В.Г. Чирский - Пособие для подготовки к экзамену по математическому анализу для студентов общего потока (1111801), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Теперь,решая уравнение (1 x 2 ) z xz x 2 как линейное однородное, получаем:ln z (1/ 2) ln(1 x 2 ) C z C (1 x 2 ) 1/ 2 .Далее, ищем решение исходного неоднородного уравнения в виде: z C ( x )(1 x 2 )1/ 2(1 x 2 ) z ' xz x 2 C ' (1 x 2 )1/ 2 x 2 C ( x) x 2 dx((1 x 2 ) 1)dx (1 x 2 )1/ 2 (1 x 2 )1/ 2 x / 2 (1/ 2) ln( x (1 x 2 )1/ 2 ) ln( x (1 x 2 )1/ 2 ) C x / 2 (1/ 2) ln( x (1 x 2 )1/ 2 ) C .Поэтому z ( x / 2 (1/ 2) ln( x (1 x 2 )1/ 2 ) C ) (1 x 2 )1/ 2 , и замена 1/ y z приводит кответу.'2Необязательный материал.
Уравнения вида y a ( x) y b( x) y c( x ) называются уравнениямиРиккати. В общем случае уравнения Риккати не решаются в квадратурах, однако, если удаётся отыскатьчастное решение yчастное то заменой у z yчастное мы сводим уравнение Риккати к уравнению Бернулля,Частноерешение2nc( x) c2 n x c2 n 1 x2 n 1ищем ... c0исходяищемизегоправойчастиввидеуравнения.nd n x d n 1 x2 n 1Например,вслучае ... d 0 ;вслучаеc( x) c2 n x 2 nx c2 n 1 x (2 n 1) x ... c0 ищем в виде d n enx d n 1e( n 1) x ...
d 0 ; в случае c( x) cx2nnищем в виде d / x и т.д.2'2222П рим е р 12 . 3. Решим уравнение Риккати (1 x ) y ( x 2 x ) y x y x x .Исходя из вида правой части, будем искать частное решение в виде y ax b . Подставив этуфункцию в исходное уравнение, получаем:(1 x 2 )a ( x 2 x 2 )(ax b) x 2 (a 2 x 2 2abx b 2 ) x x 2 Математический анализII курс III семестрБилет 12.
Линейное дифференциальное уравнение первого порядка. Уравнение Бернулли (стр. 4 из 4) a 2 x 4 2a(b 1) x 3 (b 2 2b 1) x 2 (b 1) x a 0Приравняем к нулю все коэффициенты при степенях x , откуда находим значениячастное решение yчастное 1 . Сделаем замену переменного y z 1 :(1 x 2 ) z ' ( x 2 x 2 )(ax b) x 2 ( z 1)2 x x 2 (1 x 2 ) z ' xz x 2 z 2 0 .Получено уравнение Бернулли, которое решено выше.2 1/ 2Ответ: y 1 (1 x ) (C x / 2 (1/ 2) ln( x (1 x 2 )1/ 2 ))1 , y 1 .a 0 , b 1 , т.е.Математический анализII курс III семестрБилет 13. Уравнения в полных дифференциалах.
Уравнения, не разрешённые относительно производной.Уравнение Лагранжа, уравнение Клеро (cтр. 1 из 4)Билет 13. Уравнения в полных дифференциалах. Уравнения, неразрешённые относительно производной. Уравнение Лагранжа,уравнение Клеро13.1.Уравнения в полных дифференциалахПусть левая часть дифференциального уравненияP(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0(1)является полным дифференциалом некоторой функции z = z(x,y), т.е.P(x,y)dx + Q(x,y)dy = dz. P dzdz,Qdxdy(2)Как будет известно в 4 семестре, необходимым и достаточным условием этого служитвыполнение тождества∂P/∂y ≡ ∂Q/∂x.(3)В этом случае уравнение (1) называется уравнением в полных дифференциалах ирешается следующим образом: в точках интегральной кривой одну из переменных x и yможно рассматривать как функцию другой٭1.
Предполагая для определенности, что y естьфункция от x, уравнение (1), в силу формулы (2), можно записать в виде равенства, гдеz(x,y) – рассматриваемая как сложная функция от x, илиd ( z ( x, y )) .Отсюда получаем общий интеграл уравнения (1)z(x,y) = C,(4)где C – произвольная постоянная.Геометрически общий интеграл (4) представляет собой семейство линий уровняповерхности z = z(x,y).Если выполнено условие полного дифференциала (3), то для нахождения функции zможно поступить следующим образом: из уравнения (2) имеем∂z/∂x = P(x,y), ∂z/∂y = Q(x,y).(5)Отсюда, интегрируя первое равенство формулы (5), получимz = ∫P(x,y)dx + φ(y),(6)где φ(y) – некоторая функция от y.Используя второе равенство формулы (5), будем иметь ( y ) Q ( x, y ) d P( x, y )dx R( x, y) φdyПри наличии равенства (3) функция R(x,y) не зависит от x, так как∂R/∂x = ∂Q/∂x - ∂/∂x[∂(∫P(x,y)dx)/∂y] =∂Q/∂x - ∂/∂y[∂(∫P(x,y)dx)/∂x] = ∂Q/∂x - ∂P/∂y ≡ 0.Поэтому R(x,y) ≡ R(y).
Последнее обстоятельство может служить контролемправильности выкладок. Следовательно, ( y ) R( y ) , φ(y) = ∫R(y)dy +C1.Из формулы (6) окончательно имеем1Исключение составляют лишь точки (x,y), где выполнено условие P(x,y) = Q(x,y) = 0.Такие точки называются особыми для дифференциального уравнения (1)Математический анализII курс III семестрБилет 13. Уравнения в полных дифференциалах.
Уравнения, не разрешённые относительно производной.Уравнение Лагранжа, уравнение Клеро (cтр. 2 из 4)z = ∫P(x,y)dx + ∫R(y)dy + C1.В последней формуле произвольная постоянная C1 может быть пропущена, так какдля получения общего интеграла (4) нам нужна одна функция z, удовлетворяющаяуравнению (2).Пример 13.1 Решить уравнение(2x - y)dx – (x - 2y)dy = 0.(7)Решение.
ЗдесьP = 2x – y, Q = -(x – 2y),причем∂P/∂y = ∂Q/∂x = -1и, следовательно, левая часть уравнения (7) является полным дифференциалом некоторойфункции z, т.е.(2x – y)dx – (x – 2) = dz.На основании последней формулы имеем∂z/∂x = 2x – y, ∂z/∂y = -(x – 2y).(8)Интегрируя первое из неравенств (8), находимz = ∫(2x – y)dx + φ(y) = x2 – xy + φ(y).Используя второе из равенств (8), будем иметь∂z/∂y = -(x – 2y) = -x + φ (y).Отсюда находимφ (y)= 2yиφ(y) = y2 + C1.Следовательно,z = x2 – xy + y2 + C1.Полагая y = y(x), уравнение (7) можно записать в видеdz(x,y) = 0.Отсюда, приняв для простоты C1 = 0, получаем общий интеграл этого уравненияx2 – xy + y2 = C,(9)где, С – произвольная постоянная.Геометрически общий интеграл (9) есть семейство линий уровней эллиптическогопараболоида z = x2 – xy + y2 (рис. 1).Рис.113.2.Уравнения, не разрешенные относительно производной.Общее уравнение первого порядка F x, y, y 0 можно пытаться решать разнымиметодами.Во-первых, можно попытаться все-таки его решить и свести исходное уравнение кодному или нескольким уравнениям вида y f x, y .Математический анализII курс III семестрБилет 13.
Уравнения в полных дифференциалах. Уравнения, не разрешённые относительно производной.Уравнение Лагранжа, уравнение Клеро (cтр. 3 из 4)2Пример 13.2. Решить уравнение y y 2 0 . Уравнение, после преобразования к y Ce x y yвиду y y y y 0 даст равносильную ему совокупность , откуда .x y Ce y yДругой способ – введение параметра.Пример 13.3. Решить уравнение y x y ln y .Можно решить уравнение так: введем параметр p y . Тогда y x p ln p , откудаdpdpdy dx dp . Но dy y dx pdx и мы приходим к уравнению pdx dx dp илиpp p 1dx p 1 dp .pdpПриp 1 из этого уравнения получаемdx , x ln p C . Тогдаpy x p ln p ln p C p ln p p C и мы получаем параметрические уравнения: x ln p C.y p CВ этом случае параметр p удается исключить: ln p x C , p e x C и y e x C C явное решение.В случае p 1 из y x p ln p получаем y x 1 .Ответ: y = ex-C + C, y = x +1.Указанный прием применим к уравнениям Лагранжа и Клеро.
Уравнение Лагранжаимеет вид y y x y , где p , p - дифференцируемые функции. Полагаяy p , получаем y p x p . Дифференцируя, получаем:dy x p dp p dx p dp ↔pdx x p dp p dx p dp ↔ p p dx x p dp p dp .Предполагая, что p p , получаем уравнение: p p dx xdp dp , p p p p p p dxлинейное относительно x :x . Решаем его указанным вышеdp p p p pметодом и получаем выражение для x через p и произвольную постояннуюC , x x p, C .
Тогда y p x p, C p .Уравнение Клеро – это частный случай уравнения Лагранжа: y xy y . Вводяпараметр y p , получаем y xp p (т.е. p p , как раз оставшийся случай),dy pdx xdp pdx p dp ↔ p x dp 0 .Тогда, если dp 0 , то p C и y Cx C - это общее решение уравнения Клеро.Если же p x 0 , то обозначим решение этого уравнения p x . Тогдаy x x x .13.3.Ин тегрирующий множите ль линейного уравнен ия.Математический анализII курс III семестрБилет 13.
Уравнения в полных дифференциалах. Уравнения, не разрешённые относительно производной.Уравнение Лагранжа, уравнение Клеро (cтр. 4 из 4)Необязательный на экзамене пункт, дающий представление о том, что такое интегрирующиймножитель.Рассмотрим линейное уравнениеy’ +p(x)y = q(x)илиdy +p(x)ydx = q(x)dx.(10)Общим интегрирующим множителем для левой и правой частей уравнения, как легко непосредственнопроверить, является функцияμ = е∫p(x)dx.В самом деле, умножая (10) на μ, очевидно, имееме∫p(x)dxdy + p(x) е∫p(x)dx ydx = q(x) е∫p(x)dx;отсюдаd(y е∫p(x)dx) = q(x) е∫p(x)dx dx.Следовательно,y е∫p(x)dx = С + ∫q(x) е∫p(x)dxdx,где С – произвольная постоянная. Это наиболее практичный способ решения линейного уравнения.Пример. Решить уравнениеy’ -ay = f(x),(11)где a – постоянная величина.Решение.
Здесьμ = e-∫adx = e-axилиd(y e-ax) = e-ax f(x)dx.Отсюдаy e-ax = С + ∫ e-ax f(x)dxиy = eax [C+∫e-axf(x)dx].Математический анализII курс III семестрБилет 14. Дифференциальные уравнения n –го порядка. Задача Коши для уравненияy ( n ) f ( x, y, y,..., y ( n1) ) . Понижение порядка дифференциального уравнения (стр. 1 из 5)Билет 14. Дифференциальные уравнения n –го порядка.
ЗадачаКоши для уравнения y ( n ) f ( x, y, y,..., y ( n1) ) . Понижение порядкадифференциального уравнения14.1. Дифференциальные уравнения n –го порядка. Задача Кошидля уравнения y ( n ) f ( x, y, y,..., y ( n1) ) .Рассмотрим дифференциальное уравнение n-го порядка, разрешенное относительноn-ой производной:y ( n ) f( x , y , y,..., y ( n 1 ) )(1)Теорема 14.1. Пусть x 0 , y 0 , y 0 ,..., y 0Пусть функция отn 1( n 1 )переменных- некоторый заданный набор чисел.f( x , y , y ,..., y ( n 1 ) ) обладает следующимисвойствами: она непрерывна на совокупности переменных в области x x 0 0 ,y y 0 0 , y y 0 1 , …, y ( n 1 ) y (0n 1 ) n 1(2)и пусть частные производные f по аргументам y , y ,..., y ( n 1 ) ограничены (это, вчастности, выполнено, если эти частные производные непрерывны врассматриваемой области).Тогда существуют такие числа 0 и такая функция y ( x ) , определеннаяв интервале x x 0 0 , что ( n ) ( x ) f( x , ( x ), ( x ),..., ( n 1 ) ( x ))(3)для всех x из этого интервала, причем ( x 0 ) y 0 , ( x 0 ) y0 ,..., ( n 1 ) ( x 0 ) y (0n 1 )(4)Без доказательства( n 1 )Полученное решение ( x ) зависит от заданных чисел y 0 , y0 ,..., y 0.