Отзыв на автореферат Мандель (1090761)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадера на тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем» по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук Задача группового управления автономными роботами в составе многоагентных робототехнических систем «МАРС), рассмотренная в диссертации Диане С.А.К., безусловно, представляет интерес для целого ряда прикладных областей. Мотивацией к организации полномасштабных исследований в данном направлении как в России, так и за рубежом послужили потенциальные преимущества МАРС в решении ресурсоемких прикладных задач, допускающих совместное или же параллельное выполнение отдельных технологических операций ~возведение и инспекция инженерных сооружений; разведка, картографирование и патрулирование местности; выполнение аварийно-спасательных работ и т.д.).

Новизна диссертационной работы определяется, с одной стороны, оригинальной концепцией МАРС, предложенной в работе, а с другой— новыми моделями и алгоритмами основных подсистем МАРС, в перечень которых входят: - модели и алгоритмы планирования действий на основе аппарата конечных автоматов; - алгоритм распределения действий на основе многокритериальных оценок полезности робототехнических агентов; - принципы построения человеко-машинного интерфейса МАРС; - алгоритм оценки численности состава МАРС на этапе постановки групповой задачи; Перечисленные модели и алгоритмы МАРС прошли комплексную экспериментальную проверку в программном комплексе, разработанном соискателем. Более того, автором был разработан комплекс программных средств для организации группового управления на двух макетных образцах МАРС, один из которых внедрен в учебный процесс кафедры проблем управления МИРЭА.

В качестве замечаний следует отметить: из автореферата диссертации не ясно, имеют ли разработанные макетные образцы МАРС централизованную архитектуру управления или децентрализованную; Зав. лаб. № 44 Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН д.т.н., проф. Мандель А.С.

«22» марта 201б г. Адрес: 117997, Россия, г. Москва, ул. Профсоюзная, д. 65 Телефон: 8-495-334-90-03 Е-та11; М~1цЯ1ц.гц ф ~э эксперимент по транспортировке предметов, проведенный соискателем носит весьма иллюстративный характер; детальная проработка решаемой прикладной задачи повысила бы практическую значимость исследования. Однако отмеченные замечания не являются критическими.

В целом диссертация выполнена на высоком профессиональном уровне, а соискатель, Диане С.А.К. заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации. .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации