Отзыв на автореферат Тарасов (1090767)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Диане Секу Абдель Кадера на тему еМоделн, алгоритмы н программное обеспечение мпогоагентпых робототехиическпх систем», представленной па соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности О5ЛЗ.О1 системный анализ, управление н обработка информации», Диссертационная работа Диане Секу Абдель Кадера посвящена решению актуальной научной задачи создания модели, алгоритмов и программного обеспечения многоагентных робототехнических систем. Повышенный практический интерес к применению роботов индивидуально и в группировках в настоящее время наблюдается в очень широком спектре человеческой деятельности.

В последние десятилетия отечественные и зарубежные робототехнические научные школы активно занимаются различными аспектами многоагентных робототехнических систем ~МАРС), так как групповое применение роботов существенно повышает эффективность их применения. Представленная к защите диссертация является одной из первых работ, в которой проводятся систематизированные исследования проблемы от обоснования общей концепции построения МАРС, и до компьютерного моделирования МАРС и их группового управления.

Важной особенностью данной работы является ориентация на интеллектуальных робототехнических агентов, что предъявляет дополнительные требования к организации построения основных подсистем МАРС. К основным задачам, решенным в диссертации, относятся: 1. разработка общей концепции построения МАРС на базе автономных интеллектуальных агентов; 2.

разработка комплекса моделей и алгоритмов, определяющих основу построения базовых подсистем МАРС, включая: модели и алгоритмы планирования действий и взаимной координации целесообразного поведения роботов; - алгоритмы распределения заданий между робототехническими агентами с учетом их функциональных возможностей и доступных ресурсов; - алгоритмы оценки численности роботов в составе МАРС; программно-алгоритмическое обеспечение человеко- машинного интерфейса; модели и алгоритмы анализа внешней обстановки и прогнозного управления роботами. Следует отметить, что все решения включают теоретическое обоснование, компьютерное моделирование и экспериментальные исследования наробототехннческом полигоне МИРЭА. Тематика, цели и решаемые задачи соответствуют Паспорту специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации», Научнаи новизна проведенных исследований заключается в том, что; 1) предложена концепция построения МАРС и человеко-машинного интерфейса в их составе; 2) предложены модели и алгоритмы планирования заданий в составе МАРС и распределения этих заданий с учетом имеющихся ресурсов; 3) обоснована возможность повышения эффективности МАРС путем анализа внешней обстановки н прогнозного управления автономными робототехническими агентами.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в совокупности разработанного алгоритмического и программного обеспечения МАРС. Основные научные и практические результаты работы и отдельные ей аспекты были опубликованы в 14 статьях, из которых 8 — в журналах из перечня ВАК, 1 статья опубликована в рецензируемом зарубежном издании, получено 2 свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ. Автореферат, в целом, написан на хорошем техническом языке, в хорошем стиле и свидетельствует о высокой квалификации автора.

Вместе с тем, исходя из содержания реферата, диссертационная работа не лишена недостатков: 1. В описании содержания главы 2 говорится о результатах комплексных экспериментальных исследований на ЭВМ, которые подтвердили работоспособность сценарных моделей планирования действий в МАРС, но при этом остается неясным содержание и результаты этих .исследований. 2.

В автореферате не приведены оценки вычислительной сложности и времени принятия группового управляющего решения. Однако, указанные замечания не снижают научной и практической значимости представленной диссертационной работы. Автореферат позволяет сделать вывод, что диссертация Диане С.А.К. на тему «Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехиических систем» является самостоятельным, законченным исследованием, в котором решена актуальная научная задача, имеющая существенное значение для развития робототехнических многоагентных систем.

По своему содержанию и научно-теоретическому уровню диссертация соответствует требованиям п.7 Положения о присуждении ученых степеней, предъявляемых ВАК к кандидатским диссертациям (Постановление Правительства Российской Федерации от 24.09,2013 г. №842), а ее автор - Диане Секу Абдель Кадер — заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01- «Системный анализ, управление и обработка информации», Начальник отдела ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А.

Пилюгина» Тарасов Е.Н. доктор технических наук, доце 04 апреля 2016 г. Адрес: 117342, Россия, г. Москва, ул. Введенского, д, 1 Телефон: 8 1495) 335-08-44 Е-та11: прсар®уапйех.ги Подпись д.т.н., доцента Тарасова Евгения Николаевича удостоверяю. Первый заместитель генерального дире ФГУП «НПЦАХЬ> по научной работе, первый заместитель генерального коне доктор технических наук, профессор .А.

Немкевич 04 апреля 2016 г. .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации