Отзывы на автореферат 1-8 (1090933)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертации Прозорова Александра Викторовича «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Задача одновременной локализации и картирования является широко обсуждаемой научной проблемой на сегодняшний день. Долгое время основные ее реализации основывались на использовании лазерных дальномеров и ультразвуковых датчиков. Такие системы были не требовательны к вычислительным ресурсам, но не позволяли создать достаточно гибкую и точную систему для оценки трехмерных координат камеры и объектов исследуемого пространства.

В последние годы и этой области нашли применение объемные 1ЖВ-Р камеры, позволяющие наряду со стандартным двумерным изображением получать карту глубины наблюдаемой сцены, содержащую информацию об удаленности объектов наблюдаемой сцены от камеры. В своей работе автор получил результаты, обладающие научной новизной и практической значимостью, Они получены при решении задач, связанных с исследованием современных алгоритмов одновременной локализации и картирования и их компонентов, разработкой алгоритма одновременной локализации камеры и составлением карты пространственных ориентиров на основе фильтра частиц, разработкой алгоритмов предобработки карты глубины и алгоритма адаптивного вычисления порога эффективного размера выборки фильтра частиц.

Основные результаты диссертации прошли апробацию на конференциях различного уровня и публикованы в печати, в том числе и рецензируемых журналах, включенных в перечень ВАК РФ. Четыре работы проиндексированы в базе ЗСОРУЯ. В качестве замечания по работе хотелось бы выделить следующее: — В автореферате не поясняется, какие характеристики алгоритма Раз1Я.АМ, рассмотренные в сравнительном исследовании, повлияли на выбор данного метода в качестве основы для использования в системе прикладного объемного телевидения.

Данный выбор не очевиден, Несмотря на замечание, диссертационная работа кПовышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения» представляет собой законченную научно-квалификационную работу, удовлетворяет требованиям ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор Прозоров Александр Викторович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения. Главный научный сотрудник, доктор технических наук, профессор ~..- -:.-',"1 ',"> --" ..-=- Джиган Виктор Иванович Адрес: ООО «'Гелекомпания Хуавэй», 127106, г.

Москва, Алтуфьевское шоссе, 1/7, Бэта Центр, департамент исследований и разработок Ч'ел:+7-925-008-0903 Ета11: ис1ог.Мпйап®Ьцаие1.сот Подпись В.И. Джигана удостоверяю 02.12.2016 отзыв на автореферат диссертации Прозорова Александра Викторовича «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Алгоритм одновременной локализации и картиронания находит применение в областях автоматизации промышленных производств, системах прикладного телевидения, системах дополненной реальности.

В качестве датчика, использующегося для получения трехмерной картины окружающего пространства, находят применение различные устройства от лазерных дальномеров, до ультразвуковых датчиков. В диссертационной работе Прозорова А.В. затрагивается актуальная проблема разработки системы одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения, где источником данных является объемная цифровая камера, представляющая собой устройство активного стереозрения, использующее методом инфракрасной локации.

В работе получены следующие новые научные результаты: 1. Разработан алгоритм одновременной локализации и картирования на основе анализа объемных телевизионных изображений с применением сигма- точечной калмано вской фильтрации в задаче оценки движения пространственных ориентиров. 2. Разработан алгоритм предобработки карты глубины для повышения точности позиционирования объемной камеры. 3.

Разработан алгоритм адаптивного вычисления порога эффективного размера выборки фильтра частиц. 4. По результатам исследования современных подходов к решению задачи одновременной локализации и картирования выработаны рекомендации по применению различных методов и особенностей реализации в системе прикладного объемного телевидения. Основные результаты диссертации опубликованы в печати (всего 19 научных работ), из них 3 статьи в журналах из перечня ВАК. Получены 2 свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Полученные результаты, выводы и рекомендации имеют практическую направленности и могут использоваться при разработке перспективных систем прикладного объемного телевидения. По автореферату имеются следующие замечания: Старший научный сотрудник 000 «ЦРТ-инновации» Сергей Алесандрович Новоселов ,:: =''::-'-',«~'-;1~$- рг, ул. Красуцкого, д. 4 а ~',';."1Г'"'; """' -:.' к.т.н.

196084, г. Санкт-Петербу 000 «ЦРТ-инновации» Тел. +7(812)-324-79-89, Е -ты1: ночоае1оч®ареесЬрго.соЖ' Подпись С.А. Новоселова заверяю: Менеджер по персоналу 000 «ЦРТ-инновации» 05.12.2016 Е.Б. Ким — Не ясно, почему автор ограничился сравнением лишь двух подходов к решению задачи одновременной локализации и картирования. — Не приведены результаты исследования работоспособности разработанного алгоритма в условиях шумов различной природы. Несмотря на указанные замечания, диссертационная работа «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картиронания для систем прикладного объемного телевидения» удовлетворяет требованиям ВАК к кандидатским диссертациям, а ее автор Прозоров Александр Викторович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.

отзыв на автореферат диссертации Прозорова Александра Викторовича <<Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения В диссертации Прозорова А.В.

рассматривается актуальная задача по разработке алгоритма одновременной локализации и картирования, а также подходы к увеличению точности его работы. Описываемые в работе алгоритмы решают свои задачи в системе прикладного объемного телевидения. Источником данных служит цифровая В.ОВ-В камера. В работе проведены исследования процесса реализации алгоритма одновременной локализации и картирования.

Кроме того, проведен сравнительный анализ методов для детектирования и отслеживания особых точек изображений, использующихся в качестве естественных пространственных ориентиров. Также проведено сравнение подходов к решению задачи одновременной локализации и картирования на основе расширенного фильтра Каламана и на основе фильтра частиц с точки зрения их применимости для работы в системах объемного прикладного телевидения. Автор приводит ряд модификаций, позволяющих снизить погрешность работы алгоритма и увеличить его производительность.

Среди них хотелось бы выделить модифицированный алгоритм интерполяции для восстановления дефектных областей на карте глубины. Эта задача является достаточно актуальной, так как технологии активного сканирования пространства для задач трехмерного зрения на сегодняшний день находятся на этапе развития, и карта глубины, получаемая на выходе объемной камеры, требует применения методов предобработки для ее дальнейшего использования в алгоритмах технического зрения. Результаты показывают, что предобработка с помощью предложенного алгоритма позволяет на 10 ',4 увеличить точность оценки смещения камеры между последовательными кадрами, что в целом увеличивает точность работы алгоритма одновременной локализации и картирования.

Автореферат диссертационной работы достаточно полно отражает суть исследования, выполнен на хорошем научном уровне и содержит полезные для практической реализации результаты. В качестве замечания можно отметить отсутствие в автореферате данных об исследованиях в рамках диссертационной работы влияния различных искажений, характерных для телевизионных сигналов, на результаты работы разработанного алгоритма.

Указанное замечание не снижает общей научной и практической ценности Вывод. Диссертационная работа «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения» удовлетворяет требованиям к кандидатским диссертациям «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного Постановлением правительства РФ от 24.09.2013, №842. Ее автор Прозоров Александр Викторович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения. Заведующий кафедрой технологий обработки и защиты информации ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет», доктор технических наук, профессор «й» декабря 201б г. :- =.- Сирота Александр Анатольевич ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРС ФГБОУ ВО «ВГУ» 394006, Воронеж, Универси РО~ВбййОВ 6~",ДЧУУ~р.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации