Заключение ДС (1090929), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

8, Няцигч1ГС1ьный исследовгпсльский универс)ГГСГ «МИ )1». Г!Олписян доцентом кафедры микро)лектронных радиотехнических устройств и систем М1:!"3Т к,1.н, В.А. Романюком. Замечания: 1) Не обоснован выбор приведенных программных библиотек, использовавшихся при реализации разработанных Ялгори гмов, ') Для результатов сравнительного исследования сигма-точечно)о фп)1ьт!Та Калманя и рас!циреннОГО 11)ильгра Кялмяна В залячс няблюде1!Ия пространствениых ориентиров не указано, на каком тестоВом 1гаооре полмчспы данн ые Резуль'Гяты. 1!я Всс 'зямечяни51 Оыли даны исчсрпывяюши1' 01'Веты, Вьпюр официальных оппонентов и всдйц1ей организации ооосновывяется их многолетним опытом, профессионализмом и компетентностьк) в научно- исс.1СЛОВятельских напраВ)1сниях, смс)!'ных с ГематикОН диссери!1Ни, ~1 ГО по,*п Всржлясз с)1 рядом све)15их пуоликаций Оппонентов и соГрудникОВ Веду1цсй орган)Г)яции в рецензируемых журналах и сборниках научных трудов.

Диссертационный совет отмечает. что на основании выполненных соискателем исследований: разработан алгоритм одновременной локализации и ка1ээпг1эования на основе циф1эовой 001эаоотки 'гелевизионных изоо1эажсний для применения в системах прикладного объемного телевидения; предложен ал!ори!и пре цэбрабоп<и карть! глубины на основе медианной фильтрации и модифицированного алгоритма интерполяции, а также алгоритм адаптивно!о вы шслсиия !юрогового значения для обновления выборки фильгра !!!с!и!!.

'!'сорстическая значимость исследования оооснована тем, что: изучены подходы к решеникэ задачи одновременной локализации и картирования применительно к системе прикладного объемно~о телевидения; проведено сравнительное исследсэвание детекторов и дескрипторов осооых точек изображений; установлено, что применение ОКВ детектора в связке с Яэ!М' дескриптором позволяет значительно ускорить обработку особых точек изоораэкений; пгэназаны преимушества сгэгкэа-тгэчсчнгэггз фильтра Каг!мана в !адане оцглэки коор;!иная естественных пространственных гэриснтиров: установлено, что г!регглгэженный аг! оритм прелооработки карты глубины позволяет снизить погрешности при вычислении смеэцения камеры; проведена калиоровка объемной цифровой камеры. позволякэшая уменьши п, о~шбку рсн!эосии1эовгн!иээ: устаг!ов;!ено, что пред:иэженнь!й а;~оритм адгэ!!эивногсэ и!дания порога обновления выборки фильтра частиц на основе анализа характера изменения величины эффективного размера выборки позволяет снизить вычислительную сложность алгоритма, а также гэовысээть точность локализации к!!я!с1! ! !.

:3на !ение полученных соискателем результатов исследования для практики подтверждается тем, это: предложенные алгоритмы предобработки карты глуоины и адагпивного поро! а обновления выборки фильтра !асгиц вэгедрены в и ! э!э!эбэР ! ки 0(Н ! «А-Бгээкн». ООО «Ээ!е1ээОгсхэч 1эсэульгагь! „гиссе1э гашмнной р,!б!э! ы ннс,г1эенг,! внедрены в учеоный процесс 11рГУ им.

11.Г. Демидова в рамках дисциплин «Цифровая обработка изображений» и «Основы телерадиовегцания». а также В научно-исследОВа|ельск||е ра00ты В рамках Г1эанта рс~н1зИ !Ха ! я-0в-9с)630-а. Все рет ||ьтаты внедрения по,.|тверж..|снь! с| а ! Ве! с ! в' юи|и я|и ак |:|ми, Оценка достоверности результатов исследования выявила: А.А. Парамонов Прс„|ссдатель диссертацио А,И. С'тариковский У |ен! и! секретарь 11!1. "016 г, непротиворечивость полученных выводов и результатов известным физическим представлениям и результатам других авторов„работающих в данной ооласти н ! ки ! ! |О.! у ченные В дг|ссертации 1эезультаты Основаны на на 1 чно" |зйоснованиых предположениях и формализованных моделях; математический аппарат, методы имитационного компьютерного моделирования и методы цифровой обработки сигналов применены корректно, :1и п|ый вклад соискателя состоит в непосрслсгвенном участии в |!|Ор~г .|Ировании цели исследования и задач, решаемых в диссертационной работе, получении теоретических и практических результатов диссертации; разработке компьютерных программ предложенных алгоритмов.

Па |ассдании ! 6,1",'016 г, диссертационный совет принял решение прису,'а|ть Прозорову Александру Викторовичу ученукэ степень кандидата технических наук. При проведении тайного |о.к|сования;н|ссертанионный совет в количестве 1Х |е||о|зек. и ! Иих 7 л|окто1~ов наук по с||сциальности з|нц|||цаех|о|! Л||ссе1тга|||||!.

".|асгво||ав|иих В з||се'|анин. Из ~ чслОВек. Входяших В состав СОвет||, проголосовали; за присуждение ученой степени — 16. против присуждения ученой степени — О. Недействительных бюллетеней — 2. .

Характеристики

Список файлов диссертации