И.К. Лифанов - Особые интегральные уравнения и методы их численного решения (1109002), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Устройство всасывания внешнего потока внутрь оболочки профиля будем моделировать стоком интенсивности Q в точке согласно экспериментам (см. [314] в [1] ). Поле скоростей
, порожденное стоком, имеет особенность в точке
и задается формулой
Всасывание потока внутрь оболочки профиля означает, что полное поле скоростей =
+
+
, возникающее в этой задаче, имеет особенность типа (3) в окрестности точки
с внешней стороны профиля (
) и не имеет особенности (является гладким ) с противоположной стороны профиля (
). Среди трех слагаемых в
два известны и неизвестным является только
. Для его нахождения достаточно найти
, которое находят из условия непроницаемости профиля и безотрывности обтекания. Если это условие выполнять на (
), то придется пропустить точку
, так как в ней не выполняется непроницаемость профиля. Поэтому будем выполнять это условие на (
). Получим равенство
или
Равенство (4) можно записать в виде
Уравнение (5) справедливо для замкнутой и разомкнутой кривой . Если
кривая разомкнутая, то уравнение (5) может быть записано в виде
а если контур замкнутый, то в виде
Если
на [0,l] (
для замкнутой кривой), то можно показать [1], что в уравнениях (6), (7) ядра
и
так же принадлежат классу
на соответствующих множествах.
Рассмотрим более подробно правую часть в уравнении (5). Здесь
функция состоит из двух слагаемых. Функция
является «хорошей» в окрестности точки
, так как она лежит на участке гладкости кривой
. Изучим теперь функцию
. Из физики движения жидкости ясно, что эта функция описывает распределенную плотность количества жидкости, протекающей через точки кривой
. Отсюда видно, что для точек
и
имеем
=
=
,
. В традиционных курсах по математической физики доказано, что если
на [0,l] , то функция
равномерно по обеим переменным при соответствующем доопределении ее в точке
=
. Если кривая
имеет в точке
касательную, то из сущности источника следует, что через точку
со стороны
протекает
жидкости (направление движения точек жидкости в точку
со стороны
имеет острый угол с вектором
). Поэтому для точек кривой
можно написать
=
+ (
)
, где
- произвольная точка кривой
и функция
определяется равенствами:
=0 при
,
, и
=
при
=
, а также
Теперь ясно, что поскольку в правой части уравнения (5) стоит обобщенная функция, то решение тоже надо искать в классе обобщенных функций. Как понимать эти обобщенные функции и как понимать особый интеграл от таких функций покажем ниже.
Один вариант обобщенных функций на Гильбертовых пространствах. Рассмотрим бесконечномерное вещественное Гильбертово пространство (для комплексного пространства ниже следующие построения остаются справедливыми с соответствующими изменениями). Операцию скалярного произведения векторов
запишем как
. Пусть система векторов
является ортонормированным базисом в пространстве
, т.е. удовлетворяет условиям
тогда любой вектор f из представляется в виде
где для коэффициентов выполняется соотношение
При этом норма вектора f определяется по формуле
Определим теперь в пространстве основное множество S векторов.
Определение 3.1. Вектор f пространства H принадлежит основному множеству S, если его разложение по базису имеет только конечное число коэффициентов отличных от нуля, т. е. для разложения (9) существует такое натуральное число K, что
Отметим, что множество S=S(H) является линейным и всюду плотным в пространстве H, но не является замкнутым в H. Действительно, любой вектор f из H, имеющий в представлении (9) бесконечно много отличных от нуля коэффициентов, является пределом в метрике пространства H последовательности векторов
Поэтому введем во множестве S другое понятие сходимости векторов.
Определение 3.2. Будем говорить, что последовательность векторов из множества S сходится к вектору f конечномерно, если существует такой общий номер К, что
и для любого n=1,2,… выполняется условие
Кратко это будем записывать так
Итак, другими словами, последовательность векторов из S сходится к вектору f из H, если все они лежат в общем конечномерном подпространстве из H и выполняется соотношение (14). Таким образом, вектор f лежит в том же конечномерном подпространстве и, следовательно, принадлежит множеству S. Это означает, что конечномерная сходимость в S обеспечивает замкнутость S. Теперь множество S с введенной конечномерной сходимостью будем называть пространством S основных векторов. Можно еще сказать, что в S введена конечномерная покоординатная сходимость.
Введем теперь понятие обобщенной функции.
Определение 3.3. Обобщенной функцией называется любой линейный непрерывный функционал F на пространстве основных векторов S. Значение функционала F на основном векторе f будем записывать F(f) или (F,f). При этом непрерывность функционала понимаем следующим образом. Функционал F называется непрерывным на S, если из конечномерной сходимости последовательности векторов пространства S к вектору f из того же пространства следует, что выполняется соотношение
Множество всех обобщенных функций обозначим через .
Множество является линейным, если линейную комбинацию
обобщенных функций F и G определить как функционал, действующий по формуле
Следуя методике в [8], можно показать, что функционал линейный и непрерывный на S, т.е. принадлежит
.
Интересно отметить следующее. Покоординатная сходимость в S такова, что справедлива следующая теорема.
Теорема 3.1. Любой линейный функционал на S является непрерывным на S в смысле определения 3.
Доказательство. Действительно, пусть последовательность векторов пространства S конечномерно сходится к вектору f из S. Это означает, что для коэффициентов разложения
векторов
существует некоторое такое K, что
. Поэтому, если F линейный на S функционал, то имеем
.
Таким образом, теорема 1 справедлива.
Отметим, что любой ряд , а, следовательно, и любой элемент пространства H, определяет на S линейный функционал по следующему правилу. Пусть
, тогда по определению полагаем
Функционал G действительно является линейным, так как
Из теоремы 1 следует, что функционал G является непрерывным на S, а, следовательно, является обобщенной функцией на H.
Отметим теперь, что значение обобщенной функции F на элементе f из S определяется как
Покажем теперь справедливость следующей теоремы.
Теорема 3.2. Пусть задана некоторая обобщенная функция F на H. Тогда ряд
является обобщенной функцией из , совпадающей с F.
Доказательство. Пусть f произвольный элемент из S. Тогда по определению имеем (см. (18) и (19))
Итак, получаем важный вывод, что множество произвольных рядов вида и множество обобщенных функций на H, при нашем построении, совпадают.
Определим теперь сходимость в как слабую сходимость последовательности функционалов.
Определение 3.4. Последовательность обобщенных функций из
сходится к обобщенной функции F из
, если для любого вектора f из S имеем
. В этом случае мы будем писать
, в
.
Линейное множество с введенной в нем сходимостью назовем пространством обобщенных функций
.
Теперь можно доказать теорему.
Теорема 3.3. Пусть последовательность из
такова, что для каждого вектора f из S числовая последовательность
сходится при
. Тогда функционал F на S, определенный равенством
также является линейным и непрерывным на S, т. е. .
Доказательство. В силу теоремы 1 достаточно доказать линейность функционала F. Действительно, имеем
где и
произвольные числа, а f и g элементы пространства S.
Теорема 3 показывает, что пространство обобщенных функций является полным относительно введенной в нем сходимости.
Обратимся теперь к рассмотрению характеристических особых интегральных уравнений в пространствах обобщенных функций. Причем начнем с особых интегральных уравнений на классе периодических функций. Для этого вначале напомним спектральные соотношения, полученные в п.1
Рассмотрим теперь Гильбертово пространство комплекснозначных
периодических функций с интегрируемым квадратом модуля, построенное в п.1. В этом пространстве ортонормированным базисом является система функций
,
. Ясно, что для этих функций также справедливы спектральные соотношения (22)-(24). Пусть теперь
пространство обобщенных функций построенное на пространстве
. Теперь для любой обобщенной функции
из
будем полагать
Из соотношений (25)-(27) можно сделать следующие выводы для уравнений