Отзывы на автореферат 1-8 (1090933), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Несмотря на отмеченные замечания, диссертационная работа «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения» удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Прозоров Александр Викторович, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения. на автореферат диссертации Прозорова Александра Викторовича «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения В настоящее время алгортмы цифровой обработки изображений находят все большее применения в широком спектре систем технического зрения.

Устройства прикладного телевидения находят применения в системах, исторически использовавших методы ультразвукового и лазерного сканирования. Одним из таких направлений является задача одновременной локализации и картирования, характерная для мобильных робототехнических систем, утройств бесконтактного визуального сканирования, систем автоматической навигации и т.

д. В своей работе автор реализует программный комплекс одновременной локализации и картирования с применением цифровой объемной камеры, которая представляет собой современный этап развития устройств активного объемного зрения. Кроме того, в работе предложены новые алгоритмы предобработки карты глубины, поступающей на вход алгоритма с объемной камеры, и адаптивного задания порога эффективного размера выборки для фильтра частиц„применяемого в задаче локализации камеры в пространстве, что очень важно для практических применений таких систем.

Задачи программной реализации предложенных алгоритмов решены с применением современных методов технического зрения, цифровой обработки изображений, математической статистики и линейной алгебры, Из автореферата следует, что результаты диссертационной работы прошли широкую апробацию на российских и международных научнопрактических конференциях и публиковались в печати, в том числе и рецензируемых журналах, включенных в перечень ВАК, Кроме того, четыре работы проиндексированы в БСОР13Б.

Работа обладает следующими недостатками: Не приводятся результаты сравнения предложенного алгоритма предобработки карты глубины с аналогичными методами, применяющимися на практике. Не получена зависимость точности работы алгоритма от характера движения камеры в пространстве. Инженер-программист ~2+ категории) к.т.н. 150001, г. Ярославль, .пр-кт, Московский, д. 12 Куйкин Денис Константинович Общество с ограниченной ответственностью «Компания «Теизор» Тел. +7(915)-983-11-64, Е-та11: 1к. Ь~уЫпфпепвосги Подпись к.т.н,, Куйкина Д,К. заверяю Менеджер по персоналу 000 «Компания «Тензор» Несмотря на заявленные недостатки, диссертационная работа «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения» удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Прозоров Александр Викторович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.

отзыв на автореферат диссертации Прозорова Александра Викторовича «ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КАМЕРЫ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ И КАРТИРОВАНИЯ ДЛЯ систем приклАдного оеъемного телевидения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05Л2,04 — «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения» Современные поколения устройств цифрового телевидения предоставляют возможность передачи не только двумерных изображений, но и трехмерных данных, в связи с чем возникают новые направления их использования в различных радиотехнических системах.

В связи с зтим разработка методов одновременной локализации и картирования на основе системы прикладного объемного телевидения, представленная в диссертационной работе Прозорова А.В., а также исследование различных техник, позволяющих обойти недостатки такого подхода, представляют собой актуальную и практически важную научно-техническую задачу, Полученные результаты могут применяться во многих областях науки и техники: прикладном телевидении, робототехнике,медицине и т.

д. В работе получен ряд новых научных результатов, среди которых хотелось бы отметить алгоритм адаптивного вычисления порога эффективного размера выборки фильтра частиц. Ключевым преимуществом нового алгоритма является возможность подстройки под постоянно изменяющееся число пространственных ориентиров, отслеживаемых системой. Это в особенности актуально для систем, основанных на обработке данных, полученных с объемной телекамеры. В этом случае меняющиеся условия освещенности, шумы на изображениях, а также дефекты при вычислении карты глубины приводят к постоянным скачкам числа 1 детектируемых особых точек, что напрямую определяет точность локализации камеры. Из автореферата следует, что основные результаты диссертации прошли достаточную апробацию на конференциях различного уровня и опубликованы в центральной печати. Замечании по автореферату 1.

Не обоснован выбор приведенных программных библиотек, использовавшихся при реализации разработанных алгоритмов. 2. Для результатов сравнительного исследования сигма-точечного фильтра Калмана и расширенного фильтра Калмана в задаче наблюдения пространственных ориентиров не указано, на каком тестовом наборе получены данные результаты. Несмотря на данные замечания, диссертационная работа «Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения» удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор Прозоров Александр Викторович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.04 — «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения».

Доцент кафедры микроэлектронных радиотехнических устройств и систем МИЭТ Романюк Виталий Александрович к.т.н., доц. Адрес: 124498, г. Москва, г. Зеленоград, площадь Шокина, дом 1. Национальный исследовательский университет «МИЭТ», ~еф:«99)731 ~4 ~1,ю~~~~н~~~ю~: айид~ьу,~. /~ Подпись к.т.н., доц. Романюка В.А.

заверяю: Р йкч 0тй.йяйр08: ('',, ~айну-%г ~~~/ чь .

Характеристики

Список файлов диссертации