Заключение ДС (1090929)
Текст из файла
ЗЛКЛ1ОЧЕНИЕ ДИССЕРТА1(ИОННОГО СОВЕ! А Д212.131.0! НЛ ЬЛЗЕ ФЕДЕ АЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО Ь1ОДЖЕТНО1 О ОЬРАЗОВЛТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВЛНИЯ «МОСКОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» (МИРЭА) ПО ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ С'1'ЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ 1-!АУК аттестационное дело % !эс~пенис !иссер гационного совез а ог 16.12.2016% 108 О присуждении Прозорову Ллександру Викторовичу, гражданину Российской Федерации„ученой степени кандидата технических наук. Диссертация вПовышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования лля систем прикладного объемного телевидения» в виде рукописи по специальности 05.12.04 — !'адиотехника, в том числе системы и устройства телевидения принята к защите 28,09.2016, протокол .%104,цсссерзационгиям совепэм Д ! '..131.01 на базе Федерального ! осуди(эственного 01оджетнОго образОвательнОго учреждения высцэего образования «Московский техполо~ ический университет» (МИР.:)А) Министерства образования и науки РФ, адрес — 119454, г, !У!осква, пр-т.
Вернадского, д, 78, приказ о создании совета от 08.09.2009 г, л( 1925-425. Соискатель Прозоров Александр Викторович, 1990 года рождения. В 2012 году соискатель окончил Федеральное государственное б~оджстное учреждение высшего образования «Ярославский образовательное гос5да(эсгвсннгяш университет им. П.! . Демидова» (ЯРГУ), с 01.11.2012 ы по 31,10.'1116 г, — аспирант ЯрГУ„в настоящее время работает индивидупьным предпринимателем в сфере разраоотке программного обеспечения.
Диссертация выполнена на кафедре динамики электронных снстем Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высн1с1 о образования «Ярославский государственный университет им. П.! . Демидова» (1!р!'У) Министерства образования и науки РФ, Нау чный руководитель — д,т.н., доцент Приоров Андрей Леонидович, гражданин Российской Федерации, доцент кафедры динамики 1лектронных сис1ем (с О!. !".'016 - кафе.1ра инфокоммуникаций и радиофизики) Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Ярославский государственный университет им. П,Г. Демидова» (ЯрГУ). Официальныс оппоненты: Оехзин Юрий Станиславович — д,т.н., профессор, гражданин Российской Федерации, профессор кафедры автоматики и информац11онных технологий в управлении Федерального государственного бюлжетного образовательного учрсжлсния высше1 о образования «Рязанский 1осуларственпый радиотехнический университет», Сергеев Евгений Владимирович — к.т.н., гражданин Российской Федерации, инжене1з-конструктор ИН1! (ОАО «Яр1зсл11вскиЙ радиозавод» Отмен или нау 1ну1О нОвизну, актмальность, практическу к1 значимость днссср1,1ционной работы и дали положительные отзывы на диссертацию.
Ведущая организация Федеральное государственное бюджетное Оораговагсльное учреждение высше1О оораювання «Влалимирский государственный университсз имени Александра Григорьевича и Николая 1 !виго!зьсви|п1 Столетовых» (ВлГУ) в своем положительном заключении, подписанном заведующим кафедрой радиотехники и радиосистем дгпн., проф. Никигиным О,Р.
и утвержденном первым проректором, проректором по научной и инновационной работе д.ф-м,н., проф, Прокошевым В.Г., указала, чтс1 полученные в диссертационной работе Прозорова А.В. новые научные результаты имеют важное прикладное значение и могут использоваться в 7 системах анализа и обработки телевизионных изображений, технического зрения. Соискатель имеет 20 оп",оликованных трудов, из них по геме диссергации опуоликовано 20 научных работ, в том числе 3 статьи в журналах из Перечня ВЛ!'., 4 сгагьи — в сборниках материалов международных конференций, 2 свидетельства о регистрации программы для ЭВМ.
11аиболсс зна шмыс научные работы по темс диссертации; 1. Прозоров Л.В., Приоров А.Л. Предобраоотка карты глубины для повышения точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования д Успехи современной радиоэлектроники. 2016. № 4. С. 66 — 71. '. Деоедсв И.М., Тюкин А.Л., Приоров Л,Л„Прозоров А,В. Адаптивная система прикладного телевидения определения препятствий на подстилающей поверхности для мобильной роботизированной платформы 7 "электромагнитные волны и электронные системы. 2015. № 5.
С. 64-69. 3. 1!ро горов Л.В.. 11риоров Л..1, Трехмерная реконструкция сцены с применением монокулярного зрениями Измерительная техника. 2014. С. 24-28. 4. Прозоров А.В., Приоров А.Л. Алгоритм одновременной локали акации и картирования с п!Зименением сигма"точечного фильтра Еалмана *'' 1 сЗис!! плчно-технической конференции «ТЗСУ-- 2016», Москва. 20!6. С. 55-56.
5, 11розоров А.В. Детекторы особых точек в задаче одновременной локализации и картирования д Докл. 18-й междунар, конф. «Цифровая обраоотка сигналов и ее применение» ~ВАРА- '016), Москва, 2016. Т. 2. С. 857--861. 6, 1'гояого~:, Л.; Туп! пз, А,: 1.еЬес1с~, 1.; Рг1ого~, Л., "8е! !'-! оса1ггабоп ор пктЬ1! е гоЬо! 1и цп!'посгп еплгопгпепг," и Ореп !ппма11опв Аввос!а!!оп !ГК1)СТ), 2015 17ТН Соп1егепсе о1, ~о!., по., рр.173 — 178, 20-24 Арг11 2015. 7. Ргоюгоь А„Уо!о!'1зо~' У., Рпогос А. Мопосц!аг 1впа! ос1огпепм апс! 3!3 гесапаггцс11оп 0 Ргосеейпцв ор Йе! 51Ь Соп!егепсе о1' Орсп !плова[!опв Л.. ос1айоп, 1г1ЖСТ 2014: 8гйп1-Ре1егвЬцг ц Кцвв1ап Резбега!1оп.
рр. 112-118. На диссертацию и автореферат поступили положительные отзывы: 1, 000 «Телеком$$ания Хуавэй», Подписан главным научным сотрудником, $.Г,$!., !!рог!!.,$!.В. Джигапо«$, Замечание; в а$!Тарег!$с)з$1$с не пояспяегся, как!!с харшсгеристики атгоритма газГЯ,АМ, рассмотренные в сравнительном исследовании, повлияли на выбор даннога метода в качестве основы для использования в системе прикладнога объемного телевидения.
Данный выбор $$0 0'$!.'В$ЯС$!. 2. !)00 «!..!РТ-$!нГ$овации». Подписан старшим научным согрудником, к.т.н. С.А. 11овоселовь$м. Замечания: 1) Не ясно, почему автор ограничился сравнением лищь двух подходов к решению задачи одновременной '$, $0$ ! !!«а!$п$! $$ ка$$т$$!5!!!!$$ни5$. ! ! 1е Г$р$$велены !эс!уль$!! $ $~$ и! с;$! ловани5! !з$00з Оспосаонасти разраоо гав!наго ал! О!зи ! ма в условиях шумОв различе!ой природы. 3. ФГЬОУ ВО «Воронежский государственный университет». Подписан гаведуюшим кафедрой тех$$0гнти$! обработки и защиты информации д,г.н.„ проф, А,А.
Сиротой. Заме !ание: отсутствие в автарсфератс данных аб исследованиях в рамках диссертационной работы влияния разли $ных искажений!. характерных для телевизионных сигналов. на результаты работы ра $ра00 Гш! $ю!о алга!Литма, 1, $!51'!Дзу ВО «Яр$зс:$5$$5ск$$й государственный технический ун$$верси5ет».
Подписан заведующим кафедрой «Информационные системы и тех!!ало!.Ии» кл.н., Д,В. Наумовым. Замечания: 1) В автореферате не поясняется пеоохадимасть модификации алгори$ма интерполяции карты глубины и сс прелоараоатки с помашью медианной фиды!зации -) Для таад. 3 не ука55!5$0, как получены сравниваемые значения ошибки, 5, ФГЬОУ «Поволжский государственный техноло$ $5ческий университс$», 1!Одписан завсду|ашим кафедрой радиотехнических и медико-биологических 05!0!с»$ дл.н., Г$роф. А.А. !'Оженцовым. Замечания: в рабате не приводится какого-либо сравнения точности разработанного алгоритма позиционирования с япяло1'и ч!п>1кц1 ялГОритх1ями, !Тязряоо Ганны ми е1 РОссии илп зя рубежом, !).
Ф! !)ОЪ ВО <(.иоирскии госмдарственныи аарокосмичсскии университет 11мснп академика М.Ф. Ре)цет)1ева». Подписан зяведуюгцим кафедрой информатики и вычислительной техники д.т.н., проф. М.Н. Фаворской. Зямсч;шия: 1) В авторефсрате не отра)кено, исследовя.юсь ли влияние шумя различной природы на результаты работы предложенных алгоритмов 2) Не приве:1сня информация о трудоемкости предложенных алгоритмов. 7. ООО «Компания «Тензор».
Подписан инженером-программистом к.т.н. Д.К, Куйкиш1м, 311ме 11)нпя; 1) 11с приводятся резу)и таты сравнения прс„1,10женно1О алГОритмя прсдооряоотки карты Г.!уоины с 11нялогич!1ыми мст15,:1ями, примсня1оц)имися ня практике. ") 11е получена зависимость точности раооты алгоритма от характера движения камеры в пространстве.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
