Отзыв научного руководителя (1090932)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОТЗЫВ научного руководителя д.т.н., доцента кафедры динамики электронных систем Приорова Андрея Леонидовича на диссертацию Прозорова Александра Викторовича «Повьппение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картироваяйя для систем прикладного объемного телевидения», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения Диссертационная работа посвящена разработке и исследованию комплекса алгоритмов одновременной локализации и картировани я и системе прикладного объемного телевидения, Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов повышения точности позиционирования автономной мобильной роботизированной платформы, оснащенной объемной телекамерой, в задаче одновременной локализации и картирования на основе анализа объемных телевизионных изображений.

В процессе работы над диссертацией автором выполнен анализ и установлены недостатки существующих решений задачи одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения, опубликованных в открытых источниках. Разработаны методы повышения точности позиционирования камеры, в том числе предложен метод пр еда бработки карты глубины для повышения точности позиционирования объемной камеры, а также разработан алгоритм адаптивного вычисления порога эффективного размера выборки фильтра частиц.

Цель диссертационной работы успешно достигнута. Полученные результаты, выводы и рекомендации имеют практическую направленность, обладают научной новизной и полезностью и могут использоваться в системах прикладного объемного телевидения. В ходе выполнения работы Прозоров А.В. проявил достаточную самостоятельность и целеустремленность. Высокая квалификация соискателя подтверждена грамотным владением современным математическим аппаратом, высоким научным и техническим уровнем предложенных решений.

Основные научные результаты диссертации обсуждались на научнопрактических конференциях различного уровня. По теме диссертации опубликовано 18 научных работ, из них 3 статьи в журналах, рекомендованных ВАК, 4 работы проиндексированы в ЯСОРБЯ, 12 докладов на научных конференциях. По результатам работы получено 2 свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Считаю, что диссертационная работа «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картироваккя для систем прикладного ооъемного телевидения» удовлетворяет требованиям, предъявляемым к кандидатским диссертациям положением о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор Прозоров Александр Викторович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.

Каучный руководитель доцент кафедры динамики злектронных систем ФГБОУ ВО «Ярославский государственный университет им. П.г. Демидова» д.т.н., доцент Приоров Андрей Леонидович .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации