Сведения о ведущей организации (1090778)

Полное и сокращенное наименование

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский государственный технологический университет «Станкин» (МГТУ «Станкин»)

Почтовый адрес

127055, г. Москва, Вадковский переулок, д. 3а

Телефон

+7(499) 973-30-66; +7(499) 972-94-00

Адрес электронной почты

rector@stankin.ru

Адрес сайта в сети «Интернет»

http://www.stankin.ru

Список публикаций работников организации в рецензируемых научных изданиях по теме защищаемой диссертации за последние 5 лет (не более 15)

1. Фархатдинов И.Г., Подураев Ю.В., Дж.-Х. Ю Экспериментальное исследование позиционного, скоростного и комбинированного позиционно-скоростного режимов управления в системах дистанционного управления мобильными роботами //Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 1. С. 70-78.

2. Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Собольников С.А. Построение подвижных коммуникационных сетей на базе наземных автономных мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 11. С. 27-32.

3. Илюхин Ю.В., Яновская А.В. Компьютерное моделирование движений мобильных роботов с гибридными приводами // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2011. № 13. С. 54-61.

1. Ермолов И.Л., Илюхин Ю.В., Собольников С.А. Планирование траекторий движения в группе автономных мобильных коммуникационных роботов // Вестник МГТУ Станкин. 2012. № 4 (23). С. 96-100.

2. Ермолов И.Л., Кузин Н.А., Собольников С.А. Решение задачи планирования скоординированных движений группы мобильных роботов для обеспечения работы подвижной коммуникационной сети // Вестник МГТУ Станкин. 2012. № 4 (23). С. 108-112.

3. Ермолов И.Л., Собольников С.А. Решение задачи распределения группы мобильных роботов для обеспечения работы подвижной коммуникационной сети // Вестник МГТУ Станкин. 2012. № 4 (23). С. 126-129.

4. Костин А.В., Подураев Ю.В., Пряничников В.Е. Разработка алгоритмов группового управления мобильных роботов в средах с препятствиями // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1 (1). С. 30-36.

5. Илюхин Ю.В. Роль метода компьютерного моделирования в познании технических объектов // Вестник МГТУ Станкин. 2013. № 4 (27). С. 141-145.

6. Аверьянов Е.В., Коваленко Б.Б., Костин А.В., Пелепас Е.И., Подураев Ю.В., Яковлев С.Ф. Основные аспекты создания отечественных технологических мобильных роботов вертикального перемещения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 8. С. 23-27.

7. Евдокимов С.А., Краснов А.А. Способы представления знаний в машиностроении // Вестник МГТУ Станкин. 2015. № 3 (34). С. 114-119.

8. Ermolov I.L. Increasing Mobile Robots' Autonomy As Emerging Direction In Robotics Development //Вестник МГТУ Станкин. 2010. № 2. С. 121-127.