2p p , dy 2 dy dy 2 dp dp d2pp p 2 2p 3 p 2 2dy dy dy 23 d 2pp 2 2 0 dy3Либо p 0 , либоd 2p2 0.dy 2(15)В первом случае y 0 , y C - очевидно, решение исходного уравнения, однако недающее решения задачи Коши (14).Интегрируя по y обе части уравнения (15), получаемdp 2y C 0 ,dyp y 2 C 0 y C1 .(16)Из начальных условий:при x 0 , p y 1 , а y 0 , поэтому1 0 0 C1 , C1 1 , а так как по (12) , y pdp p( 2 y C 0 ) , при x 0 имеем,dyввиду того, что y( 0 ) 0 , y ( 0 ) 1, y ( 0 ) 0 :0 1( 2 0 C 0 ) , C 0 0 .Следовательно, (16) принимает видpdy y2 1 ,dxdy dx , arctg y x C 2y 12при x 0 , ввиду (14), y 0 , откуда 0 0 C 2 , C 2 0 .Математический анализII курс III семестрБилет 14.
Дифференциальные уравнения n –го порядка. Задача Коши для уравненияy ( n ) f ( x, y, y,..., y ( n1) ) . Понижение порядка дифференциального уравнения (стр. 4 из 5)В итоге получаем: y tg x .Случай 2. Левая часть (10) не содержит y, т.е. F( x , y ,..., y ( n ) ) 0Полагаем y p , y p ,..., y ( n ) p ( n 1 ) и получаем уравнение порядка n-1F( x , p , p ,...,p ( n 1 ) ) 0Если же вместе с y отсутствуют и y , y ,..., y ( k 1 ) , k n , т.е.
еслиF( x , y ( k ) ,..., y ( n 1 ) ) 0 ,то замена z y ( k ) даёт уравнение порядка n-k:F( x , z ,...,z ( n k ) ) 0Пример:xy y 1Положим y p , y p . Тогдаxp p 1 ,dp dx , ln p 1 ln C ln x ,p 1считая, что p 0 , x 0 , получаем в этой областиp 1 Cx ,Cx 2dy 1 Cx , откуда y x C0 .dx2Случай 3. (На экзамене необязательно!)Уравнение (10) – однородное по y , y,..., y(n), т.е. для любого k( n)F( x, ky, ky ,..., ky ) k a F( x, y , y ,..., y ( n) )(16)где a – показатель однородности.Положимy eгде u – новая неизвестная функция, а подudx udx понимаем произвольную первообразную.
Последовательнонаходим:y y u , y ( y u ) yu yu y( u u 2 ) и т.д.Подставляя в уравнение (10) и учитывая (16), получаем:F( x , y , yu ,...) 0y a F( x ,1, u ,...) 0что приводит к дифференциальному уравнениюF( x , u , u ,...,u ( n 1 ) ) 0Пример:xyy xy 2 yy показатель a однородности по y , y , y равен 2, полагаем22222y eudxи используем формулы (17):xy ( u u ) xy u y u или, при y 0 (а y 0 , очевидно, решение),22Cxdxduxu u , u , u C( x ) , y e e ax ln C2 C 2 e ax ,dx(17)Математический анализII курс III семестрБилет 14.
Дифференциальные уравнения n –го порядка. Задача Коши для уравненияy ( n ) f ( x, y, y,..., y ( n1) ) . Понижение порядка дифференциального уравнения (стр. 5 из 5)гдеC1 ,C 2 0 - произвольные постоянные.2Если рассмотреть случайC 2 0 , то формула y C 2 e C1x и решение y 0 .Математический анализII курс III семестрБилет 15.
Линейные дифференциальные уравнения n-ного порядка.Свойства линейного дифференциального уравнения n-ного порядка (стр. 1 из 2)Билет 15. Линейные дифференциальные уравнения n-ногопорядка. Свойства линейного дифференциального уравнения nного порядкаОбщий вид линейного дифференциального уравнения n-ного порядка:y n Pn1 x y n1 ...
P1 x y P0 x y f x Функции P0 x ,..., Pn1 x называются коэффициентами уравнения,свободным членом (или правой частью).Если f x 0 , то это уравнение называется однородным, его вид:y n Pn1 x y n1 ... P1 x y P0 x y 0(1)f x - его(2)Если же f x 0 , то уравнение (1) – неоднородное.Предполагается, что все функции P0 ( x),..., P( n 1) ( x) и функция f x непрерывны нанекотором интервале a; b (возможно, что a; b –бесконечный интервал).Представляя уравнение (1) в видеy n Pn 1 x y n1 ... P1 x y P0 x y f x соответствующем уравнению (1) предыдущего билета, обнаруживаем, что частныепроизводные правой части по переменным y , y ,..., y ( n 1) равны, соответственно, P0 ( x ),..., P( n 1) ( x) и являются непрерывными на a; b функциями.Поэтому, по сформулированной в билете теореме 14.1 о существовании иединственности решения задачи Коши, для любого набора чисел x0 a; b , y0 , y0 ,..., y0 ( n 1)существует единственное решение y ( x) уравнения (1) такое , что ( k ) ( x0 ) y0 ( k ) , k 0,..., n 1.Можно доказать, что решение y ( x) определено на всем a; b .Уравнения (1) и (2) мы часто будем записывать в видеL ( y ) f ( x) и L ( y ) 0 ,соответственно, где использовано обозначениеL y y n Pn1 x y n1 ...
P1 x y P0 x y(3)L( y ) называется линейным дифференциальным оператором, сопоставляющим n-раздифференцируемой функции y новую функцию, представляющую собой результатвыполнения всех содержащихся в (3) действий.Например, L( y ) y y , а y e x , то L( y ) e x e x 2e x .В случае, если y cos( x ) , получим L( y ) ( cos( x)) cos( x ) 0 .Имеет место теорема.Теорема 15.1 Пусть L ( y ) - линейный дифференциальный оператор (3). тогда длялюбых двух функций y1 , y 2 , имеющих на a; b n производных и любых чисел c1 , c2имеемLc1 y1 c2 y2 c1 L y1 c2 L y2 (4)◄По свойству производной порядка k:c1 y1 c2 y2 k c1 y1k c2 y 2k Согласно определению (3) и используя (5), получаем:(5)Математический анализII курс III семестрБилет 15. Линейные дифференциальные уравнения n-ного порядка.Свойства линейного дифференциального уравнения n-ного порядка (стр. 2 из 2)nL c1 y1 c2 y2 c1 y1 c2 y2 Pn 1 x c1 y1 c2 y2 n 1 ...
P0 x c1 y1 c2 y2 c1 y1 n c2 y2 n Pn 1 x c1 y1 n 1 c2 y2 n 1 ... P0 x c1 y1 c2 y2 c1 y1 n Pn 1 x y1 n 1 ... P0 x y1 c2 y2 n Pn 1 x y2 n 1 ... P0 x y2 c1 L y1 c2 L y2 ►Следствие. Для любых функций y1 ,..., ym , имеющих на a; b n производных илюбых чисел c1 ,..., cm имеемLc1 y1 ... cm y m c1 L y1 ... cm L y m .Рассмотрим множество решений уравнения L( y ) 0 .Теорема 15.2 Множество решений линейного однородного дифференциальногоуравнения (2) является векторным пространством.◄Достаточно доказать, что если y1 , y2 - решения уравнения (2), то y1 y2 - решение(2), и если y - решение, а c - любая постоянная, то cy - решение (15.2).