Отзыв руководителя (1090773)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв научного руководителя на диссертационную работу Диане С.А,К. «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» Диане Секу Абдель Кадер окончил Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники ~МИРЭА) в 2012 году по специальности «Роботы и робототехнические системы». В 2012 году поступил в аспирантуру МИРЭА по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

Учебу в аспирантуре успешно завершил в 2015 году, сдав на отлично все экзамены кандидатского минимума и подготовив к защите диссертационную работу. В рамках обучения в аспирантуре Диане С,А.К. проходил педагогическую практику, проводя практические занятия по курсу «Системы моделирования и программирования роботов».

Работал на должности ассистента, выполняя различные виды учебной нагрузки, включая проведение практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам: «Интеллектуальные системы управления роботами», «Искусственный интеллект в автономных и управляющих системах»; руководство учебной, производственной и преддипломной практикой студентов, а также консультирование выпускных квалификационных работ бакалавров по направлению подготовки 05.03.06 «Мехатроника и робототехника с профилем «Автономные роботы». Проявил способности и наклонности к преподавательской и научной деятельности. Активно участвовал в постановке и выполнении НИР по грантам Минобрнауки РФ.

В ходе работы над диссертацией Диане С.А.К. показал себя квалифицированным специалистом в области робототехники, систем управления и обработки информации. В диссертационной работе Диане С.А.К., посвященной крайне важной и актуальной проблематике создания многоагентных робототехнических систем (МАРС), предложен новый подход к их построению и разработаны модели и программно-алгоритмические средства планирования поведения, распределения ресурсов, группового управления, информационного сетевого взаимодействия автономных роботов с учетом особенностей совместного выполнения поставленных прикладных задач.

Научная новизна работы определяется совокупностью полученных результатов, главными из которых являются: - концепция построения МАРС и человеко-машинного интерфейса в их составе; модели и алгоритмы планирования заданий в составе МАРС основанные на развитии методов теории конечных автоматов; алгоритмы распределения заданий в составе МАРС с учетом имеющихся ресурсов на основе формирования многокритериальных оценок; - алгоритмы оценки необходимого численного состава МАРС; теоретические обоснования и экспериментальные подтверждения перспектив и возможностей повышения эффективности МАРС за счет развития адаптивных свойств автономных роботов на основе использования нейросетевых структур с иерархической связностью для решения задач классификации, распознавания и оценки возникающих ситуаций, а также применения моделей и алгоритмов прогнозного управления движением в динамически изменяемой среде.

Практическая ценность работы определяется совокупностью разработанного алгоритмического и программного обеспечения для моделирования МАРС и группового управления автономными роботами. Достоверность полученных результатов подтверждается корректным использованием математического аппарата, обоснованностью теоретических выкладок, а также данными экспериментальных исследований по компьютерному моделированию МАРС и групповому управлению реальными образцами автономных роботов па базе платформ К1.1КА уопВот. По результатам работы получено 2 свидетельства о государственной регистрации программ для ЗВМ. Основные результаты диссертации отражены в 14 печатных работах 1'8 из которых опубликованы в журналах перечня ВАК), а также докладывались и получили положительную оценку на ряде всероссийских и международных научно-технических семинаров и конференций.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс кафедры «Проблемы управления» МИРЗА и использовались при выполнении НИР, проводимых по грантам Минобрнауки РФ в период 2012- Считаю, что диссертация выполнена на высоком научном уровне, в ней получены новые результаты в области группового управления автономными роботами. Работа удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ее автор, Диане Секу Абдель Кадер, информации».

Научный руководитель, д.т.н., проф. кафедры «Проблемы управления» МИРЗА ;: 1,::!, С.В. Манько заслуживает присуждения степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации