Отзывы оппонентов (1090934)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзывофициальногооппонентадиссертациюточностиПрозороваСергееваАлександрапозиционированиялокализациииЕвгенияВикторовичакамерыкартированиядляВладимировичавз адачесистемна«Повышениеод новременнойприкл адногообъемноготелевидения» , представленную на соискание ученой степени кандидататехнических наук по специальностиРадиотехника, в том числе05.12.04системы и устройства телевидения .Актуальность темы диссертационного исследованияНовыепоколениясистемцифровоготелевиденияпредоставляютвозможность передачи не только двумерного , но и трехмерного изображения ,в связи с чем возникают новые направления применения их возможностей вразработкеметодовперспективныхиспользованиииалгоритмовметодовтехническоготрехмернойструктурированногозрения.видеосъемки,света ,являетсяОднимизоснованнымметоднаинфракраснойлокации, демонстрирующий высокую скорость и точность работы .

В то жевремяданныйметодпозволяютиспользоватьдостаточнодешевуюаппаратную платформу в сравнении с традиционными методами трехмерногосканирования на основе лазерных дальномеров. Применение этих технологийприразработкесистемеметодовприкладногосовременныхзадачодновременнойобъемноголокали зациителевидения ,техническогозрения ,какикартированияоднойявляетсяизвважнейши хактуальнойнасегодняшний день задачей.Исследования , проводимые в России в области технологий цифровойобработкиобъемныхкартирования,автономныхизображенийприменяющихсяробототехническихпридлязадачисозданиисистем ,волокальнойнавигацииперспективныхмногомиобр аз цовуступаютрядуаналогичных программ, активно выполняемых в различных университетах инаучныхцентрахповсемумиру.Такимобраз ом,темадиссертации«Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременнойлокализацииикартированиядлясистемприкладногообъемноготелевидения» на сегодняшний день является актуальной .Научная новизна и достоверность полученных результатовВдиссертационнойработеПрозорова А.В.отмеченыследующиенаиболее значимые новые научные результаты:Разработан ал горитм одновременной локал изации и карт ирования наоснове анализа объемных телевизионных изображений с примен ение мсигма-точечной калмановской фильтрации в задаче оценки движенияпространственных ориентиров.Разработан алгоритм предобработ ки карты глубины для повышенияточности позиционирования объемной камеры.Разработан алгоритм адаптивного вычисленияпорога э ффективногоразмера выборки фильтра частиц .Порезультатамзадачиисследованияодновременнойрекомендациипосовременныхлокали з ацииприменениюиподходовккартированияразличныхметодовирешениювыработаныособенностейреализации в системе прикладного объемного тел евидения.Новизна и достоверность научных результатов прошли апробацию натематическихуровня внаучныхнаучных2012-2016работ,изконференцияхмеждународногоивсероссийскогогг.

По теме диссертационной работы опубликованоних3публикацииврецензируемых19журналах,рекомендованных ВАК. Также автор имеет два свидетельства о регистрациипрограммного обеспечения для ЭВМ.Практическая значимость полученных результатовПрактическаязначимостьследующими положениями:диссертационнойработыподтвержденаРазработанныйалгоритмпозволяетрешитьзадачуодновременнойлокализации и картирования с помощью методов цифровой обработкителевизионных изображений дляприменения в системах прикладногообъемного телевидения.Алгоритмпредобработкикартыглубинынаосновемедианнойфильтрации и модифицированного алгоритма интерполяции позволяет на9%уменьшить ошибку локализации камеры при произвольном движении .Алгоритм адаптивного вычисления порогового значения для обновлениявыборки фильтра частиц позволяет увеличить общую производительностьсистемы и уменьшить ошибку локализации камеры на24%в сравнен и и сжестким заданием порогового значения.Полученырекомендацииособенностейпореализацииприменениюзадачиразличныходновременнойподходовилокализацииикартирования в системе прикладного объемного телевидения.Все исследования подтверждают работоспособность разрабатываемойсистемы и практическую значимость диссертационной работы.Рекомендации по практическому использованию результатовРазработанные алгоритмы требуют для их практической реализацииотносительнонебольшихвычислительныхресурсов ,позволяющихиспользовать их для обработки телевизионных изображений в разли ч ныхрадиотехническихустройствах,и,вчастности,всоставемобильнойроботизированной платформы в режиме реального времени.Замечания по диссертационной работе1.Приисследовании и сравнении алгоритмов детектирования особыхточек не рассматривалось влияние различных типов шумов на точностьработы детекторов.2.Присравнениилокализациииэффективностикартирования,алгоритмовоснованныходновременнойнаприменениирасширенного фильтра Калмана и фильтра частиц, не показано, какоеколичество измерений было проведено и сколько различных моделейиспользовалось.3.При исследовании точности работы алгоритма в п.2.4не представленыданные о протяженности пути движения камеры , а также о скорости еедвижения.4.В п.посвященном алгоритму предобработки карты глубины, не3.2,пояснен выбор заявленных алгоритмов интерполяции для сравнения .5.Длярезультатов,представленныхвтабл.не3.2,поясненвыборзначений для коэффициентов а и Ь.Указанные замечания существенным образом не снижают научную ипрактическуюценностьдиссертационнойработы ,котораявцеломзаслуживает положительной оценки.Соответствие паспорту специальностиДиссертационная05.12.04работасоответствуетпаспортуспециально сти«Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидению> вобласти исследования «Разработка методов и устройств передачи, приема,обработки,отображенияперспективныхихраненияинформационных технологии,информации.втомчислеРазработкацифровых,атакже с использованием нейронных сетей для распознавания изображений врадиотехнических устройствах».ЗаключениеДиссертационная работа Прозорова Александра Викторовича являетсязаконченнойвысокомнаучнойнаучно-квалификационнойпрофессиональномзадачиуровнеодновременнойработой,впредложенолокализацииикоторойрешениекартированияавторомнаактуальнойвсистемеприкладного объемного телевидения, а также методы , позволяющие снизитьпогрешность работы такого рода алгоритмов.

Автореферат достаточно полноотражает основное содержание диссертационной работы.Диссертационнаяработа«Повышениеточностипозиционированиякамеры в задаче одновременной локализации и картирования для системприкладного объемного телевидения» полностью соответствует требованиямВАК,предъявляемымккандидатскимдиссертациям,аееавторПрозоров Александр Викторович заслуживает присуждения ученой степеникандидата технических наук по специальности05.12.04Радиотехника, в томчисле системы и устройства телевидения.Официальный оппонентк.т.н., инженер-конструктор ИНТЦ /V_ОАО «Ярославский радиозавод»/l~Сергеев Евгений Владимирович28.11.2016150010, г .Тел .:Яросл авль , ул.

М арголина, д.13+7(485 ) 248-73-72E-mail: evlsergeev@gmail.com~4 Польщикова Ольга Николаевна.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации