Отзыв на автореферат Анисимов (1090759)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзывна автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадерана тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечениемногоагентных робототехнических систем» по специальности 05.13.01«Системный анализ, управление и обработка информации»,представленной на соискание ученой степеникандидата технических наукРобототехнические системы в настоящее время находят широкое при­менение в различных областях человеческой деятельности.

Даже при разра­ботке отдельного робота, направленного на решение конкретной задачи,приходится решать комплекс проблем информационного, алгоритмического,вычислительного, исполнительного обеспечения. При использовании группыроботов задача существенно усложняется, поскольку необходимо обеспечитьих надежное и эффективное взаимодействие. В этой связи важное значениеприобретает развитие моделей, алгоритмов, программного обеспечения мно­гоагентных робототехнических систем (МАРС). Таким образом, тематикадиссертационной работы представляется интересной и актуальной.В работе решен комплекс задач, связанных с разработкой моделей и ал­горитмов взаимной координации полуавтоматических и автономных роботовв составе многоагентной группировки, а также анализа внешней обстановкии прогнозного управления автономными роботами; разработкой алгоритмовраспределения заданий между роботами в составе МАРС с учетом имеющих­ся у них ресурсов; разработка алгоритмов оценки численности составаМАРС; разработкой принципов построения и алгоритмического обеспечениясредств человеко-машинного интерфейса; разработкой программного обес­печения, реализующего предлагаемые алгоритмы.Теоретические положения работы доведены до уровня практическогоприменения в виде моделей и методов, направленных на оптимизацию функ­ционирования МАРС.Проведённые исследования представляются оригинальными и в полноймере соответствуют специальности 05.13.01.По автореферату можно сделать следующие замечания.1.

В тексте автореферата недостаточно раскрыта новизна разработан­ной концепции построения МАРС.2. Отсутствует четкое обоснование целесообразности и эффективностиприменения технологии конечных автоматов при решении поставленных за­дач.Несмотря на указанные замечания, работа оставляет хорошее впечат­ление и свидетельствует о высокой квалификации автора. По результатамдиссертационного исследования опубликовано 16 работ (из них 8 в изданияхперечня ВАК РФ).Считаю, что диссертация Диане С.А.К. является законченной научноквалификационной работой, в которой решена актуальная комплексная про­блема разработки моделей, алгоритмов и программного обеспечения много­агентных робототехнических систем.

Она в полной мере соответствует тре­бованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специ­альности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации(по отраслям)», а ее автор заслуживает присуждения ученой степени канди­дата технических наук.Доцент кафедры управления и информатикиФедерального государственного образовательногоучреждения высшего образования«Национальный исследовательскийуниверситет «МЭИ»К.Т.Н., доцентД.Н. Анисимов2016 г.Адрес: 111250, Россия, г. Москва, ул. Красноказарменная, д. 14,Национальный исследовательский университет «МЭИ»,кафедра управления и информатики,Анисимов Дмитрий НиколаевичТелефон: +7 (495) 362-74-07Е-та11: ап181тоуёп@уап(1ех.гиПод[Т1. Анисимова удостоверяю:Начальник управления кадровЕ.Ю. Баранова.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации