И.К. Лифанов - Особые интегральные уравнения и методы их численного решения (1109002), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Если функция удовлетворяет требованиям, указанным в Замечании 2.2, то будем говорить, что
на [-1,1].
Покажем теперь, что для интеграла (29) выполняется следующее спектральное соотношение.
Утверждение 2.5. Справедливо следующее спектральное соотношение:
где – полином Чебышёва второго рода.
Действительно, используя представление и равенство
, можно написать:
Теперь в силу формулы интегрирования по частям (3Error: Reference source not found), так как , получаем:
. (Ошибка! Текст указанного стиля в документе отсутствует..39)
Последнее равенство справедливо в силу соответствующего спектрального соотношения (17) для сингулярного интеграла на отрезке. Утверждение 5 доказано.
Теперь обратимся к формулам обращения для характеристических уравнений первого рода с особыми интегралами. Для этого, в силу спектральных соотношений (17)-(20), (25), (26), (37), эти характеристические уравнения запишем в следующем виде
Для дальнеших построений напомним сначала понятие пространства функций на отрезке [-1,1] оси ОХ, квадрат модуля которых интегрируем на этом отрезке с весом
, т.е. функций
,
, таких, что
, где функция
>0 почти всюду на [-1,1]. Естетсвенным образом вводится скалярное произведение функций в этом пространстве
. После этого пространство
становится гильбертовым и поэтому в нем можно взять полную ортонормированную систему функций
, n=0,1,2,…, являющуюся базисом в нем, т.е.
, где
=0 при
и
=1 при n=m. Любая функция
представляется рядом Фурье по системе этих функций, сходящимся по норме
:
В пространстве при
полной ортонормированной системой является система функций
, n=1,2,…, и
, при
- система функций
, n=0,1,2,…, при
- система функций
, при
- система функций
. Теперь в силу (46) видно, что если
, то
Поэтому значение ,
,
,
будем определять по правилу перемены местами знаков интеграла и суммы в этих операторах. Отсюда в силу спектральных соотношений (17)-(20), (25), (26), (37), получаем, что оператор
взаимооднозначно отображает пространство
в
, оператор
отображает пространство
на
, оператор
отображает пространство
в
, оператор
отображает пространство
на
, оператор
отображает пространство
на
, оператор
отображает пространство
на
.
Теперь можно сформулировать результаты об обращении сингулярных интегральных уравнений (40)-(45).
Теорема 2.1. Пусть функция . Тогда уравнение (41) имеет решение с точность до константы принадлежащее
, которое получается по формуле
и удовлетворяет условию
Действительно, пусть
Тогда по (18) получаем
Используя (51), получаем
так как (см. (17) при n=0)
Аналогично доказываются следующие теоремы.
Теорема 2.2. Пусть функция . Тогда при выполнении условия
уравнение (42) имеет единственное решение принадлежащее пространству , задаваемое формулой
Условие (52) следует из того, при функция
не содержит свободного члена.
Теорема 2.3. Пусть функция . Тогда уравнение (43) имеет
единственное решение принадлежащее пространству , задаваемое формулой
Теорема 2.4. Пусть функция . Тогда уравнение (44) имеет
единственное решение принадлежащее пространству , задаваемое формулой
Теперь рассмотрим характеристическое интегральное уравнение первого рода с логарифмической особенностью (39). Вначале заметим, что в силу равенств (24) и (26) получаем справедливость равенств
Пусть производная функции f(x) удовлетворяет условию
,
. Пусть функция g(x) является решением уравнения (40). Из равенств (56) и (57) следует, что это уравнение можно почленно продифференцировать. Получим равенство
Из уравнения (58) функция g(x) определяется с точностью до константы ( см. теорему 1). Поэтому надо задать значение интеграла стоящего слева в (49). Для этого умножим почленно уравнение (40) на функцию и возьмем интеграл от обеих частей по отрезку [-1,1], получим
Из последнего равенства получаем
Так как , то по теореме 1 в силу формулы (48) получаем
В первом интеграле справа в (61) произведем интегрирование по частям, получим
Для оправдания равенства (62) напомним, что по определению полагаем
Таким образом, из формул (61), (62) следует справедливость теоремы.
Теорема 2.5. Пусть функция
,
. Тогда уравнение (40) имеет единственное решение, задаваемое формулой
Наконец рассмотрим характеристическое гиперсингулярное интегральное уравнение первого рода на отрезке (45). Обозначая запишем это уравнение в виде
Используя замечание 1, запишем его в виде
где функцию можно записать в виде
=
. Пусть теперь в уравнении (45)
, тогда
. Если теперь в уравнении (66) функция
, то из теоремы 1 следует, что
так как
В силу того, что и с учетом равенства (68) имеем
Если теперь во внутренном интеграле справа в (69) сделать замену переменного , а затем
, то получим
Предыдущие рассуждения в силу формул (67) и (70) показывают справедливость следующей теоремы.
Теорема 2.6. Пусть функция на [-1,1]. Тогда уравнение (45) имеет единственное решение, задаваемое формулой
Заметим, что в силу формулы (67) и спектральных соотношений (18) и (37) получаем, что функция определяемая формулой (71) удовлетворяет условию
, а сама функция
.
Замечание 2.3. Стандартный гиперсингулярный оператор переводит многочлен Чебышева второго рода
в многочлен –(n+1)
. Теперь исходя из соотношений (24) и (26), а так же из формулы обращения (64) для уравнения с логарифмической особенностью получаем гиперсингулярный оператор который переводит многочлен Чебышева первого рода
в многочлен -n
, т.е. верно соотношение
Равенство (72) еще можно получить заметив, что справедливы равенства
Аналогично можно заметить, стандартный оператор с логарифмической особенностью переводит многочлен Чебышева первого рода
в многочлен
, n=1,2,… . Исходя теперь из соотношения (37), а так же из формулы обращения (71) для уравнения с гиперсингулярной особенностью получаем оператор с логарифмической особенностью который переводит многочлен Чебышева второго рода
в многочлен
, т.е. верно соотношение
П. 3. Обобщенные функции на Гильбертовых пространствах и особые
интегральные уравнения.
В предыдущих двух пунктах были рассмотрены особые интегральные уравнения в наиболее широких, используемых до настоящего времени, пространствах. Пространствах периодических функций с интегрируемым квадратом модуля и пространствах
функций с интегрируемым с весом
квадратом модуля. Однако в последнее время некоторые прикладные задачи привели к необходимости рассмотреть особые интегральные уравнения в классах обобщенных функций на отрезке.
В качестве примера рассмотрим задачу обтекания профиля с отсосом внешнего потока. Пусть кривая является контуром непроницаемого профиля крыла, безотрывно обтекаемого потенциальным потоком несжимаемой жидкости со скоростью
, т.е.
=
=
,
-орты осей Ox, Oy, M-точка полскости Oxy, а функция
гармонична на всей плоскости. Непроницаемость профиля и безотрывность его обтекания в данной точке означают, что частица жидкости в этой точке имеет только касательную к профилю скорость. Предполагаем, что кривая
задана параметрически
,
, с направлением обхода по часовой стрелке, если кривая
замкнутая, а параметр t является длиной дуги кривой
. Функции
удовлетворяют условию Гельдера степени
на
, т.е.
на
, и так как параметр t является длиной дуги на
, то
,
. Если кривая
замкнутая, то функции
и их производные необходимых порядков периодические с периодом t, причем для простоты будем полагать
. Предположим еще, что в точке
профиля
(
,
) происходит всасывание внешнего потока внутрь оболочки профиля. Требуется найти поле скоростей в жидкости, возмущенное профилем.
Будем моделировать профиль вихревым слоем [1] интенсивности в точке
кривой
. Тогда профиль возмущает в любой точке
плоскости скорость
, определяемую формулой
В каждой точке кривой
определен орт касательной
=
. Выберем направление орта нормали к кривой
в этой точке по формуле
=
и будем обозначать ту сторону кривой
, куда направлен вектор
, знаком “+” или (
), а противоположную знаком “-“ или (
). Тогда известны [1] формулы для скорости
от вихревого слоя в точках
кривой
при подходе к ним с соответствующей стороны