Отзыв на автореферат Путов (1090763)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Фс,к:ральиое ~ осупа)тствсииое ав~оиоииое образов пельное у ~реве!ение вясгисго образования Сапки))сгсрбургский ~ ос)парсгвсииый ) иивсрситю ьл П Иа ии В И Ульянова )Лспипа) )С))б! ".)') У «Л 3 ГИя) )97376. Россия, Санкт))стсрбург, )липа ))рофсссора !)опова, пои 5, 3 елефои )8)2) 34б 44 87. Факс; )8)2) 34б 27 58, ь..,"а:со: яьиии»:и ~т ''.' ГЬ» баьь.й. ° отзыв на автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадера на тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.! 3.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» Актуальность темы диссертационной работы.

В настоящее время проблематика многоагентных робототехнических систем (МАРС) является крайне важной и актуальной, что объясняется целым рядом причин: развитием современной робототехники за пределами задач комплексной автоматизации производства с охватом таких прикладных областей, как военное дело, ликвидация последствий аварий и катастроф, сельское хоз~й~~во, с~роит~льство и пр.; опережающими темпами развития специальной робототехники в ведущих странах мира, вкл)очая США, Германию, Францию, Израиль, Японию и многие другие, где наряду с дистанционно-управляемыми машинами стали активно создаваться автономные образцы роботов, способных обеспечить самостоятельное выполнение сложных операций в условиях неопределенности окружающей обстановки; объединением функциональных возможностей и ресурсов автономных роботов при их совместном функционировании в составе многоагентных робототехнических систем, что позволяет существенно повысить эффективность и надежность выполнения требуемых прикладных задач.

Научная новизна диссертационной работы. В диссертации Диане С.А.К. предложена оригинальная концепция организации многоагентных робототехнических систем, в рамках которой автор последовательно излагает новые модели и алгоритмы группового управления роботами в составе МАРС. Предложенные алгоритмы решают две важнейших задачи в координации целесообразных действий робототехнических агентов: — планирование этапности выполнения технологических операций в рамках многоэтапного сценария групповой прикладной задачи; — распределение заданий на выполнение технологических операций в ра)у)ках каждою этапа групповой задачи между роботами-исполнителями.

При этом постановка общей групповой задачи и слежение за ходом ее выполнения могут быть реализованы на основе оригинальных моделей и ал)-оритмов человеко-машинного интерфейса МАРС, предложенных автором. Научная и практическая значимость диссертации. Разработанные модели, алгоритмы и программное обеспечение МАРС пригодны для организации группового управления роботами различного типа, что подтверждается результатами экспериментальных исследований, представленных в диссертации, Более того, полученное в ходе исследования программно-алгоритмическое обеспечение внедрено в научноисследовательскую деятельность и образовательный процесс Московского технологического университета (МИРЭЛ), Замечания 1.

В тексте автореферата неоднократно упоминается общность предлагаемого подхода и алгоритмов управления для МАРС различного типа и назначения. Однако из рассмотрения ускользает специфика управления многоагентными робототехническими системами с централизованной и децентрализованной архитектурой. 2, Представленная в автореферате функциональная структурная схема человеко-машинного интерфейса (рис. 5) включает в себя подсистему выбора состава МАРС и оценки численности входяших в нее робототехнических агентов.

Описан алгоритм автоматизированной оценки численности, но ничего не сказано о механизме выбора состава системы. Рассмотренные недостатки не являются критическими. Диссертация Диане Секу Абдель Кадера является законченной научно-исследовательской работой, удовлетворяющей требованиям «Г?оложения о порядке присуждения ученых степеней», а ее автор, Диане Секу Абдель Кадера„ заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации>>.

Заслуженный профессор ФГАОУ ВО Санкт-Петербургского государственного университета «ЛЭТИ» им, В.И. Ульянова (Ленина), доктор технических наук, профессор кафедры систем автоматического управл утов Виктор Владимирович '1, (812) 234-бЗз8 г. Санкт-Г?етербург, ул. Профессора Попова, д. 5 ва В.В. зафр>яю.';::.:~-.":~ . '. С СПбГЭ'$У-«Л'Я"И>>;--:;- .=.: ' '-';~ '1, " ';,ф''>;> Подпи Началь Кз.н.

сь Путо ник ОД Русяева Татьяна Леонидовна .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации